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本书介绍了STC12C5A60S2单片机的硬件结构、汇编语言程序设计，并详细介绍了应用于单片机的C语言程序设计，以Keil μVision集成开发环境作为程序设计和调试环境介绍了程序的调试方法。以目前流行的智能车竞赛中的智能汽车控制器以及压力测控系统两个综合设计实例为背景，介绍了单片机中各部分的硬件功能和应用设计以及相关的汇编语言、C语言程序设计与调试；特别介绍了嵌入式操作系统μC／OS—II的裁减和应用。
内容简介
以增强型8051内核单片机STC12C5A60S2为背景，介绍了单片机各部分的硬件结构及功能、汇编语言程序设计及调试、C语言程序设计及调试，以Keil μVision集成开发环境作为程序设计和调试环境。用智能汽车控制器和压力测控系统两个典型案例介绍了单片机应用系统的设计方法和步骤，特别介绍了嵌入式操作系统μC／OS—II的裁减和应用。
本书可作为普通高校计算机类、电子类、电气自动化及机械专业的教学用书，还可作为培训班的教材及从事单片机应用领域的工程技术人员的参考书。
第1章 单片机技术概述
1.1 单片机的基本概念及分类
1.1.1 单片机的概念
1.1.2 单片机的分类
1.2 单片机技术的特点
1.2.1 一般单片机技术发展的特点
1.2.2 STCl2C5A60S2单片机的特点
1.3 学习单片机技术所需的条件
1.3.1 学习单片机技术所需的基础知识
1.3.2 学习单片机技术所需的硬件环境
1.3.3 学习单片机技术所需的软件环境
1.4 单片机的应用
1.4.1 单片机的应用范围
1.4.2 单片机应用系统的设计
习题
第2章 STCl2C5A60S2的增强型8051内核
2.1 STCl2C5A60S2单片机的引脚
2.2 STCl2C5A60S2单片机的结构
2.2.1 STCl2C5A60S2单片机的内部结构
2.2.2 CPU
2.3 STCl2C5A60S2单片机的存储器
2.3.1 存储器空间及存储器
2.3.2 数据Flash存储器的操作
习题
第3章 数字输入/输出端口
3.1 STCl2C5A60S2单片机的I/O口及工作模式
3.1.1 STCl2C5A60S2单片机的I/O口
3.1.2 STCl2C5A60S2单片机I/O口的工作模式
3.2 STC12C5A60S2单片机I/O口的结构
3.3 STCl2C5.A60S2单片机I/O口的使用
习题
第4章 汇编语言程序设计及仿真调试
4.1 STCl2C5.A60S2单片机的指令系统概述
4.1.1 指令中的符号约定
4.1.2 各类指令概述
4.2 汇编语言程序设计
4.2.1 伪指令
4.2.2 汇编语言程序设计的一般步骤和基本框架
4.3 典型汇编语言程序设计举例
4.4 利用KeilμVision集成开发环境调试程序
4.4.1 KeilμVision集成开发环境概述
4.4.2 KeilμVision集成开发环境中调试汇编语言程序的方法
4.5 利用ISP工具将程序下载到单片机中验证程序
4.5.1 ISP下载程序的运行过程
4.5.2 使用ISP工具下载程序的步骤
习题
第5章 C语言程序设计及仿真调试
5.1 单片机C语言程序中的常用功能
5.1.1 逻辑运算和位运算
5.1.2 预处理
5.2 KeilC和ANSIC
5.2.1 KeilC51扩展关键字
5.2.2 扩展I/O口的使用
5.2.3 KeilC51函数
5.2.4 STCl2C5A60S2单片机C51程序框架
5.3 STC12C5A60S2单片机C语言程序调试
5.3.1 ISD51在系统调试概述
5.3.2 ISD51在系统调试的工作原理及具体步骤
5.3.3 ISD51在系统调试实例
习题
第6章 中断
6.1 STC12C5A60S2单片机的中断系统及管理
6.1.1 中断的概念
6.1.2 中断源及其优先级管理
6.1.3 单片机中断处理过程
6.1.4 中断请求的撤除
6.2 中断的应用
6.2.1 中断程序编程举例
6.2.2 中断使用过程中需要注意的问题
习题
第7章 定时/计数器与可编程计数器阵列
7.1 STCl2C5A60S2单片机的定时/计数器
7.1.1 定时/计数器的结构及工作原理
7.1.2 定时/计数器的相关寄存器
7.1.3 定时/计数器的工作方式
7.1.4 定时/计数器量程的扩展
7.1.5 定时/计数器编程举例
7.2 STCl2C5A60S2单片机的可编程时钟输出
7.2.1 可编程时钟输出的相关寄存器
7.2.2 可编程时钟输出的编程实例
7.3 STCl2C5A60S2的可编程计数器阵列模块
7.3.1 PCA模块的结构
7.3.2 PCA模块的特殊功能寄存器
7.3.3 PCA模块的工作模式
7.3.4 PCA模块的应用
习题
第8章 串行通信
8.1 通信的有关概念
8.1.1 串行通信的分类
8.1.2 通用异步接收器/发送器UART、
8.2 STC12C5A60s2单片机的串行接口
8.2.1 串行接口的寄存器
8.2.2 串行接口的工作方式
8.2.3 多处理机通信
8.2.4 波特率的设定
8.2.5 串行接口通信应用举例
8.2.6 计算机与单片机之间的串行通信
8.3 STCl2C5A60S2单片机的SPI接口
8.3.1 SPI接口的结构
8.3.2 SPI接口的数据通信
8.3.3 SPI接口的应用举例
习题
第9章 模/数转换器
9.1 ADC的结构及相关寄存器
9.1.1.ADC的结构
9.1.2 参考电压源
9.1.3 与ADC有关的特殊功能寄存器
9.2 ADC的应用
习题
第10章 复位、省电方式和时钟
10.1 复位
10.2 单片机的电源检测与控制
10.2.1 单片机的外部低电压检测
10.2.2 省电方式
10.3 时钟
习题
第11章 嵌入式实时操作系统的应用
11.1 嵌入式系统与嵌入式操作系统
11.1.1 嵌入式系统概述
11.1.2 嵌入式操作系统概述
11.2 用于8051内核单片机的常见嵌入式操作系统
11.3 嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ概述
11.3.1 μC/OS—Ⅱ的功能及构成
11.3.2 μC/OS—Ⅱ的特点
11.4 μC/OS—Ⅱ内核
11.4.1 μC/OS—Ⅱ的临界段保护机制
11.4.2 μC/OS—Ⅱ的任务
11.4.3 时钟节拍与中断服务子程序
11.4.4 μC/OS—Ⅱ常用函数
11.5 μC/OS—Ⅱ在STCl2C5A60S2中的移植及注意事项
11.5.1 μC/OS—Ⅱ对微处理器的要求
11.5.2 移植步骤
11.5.3 一个移植实例
习题
第12章 单片机应用系统设计实例
12.1 基于STCl2C5A60S2的智能自主循迹小车控制器
12.1.1 系统要求
12.1.2 需求分析
12.1.3 系统硬件设计
12.1.4 系统软件设计
12.2 基于实时操作系统μC/OS—Ⅱ的压力测控系统
12.2.1 系统要求
12.2.2 需求分析
12.2.3 系统硬件设计
12.2.4 系统软件设计
习题
附录A STCl2C5A60S2单片机指令表
附录B STCl2C5A60S2单片机寄存器定义文件STCl2C5A.INC内容
附录C STCl2C5A60S2单片机寄存器头文件STCl2C5A.H内容
附录D 逻辑符号对照表
附录E ASCII码表
参考文献
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