内容简介
本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。
目录
前言
第1章 PLC运动控制技术概述
1.1 PLC运动控制技术
1.1.1 运动控制的概念
1.1.2 运动控制技术的基本要素
1.1.3 PLC与运动控制
1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合
1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1 工作人员操作站
1.2.2 运动控制器
1.2.3 驱动器
1.2.4 伺服机构
1.2.5 检测装置
1.2.6 机械装置
1.3 PLC运动控制技术实训设备
1.3.1 TVT-METS3系统结构及其功能
1.3.2 系统的实训内容
1.4 小结与作业
1.4.1 小结
1.4.2 作业
第2章 带式传送机的变频调速控制
2.1 实训任务
2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4 带式传送机的闭环调速控制
2.2 小结与作业
2.2.1 小结
2.2.2 作业
第3章 行走机械手的速度与位置控制
3.1 实训任务
3.1.1 采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.4 采用位控模块实现行走机械手的速度与位置控制
3.2 小结与作业
3.2.1 小结
3.2.2 作业
第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制
4.1 货物传输与搬运系统的PPI网络控制
4.1.1 应用指令向导配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.2 应用NETW／R指令配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.3 应用一台PLC作为远程I／O实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2 货物传输与搬运系统的MPI网络控制
4.2.1 采用MPl全局数据包通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.2 采用无组态连接通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.3 采用MPl单边编程通信方式实现对货物的传输与搬运系统的控制
4.3 货物传输与搬运系统的PROFIBUS网络应用
4.3.1 两台S7-300的PROFIBUS网络应用
4.3.2 一台S7-200和一台S7-300的PROFIBUS网络应用
……
第5章 人机界面在行走机械手中的应用
第6章 PLC运动控制系统的设计与实践
附录
参考文献
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