安全/区域传感器

安全/区域传感器技术

共通注意事项 ★各商品的注意事项，请参见各商品的「请正确使用 」。

安全要点

为了确保安全，请务必遵守以下各项目的内容。 ●布线时 关于电源电压 使用时请不要超过使用电压范围。 若施加了使用电压范围以上的电压，或在直流电源型的传感器上施加了交流电源（AC100V以上），则可能引起破裂或烧毁。 关于负载短路 请避免使负载短路。否则可能引起破裂或烧毁。

关于误布线

请避免对电源的极性等进行错误布线。否则可能引起破裂或烧毁。

关于无负载的连接 若在无负载的条件下直接连接电源，则可能引起内部元件破裂或烧毁，所以请在施加负载后进行布线。 使用注意事项 ●布线时

关于导线延长时的长度，没有记录的情况下为0.3mm2以上的导线，且在100m以内。

同时，与此不同的情况下，则记录在各商品的请正确使用中。

关于导线的拉伸强度 导线布线时，请不要施加超过下表的力。 导线直径 拉伸力 φ 4以上 >50N以下 但是，请不要在屏蔽线、同轴线上施加拉伸力。

关于电源

使用市售的开关调节器时，请将FG（机架接地端子）及G（接地端子）接地后使用。

若未接地，会因电源的开关干扰而引起误动作，所以请注意。

关于连接 。通电前请确认电源电压是否在最大电压以下。 。请务必连接同步线。

。设置和更换作业前，请务必切断系统的电源。

关于接插件

。请务必在切断电源后进行接插件的插拔 。请务必拿住接插件盖子部后再进行接插件的插拔。

。请务必用手拧紧固定器具。若使用钳子等，会引起破损。

。若紧固不充分，则可能因振动而引起松弛，无法保持保护构造。

。为了避免金属屑等进入接插件部，布线作业时应特别注意。

关于与高电压的区别（布线方法）

若高压线、动力线和超声波传感器的布线在同一配管或槽内，则会引起感应，有时会造成误动作或破损。 原则上请另行分配其他线路布线或单独金属配管或使用屏蔽线。

●使用环境

关于防水性

请避免在水中、降雨时、及室外使用。

关于环境

・请避免在有可燃性・爆炸性气体的环境下使用。

安装在以下场所时，会引起误动作和故障，所以请避免使用。

①产生腐蚀性气体的场所。

②碰到有机溶剂等的场所。

③尘埃多的场所。

④阳光直射到的场所。

⑤有振动・冲击的场所。

⑥直接碰到水、油、药品的场所。

⑦湿度高，可能结露的场所。

●其他

分解与修理

绝对禁止分解及修理。

关于清扫

。有机溶剂会溶解产品表面，所以请避免使用。

。清扫时，请使用柔软干燥的布。

将基础图像模式作为模型事先登录，从输入图像中搜索与模型最为相似的部分。由于采用相关值来表示相似程度， 所以可以对缺损和异种混入进行检查。

使用EC（边缘代码）提取圆形的示例

边缘代码表示边缘的方向(图中箭头)。 寻找圆的中心 寻找圆周上的边缘点 各边缘代码的左手90°方向为圆的中心。 通过来自各边缘代码的投票来求得圆的中心， 因此即使不是完整的圆(即使有弯曲和缺损)， 也都能找到中心。

●EC缺陷检查

能对圆形或直线形状的测量物的微小缺损和低对比度的伤痕等进行高精度检测。

橡胶垫等形状有弯曲的也能稳定地进行检查。

例) O型圈的缺损变化检查

●EC定位

通过「圆形」「有角」等形状上的信息来寻找定位标志。即使是变形或部分缺损的情况下，也能实现高精度的定位。

对比度低的图像也能进行定位。

●ECM搜索(边缘代码模型搜索）

从输入图像中搜索与要找的标志(模型)最相似的部分，检测相关值(类似度)和位置。

即使是对比度低的图像和干扰多的图像，也能稳定地进行搜索。

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