完整文档下载：
容错系统S7-400H系统手册(中文)2008_05.pdf
(3.95 MB, 售价: 5 E币)
目录
1 前言 ................................................................................................................................................19
1.1 前言.................................................................................................................................... 19
2 容错自动化系统...............................................................................................................................25
2.1 SIMATIC系列的冗余自动化系统......................................................................................... 25
2.2 增大系统可用性.................................................................................................................. 27
3 S7-400H安装选项 ...........................................................................................................................31
3.1 S7-400H安装选项............................................................................................................... 31
3.2 装配容错站的规则............................................................................................................... 34
3.3 S7-400H基本系统............................................................................................................... 35
3.4 用于S7-400H的I/O模块 ...................................................................................................... 37
3.5 通讯.................................................................................................................................... 38
3.6 组态和编程工具.................................................................................................................. 38
3.7 用户程序............................................................................................................................. 39
3.8 说明文档............................................................................................................................. 40
4 入门指南.........................................................................................................................................41
4.1 入门指南............................................................................................................................. 41
4.2 要求.................................................................................................................................... 42
4.3 硬件安装和S7-400H调试.................................................................................................... 43
4.4 容错系统故障响应实例 ....................................................................................................... 45
5 安装CPU 41xH ...............................................................................................................................47
5.1 CPU的控制和显示元件........................................................................................................47
5.2 CPU的监视功能...................................................................................................................52
5.3 状态和错误显示...................................................................................................................55
5.4 模式选择器开关...................................................................................................................59
5.5 安全等级..............................................................................................................................60
5.6 存储器复位的操作顺序 ........................................................................................................62
5.7 存储卡的结构和功能............................................................................................................65
5.8 多点接口(MPI).....................................................................................................................69
5.9 PROFIBUS DP接口.............................................................................................................70
5.10 S7-400H CPU的参数总览 ...................................................................................................71
6 CPU 41x-H的特殊功能.................................................................................................................... 73
6.1 不使用存储卡更新固件 ........................................................................................................73
6.2 在RUN模式下更新固件........................................................................................................75
6.3 读取服务数据.......................................................................................................................77
7 PROFIBUS DP模式下的S7–400H................................................................................................... 79
7.1 CPU 41x–H作为PROFIBUS DP主站...................................................................................79
7.1.1 41xH CPU的DP地址区........................................................................................................80
7.1.2 CPU 41xH作为PROFIBUS DP主站.....................................................................................81
7.1.3 41xH CPU作为PROFIBUS DP主站运行时的诊断功能........................................................84
7.2 一致性数据..........................................................................................................................89
7.2.1 通讯块和功能的一致性 ........................................................................................................90
7.2.2 访问CPU RAM ....................................................................................................................90
7.2.3 SFB 14 "GET"/读变量与SFB 15 "PUT"/写变量的一致性规则 ..............................................91
7.2.4 从DP标准从站一致性地读取数据和将数据一致性地写入到DP标准从站..............................91
7.2.5 不使用SFC 14 或SFC 15 进行一致性数据访问....................................................................92
8 S7-400H的系统状态和运行状态 ......................................................................................................95
8.1 S7-400H的系统状态和运行状态 ......................................................................................... 95
8.2 简介.................................................................................................................................... 96
8.3 S7-400H的系统状态 ........................................................................................................... 99
8.4 CPU的运行状态................................................................................................................ 100
8.4.1 STOP运行状态................................................................................................................. 101
8.4.2 STARTUP运行状态 .......................................................................................................... 102
8.4.3 LINK-UP和UPDATE运行状态........................................................................................... 103
8.4.4 RUN运行状态................................................................................................................... 103
8.4.5 HOLD运行状态................................................................................................................. 105
8.4.6 TROUBLESHOOTING运行状态....................................................................................... 105
8.5 自检.................................................................................................................................. 107
8.6 基于时间的响应................................................................................................................ 111
8.7 S7-400H系统中硬件中断的评估 ....................................................................................... 111
9 链接和更新....................................................................................................................................113
9.1 链接和更新的影响............................................................................................................. 113
9.2 链接和更新的条件............................................................................................................. 115
9.3 链接和更新 ....................................................................................................................... 116
9.3.1 链接顺序........................................................................................................................... 120
9.3.2 更新顺序........................................................................................................................... 122
9.3.3 切换到已修改了组态或扩展了存储器组态的CPU.............................................................. 125
9.3.4 禁止链接和更新................................................................................................................ 128
9.4 时间监视........................................................................................................................... 129
9.4.1 基于时间的响应................................................................................................................ 132
9.4.2 确定监视时间.................................................................................................................... 133
9.4.3 用于链接和更新的性能值.................................................................................................. 140
9.4.4 对基于时间的响应的影响.................................................................................................. 141
9.5 链接和更新操作的特性 ..................................................................................................... 142
10 在S7–400H中使用I/O.................................................................................................................... 143
10.1 在S7–400H中使用I/O ........................................................................................................143
10.2 简介...................................................................................................................................144
10.3 使用单通道单向I/O ............................................................................................................145
10.4 使用单通道双向I/O ............................................................................................................147
10.5 连接冗余I/O.......................................................................................................................152
10.5.1 连接冗余I/O.......................................................................................................................152
10.5.2 用于冗余的信号模块..........................................................................................................161
10.5.3 判断取消激活状态 .............................................................................................................181
10.6 连接冗余I/O的其它选项.....................................................................................................182
11 通讯.............................................................................................................................................. 189
11.1 通讯...................................................................................................................................189
11.2 基本原理............................................................................................................................190
11.3 可使用的网络.....................................................................................................................194
11.4 可使用的通讯服务 .............................................................................................................194
11.5 通过容错S7 连接进行通讯.................................................................................................195
11.5.1 容错系统之间的通讯..........................................................................................................197
11.5.2 容错系统和容错CPU之间的通讯........................................................................................200
11.5.3 容错系统和PC之间的通讯 .................................................................................................201
11.6 通过S7 连接进行通讯........................................................................................................203
11.6.1 通过S7 连接进行通讯 - 单向模式.......................................................................................204
11.6.2 通过冗余S7 连接进行通讯.................................................................................................206
11.6.3 通过ET 200M上的点对点CP进行通讯 ...............................................................................207
11.6.4 到单通道系统的自定义链接...............................................................................................208
11.7 通讯性能............................................................................................................................209
11.8 通讯中的常见问题 .............................................................................................................211
12 使用STEP 7 组态.......................................................................................................................... 213
12.1 使用STEP 7 组态 ..............................................................................................................213
12.2 使用STEP 7 组态 ..............................................................................................................213
12.2.1 装配容错站的规则 .............................................................................................................214
12.2.2 组态硬件............................................................................................................................215
12.2.3 为容错站中的模块分配参数...............................................................................................215
12.2.4 设置CPU参数的建议 .........................................................................................................216
12.2.5 组态联网............................................................................................................................217
12.3 STEP 7 中的编程设备功能 ................................................................................................219
13 操作期间的组件故障及更换...........................................................................................................221
13.1 操作期间的组件故障及更换 .............................................................................................. 221
13.2 操作期间的组件故障及更换 .............................................................................................. 221
13.2.1 CPU的故障及更换 ............................................................................................................ 221
13.2.2 电源模块故障及更换......................................................................................................... 224
13.2.3 输入/输出或功能模块的故障及更换................................................................................... 225
13.2.4 通讯模块的故障及更换 ..................................................................................................... 227
13.2.5 同步模块或光纤电缆的故障及更换.................................................................................... 228
13.2.6 IM 460 和IM 461 接口模块故障及更换.............................................................................. 232
13.3 分布式I/O中的组件故障及更换 ......................................................................................... 233
13.3.1 PROFIBUSDP主站的故障及更换 ..................................................................................... 233
13.3.2 冗余PROFIBUSDP接口模块的故障及更换....................................................................... 235
13.3.3 PROFIBUSDP从站的故障及更换 ..................................................................................... 236
13.3.4 PROFIBUSDP电缆的故障及更换 ..................................................................................... 237
14 运行时修改系统.............................................................................................................................239
14.1 运行时修改系统................................................................................................................ 239
14.2 可能的硬件修改................................................................................................................ 240
14.3 在PCS 7 中添加组件 ........................................................................................................ 245
14.3.1 PCS 7，步骤 1：修改硬件 ............................................................................................... 247
14.3.2 PCS 7，步骤 2：离线修改硬件配置................................................................................. 248
14.3.3 PCS 7，步骤 3：停止备用站CPU .................................................................................... 249
14.3.4 PCS 7，步骤 4：在备用站CPU中装载新的硬件配置........................................................ 249
14.3.5 PCS 7，步骤 5：切换到已修改了组态的CPU .................................................................. 250
14.3.6 PCS 7，步骤 6：转换为冗余状态..................................................................................... 252
14.3.7 PCS 7，步骤 7：编辑和下载用户程序 ............................................................................. 253
14.3.8 在PCS 7 中添加接口模块 ................................................................................................. 254
14.4 在PCS 7 中删除组件 ........................................................................................................ 256
14.4.1 PCS 7，步骤I：离线修改硬件配置................................................................................... 257
14.4.2 PCS 7，步骤II： 编辑和下载用户程序 ............................................................................. 258
14.4.3 PCS 7，步骤III：停止备用站CPU .................................................................................... 259
14.4.4 PCS 7，步骤IV：在备用站CPU中装载新的硬件配置 ....................................................... 259
14.4.5 PCS 7，步骤V：切换到已修改了组态的CPU................................................................... 260
14.4.6 PCS 7，步骤VI：转换为冗余状态 .................................................................................... 262
14.4.7 PCS 7，步骤VII：修改硬件.............................................................................................. 263
14.4.8 在PCS 7 中删除接口模块 ................................................................................................. 264
14.5 在STEP 7 中添加组件 ...................................................................................................... 266
14.5.1 STEP 7，步骤 1：添加硬件 ............................................................................................. 268
14.5.2 STEP 7，步骤 2：离线修改硬件配置............................................................................... 269
14.5.3 STEP 7，步骤 3：扩展和下载OB..................................................................................... 269
14.5.4 STEP 7，步骤 4：停止备用站CPU .................................................................................. 270
14.5.5 STEP 7，步骤 5：在备用站CPU中装载新的硬件配置.......................................................270
14.5.6 STEP 7，步骤 6：切换到已修改了组态的CPU .................................................................271
14.5.7 STEP 7，步骤 7：转换为冗余状态 ...................................................................................272
14.5.8 STEP 7，步骤 8：编辑和下载用户程序 ............................................................................273
14.5.9 在STEP 7 中添加接口模块 ................................................................................................274
14.6 在STEP 7 中删除组件 .......................................................................................................276
14.6.1 STEP 7，步骤I：离线修改硬件配置..................................................................................277
14.6.2 STEP 7，步骤II：编辑和下载用户程序 .............................................................................278
14.6.3 STEP 7，步骤III：停止备用站CPU...................................................................................279
14.6.4 STEP 7，步骤IV：在备用站CPU中装载新的硬件配置......................................................279
14.6.5 STEP 7，步骤V：切换到已修改了组态的CPU..................................................................280
14.6.6 STEP 7，步骤VI：转换为冗余状态...................................................................................281
14.6.7 STEP 7，步骤VII：修改硬件.............................................................................................282
14.6.8 STEP 7，步骤VIII：编辑和下载组织块 .............................................................................282
14.6.9 在STEP 7 中删除接口模块 ................................................................................................283
14.7 编辑CPU参数 ....................................................................................................................285
14.7.1 编辑CPU参数 ....................................................................................................................285
14.7.2 步骤A：离线编辑CPU参数................................................................................................288
14.7.3 步骤B：停止备用站CPU ...................................................................................................288
14.7.4 步骤C： 在备用站CPU中装载新的硬件配置......................................................................289
14.7.5 步骤D：切换到已修改了组态的CPU .................................................................................289
14.7.6 步骤E：转换为冗余状态....................................................................................................290
14.8 改变CPU存储器组态 .........................................................................................................292
14.8.1 改变CPU存储器组态 .........................................................................................................292
14.8.2 扩展装载存储器.................................................................................................................292
14.8.3 改变装载存储器的类型 ......................................................................................................294
14.9 重新组态模块.....................................................................................................................297
14.9.1 重新组态模块.....................................................................................................................297
14.9.2 步骤A：离线编辑参数 .......................................................................................................298
14.9.3 步骤B： 停止备用站CPU ..................................................................................................299
14.9.4 步骤C：在备用站CPU中装载新的硬件配置.......................................................................299
14.9.5 步骤D：切换到已修改了组态的CPU .................................................................................300
14.9.6 步骤E：转换为冗余状态....................................................................................................302
15 同步模块....................................................................................................................................... 303
15.1 用于S7–400H的同步模块 ..................................................................................................303
15.2 安装光纤电缆.....................................................................................................................307
15.3 选择光纤电缆.....................................................................................................................310
16 S7-400 周期和反应时间 ................................................................................................................317
16.1 周期.................................................................................................................................. 318
16.2 计算周期........................................................................................................................... 320
16.3 不同的周期 ....................................................................................................................... 327
16.4 通讯负载........................................................................................................................... 329
16.5 反应时间........................................................................................................................... 332
16.6 计算周期和反应时间......................................................................................................... 338
16.7 周期和反应时间计算实例.................................................................................................. 339
16.8 中断反应时间.................................................................................................................... 343
16.9 中断反应时间计算实例 ..................................................................................................... 345
16.10 延迟和监视狗中断的再现能力........................................................................................... 346
17 技术规范.......................................................................................................................................347
17.1 CPU 412–3H；(6ES7412–3HJ14–0AB0)的技术规范 ....................................................... 347
17.2 CPU 414–4H；(6ES7414–4HM14–0AB0)的技术规范...................................................... 357
17.3 CPU 417–4H；(6ES7417–4HT14–0AB0)的技术规范....................................................... 368
17.4 存储卡的技术规范............................................................................................................. 380
17.5 用于冗余I/O的FC和FB的运行时间.................................................................................... 382
A 冗余自动化系统的特性值...............................................................................................................385
A.1 基本原理........................................................................................................................... 386
A.2 比较选定组态的MTBF ...................................................................................................... 391
A.2.1 包含中央I/O的系统组态 .................................................................................................... 391
A.2.2 包含分布式I/O的系统组态................................................................................................. 393
A.2.3 比较包含标准和容错通讯的系统组态................................................................................ 396
B 单机操作.......................................................................................................................................397
C 从S5H移植到S7-400H ..................................................................................................................405
C.1 常规内容........................................................................................................................... 405
C.2 组态、编程和诊断............................................................................................................. 406
D 容错系统和标准系统之间的区别.................................................................................................... 407
E S7-400H支持的功能模块和通讯处理器 ......................................................................................... 411
F 冗余I/O的连接实例........................................................................................................................ 415
F.1 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7321-1BH02-0AA0........................................................415
F.2 SM 321；DI 32 x DC 24 V，6ES7321-1BL00-0AA0.........................................................416
F.3 SM 321；DI 16 x AC 120/230V，6ES7321–1FH00–0AA0 ...............................................417
F.4 SM 321；DI 8 x AC 120/230 V，6ES7321-1FF01-0AA0..................................................418
F.5 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7321–7BH00–0AB0.......................................................419
F.6 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7321–7BH01–0AB0.......................................................420
F.7 SM 326；DO 10 x DC 24V/2A，6ES7326–2BF01–0AB0 .................................................421
F.8 SM 326；DI 8 x NAMUR，6ES7326-1RF00-0AB0...........................................................422
F.9 SM 326；DI 24 x DC 24 V，6ES7326-1BK00-0AB0 ........................................................423
F.10 SM 421；DI 32 x UC 120 V，6ES7421-1EL00-0AA0.......................................................424
F.11 SM 421；DI 16 x DC 24 V，6ES7421-7BH01-0AB0........................................................425
F.12 SM 421；DI 32 x DC 24 V，6ES7421-1BL00-0AB0.........................................................426
F.13 SM 421；DI 32 x DC 24 V，6ES7421-1BL01-0AB0.........................................................427
F.14 SM 322；DO 8 x DC 24V/2A，6ES7322–1BF01–0AA0...................................................428
F.15 SM 322；DO 32 x DC 24 V/0,5 A，6ES7322-1BL00-0AA0 .............................................429
F.16 SM 322；DO 8 x AC 230 V/2 A，6ES7322-1FF01-0AA0.................................................430
F.17 SM 322；DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib]，6ES7322-5SD00-0AB0................................431
F.18 SM 322；DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib]，6ES7322–5RD00–0AB0 ..............................432
F.19 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A，6ES7322-8BF00-0AB0 ...............................................433
F.20 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A，6ES7322–8BH01–0AB0............................................434
F.21 SM 332；AO 8 x 12 位；6ES7332-5HF00-0AB0..............................................................435
F.22 SM 332；AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib]，6ES7332-5RD00-0AB0 ......................................436
F.23 SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A，6ES7422-1FH00-0AA0 .......................................437
F.24 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0,5 A，6ES7422-7BL00-0AB0 .............................................438
F.25 SM 331；AI 4 x 15 位[EEx ib]；6ES7331-7RD00-0AB0...................................................439
F.26 SM 331；AI 8 x 12 位，6ES7331-7KF02-0AB0................................................................440
F.27 SM 331；AI 8 x 16 位，6ES7331–7NF00–0AB0 ..............................................................441
F.28 SM 331；AI 8 x 16 位，6ES7331–7NF10–0AB0 ..............................................................442
F.29 SM 331；AI 6xTC 16 位 iso，6ES7331-7PE10-0AB0 ..................................................... 443
F.30 SM 331；AI 8 x 0/4...20mA HART，6ES7331-7TF01-0AB0 ........................................... 444
F.31 SM 332；AO 4 x 12 位；6ES7332–5HD01–0AB0 ........................................................... 446
F.32 SM 332；AO 8 x 0/4...20mA HART，6ES7332-8TF01-0AB0.......................................... 447
F.33 SM 431；AI 16 x 16 位，6ES7431–7QH00–0AB0........................................................... 448
词汇表...........................................................................................................................................449
索引 ..............................................................................................................................................453
表格 5- 1 CPU上的LED ......................................................................................................................49
表格 5- 2 模式选择器开关设置............................................................................................................59
表格 5- 3 CPU的防护等级...................................................................................................................60
表格 5- 4 存储卡类型..........................................................................................................................66
表格 7- 1 41x CPU，作为PROFIBUS DP的MPI/DP接口....................................................................80
表格 7- 2 对于作为DP主站的 41x CPU，“BUSF”LED的含义..............................................................84
表格 7- 3 通过STEP 7 读出诊断信息 ..................................................................................................85
表格 7- 4 作为DP从站的CPU 41xH的事件检测 ..................................................................................88
表格 8- 1 S7-400H系统状态的总览.....................................................................................................99
表格 8- 2 导致冗余丢失的错误原因...................................................................................................104
表格 8- 3 自检期间对错误的响应 ......................................................................................................107
表格 8- 4 对再次发生的比较错误的响应............................................................................................108
表格 8- 5 对校验和错误的响应..........................................................................................................108
表格 8- 6 第二次发生单向调用OB 121 硬件故障、校验和错误.........................................................109
表格 9- 1 链接和更新功能的属性 ......................................................................................................113
表格 9- 2 链接和更新的条件 .............................................................................................................115
表格 9- 3 用户程序部分的典型值 ......................................................................................................140
表格 10- 1 支持单通道双向I/O的接口 .................................................................................................147
表格 10- 2 用于冗余的信号模块..........................................................................................................161
表格 10- 3 使用/不使用二极管互连数字量输出模块 ............................................................................172
表格 10- 4 模拟量输入模块和编码器...................................................................................................178
表格 10- 5 冗余I/O实例，OB 1 部分 ..................................................................................................185
表格 10- 6 冗余I/O实例，OB 122 部分 ...............................................................................................186
表格 10- 7 有关冗余使用 I/O 的监视时间............................................................................................187
表格 14- 1 可修改的CPU参数.............................................................................................................285
表格 15- 1 附件光纤电缆.....................................................................................................................310
表格 15- 2 光纤电缆规范，用于室内应用场合 ....................................................................................311
表格 15- 3 光纤电缆规范，室外应用场合............................................................................................313
表格 16- 1 循环程序执行.....................................................................................................................318
表格 16- 2 影响周期的因素.................................................................................................................320
系统手册, 05/2008, A5E00447391-05 13
表格 16- 3 过程映像传送时间的分配，CPU 412-3H .......................................................................... 321
表格 16- 4 过程映像传送时间的一部分，CPU 414-4H ...................................................................... 322
表格 16- 5 过程映像传送时间的一部分，CPU 417-4H ..................................................................... 324
表格 16- 6 延长周期........................................................................................................................... 325
表格 16- 7 扫描周期校验点处的操作系统执行时间 ............................................................................ 325
表格 16- 8 周期因嵌套中断而延长 ..................................................................................................... 326
表格 16- 9 CPU对I/O模块的直接访问 ................................................................................................ 336
表格 16- 10 CPU通过本地链接对扩展设备中的I/O模块的直接访问 ..................................................... 337
表格 16- 11 CPU通过远程链接对扩展设备中的I/O模块的直接访问 ..................................................... 337
表格 16- 12 反应时间计算实例............................................................................................................. 338
表格 16- 13 过程和诊断反应时间；无通讯时的最大中断反应时间....................................................... 343
表格 16- 14 CPU的时间延迟中断和循环中断的再现能力..................................................................... 346
表格 17- 1 用于冗余I/O的块的运行时间............................................................................................. 382
图 2-1 冗余自动化系统的操作目的.................................................................................................25
图 2-2 使用SIMATIC的全集成自动化解决方案...............................................................................27
图 2-3 无错误/故障情况下网络中冗余状况的实例...........................................................................28
图 2-4 有错误/故障情况下 2 选 1 系统冗余状况的实例...................................................................28
图 2-5 完全失效情况下 2 选 1 系统冗余状况的实例........................................................................29
图 3-1 总览.....................................................................................................................................32
图 3-2 S7-400H基本系统的硬件.....................................................................................................35
图 3-3 容错系统的用户文档............................................................................................................40
图 4-1 硬件安装..............................................................................................................................43
图 5-1 CPU 412-3H上控制和显示元件的布局 ................................................................................47
图 5-2 CPU 4144H/4174H控制和显示元件的布局..........................................................................48
图 5-3 插孔.....................................................................................................................................51
图 5-4 模式选择器开关设置............................................................................................................59
图 5-5 存储卡的设计.......................................................................................................................65
图 7-1 通过CPU 41xH进行诊断......................................................................................................86
图 7-2 DP主站和DP从站的诊断地址 ..............................................................................................87
图 7-3 DP从站属性.........................................................................................................................93
图 8-1 同步子系统..........................................................................................................................97
图 8-2 容错系统的系统模式和运行模式........................................................................................100
图 9-1 链接和更新的顺序 .............................................................................................................117
图 9-2 更新顺序............................................................................................................................118
图 9-3 更新期间输入信号最小信号持续时间的实例......................................................................119
图 9-4 与更新相关的时间的含义...................................................................................................130
图 9-5 最小I/O保持时间与优先级大于 15 的最大禁止时间之间的关系..........................................134
图 10-1 单通道双向ET 200M分布式I/O ..........................................................................................148
图 10-2 中央单元和扩展单元中的冗余I/O.......................................................................................152
图 10-3 单向DP从站中的冗余I/O....................................................................................................153
图 10-4 双向DP从站中的冗余I/O....................................................................................................154
图 10-5 单模式下的冗余I/O ............................................................................................................155
图 10-6 带一个编码器的 2 选 1 组态中的容错数字量输入模块 .......................................................170
图 10-7 带两个编码器的 2 选 1 组态中的容错数字量输入模块....................................................... 171
图 10-8 2 选 1 组态中的容错数字量输出模块 ................................................................................ 172
图 10-9 带一个编码器的 2 选 1 组态中的容错模拟量输入模块....................................................... 174
图 10-10 带两个编码器的 2 选 1 结构中的容错模拟量输入模块....................................................... 178
图 10-11 2 选 1 组态中的容错模拟量输出模块 ................................................................................ 179
图 10-12 冗余单向和双向I/O ........................................................................................................... 182
图 10-13 OB 1 的流程图.................................................................................................................. 184
图 11-1 S7 连接的实例.................................................................................................................. 191
图 11-2 根据组态而产生的子连接数量的实例................................................................................ 192
图 11-3 包含冗余系统和容错环的冗余实例.................................................................................... 197
图 11-4 包含容错系统和冗余总线系统的冗余实例......................................................................... 198
图 11-5 包含附加CP冗余的容错系统实例...................................................................................... 198
图 11-6 包含容错系统和容错CPU的冗余实例................................................................................ 200
图 11-7 包含容错系统和冗余总线系统的冗余实例......................................................................... 201
图 11-8 在PC中包含容错系统、冗余总线系统和CP冗余的冗余实例。 ......................................... 202
图 11-9 将标准和容错系统链接到冗余环的实例 ............................................................................ 204
图 11-10 将标准和容错系统链接到冗余总线系统的实例.................................................................. 205
图 11-11 冗余系统以及具有冗余标准连接的冗余总线系统的冗余实例 ............................................ 206
图 11-12 容错系统与单通道第三方系统链接的实例......................................................................... 207
图 11-13 将容错系统与单通道外部系统链接的实例......................................................................... 208
图 11-14 作为数据吞吐量的变量的通讯负载(基本配置文件)............................................................ 209
图 11-15 通讯负载作为响应时间的函数（基本配置文件）.............................................................. 210
图 15-1 同步模块........................................................................................................................... 304
图 15-2 光纤电缆，使用分配盒安装 .............................................................................................. 315
图 16-1 周期的元素和构成............................................................................................................. 319
图 16-2 不同的周期 ....................................................................................................................... 327
图 16-3 最小周期........................................................................................................................... 328
图 16-4 公式： 通讯负载的影响 .................................................................................................... 329
图 16-5 时间片的分配.................................................................................................................... 329
图 16-6 周期与通讯负载的相关性.................................................................................................. 331
图 16-7 PROFIBUS DP网络上的DP周期....................................................................................... 333
图 16-8 最短反应时间.....................................................................................................................334
图 16-9 最长反应时间.....................................................................................................................335
图 A-1 MDT ..................................................................................................................................387
图 A-2 MTBF ................................................................................................................................388
图 A-3 共因故障(CCF)..................................................................................................................389
图 A-4 可用性 ...............................................................................................................................390
图 B-1 总览：为实现在运行期间修改系统的系统结构...................................................................401
图 F-1 SM 321 互连实例；DI 16 x DC 24 V .................................................................................415
图 F-2 SM 321 互连实例；DI 32 x DC 24 V .................................................................................416
图 F-3 SM 321 互连实例；DI 16 x AC 120/230 V ........................................................................417
图 F-4 SM 321 互连实例；DI 8 x AC 120/230 V ..........................................................................418
图 F-5 SM 321 互连实例；DI 16 x DC 24V ..................................................................................419
图 F-6 SM 321 互连实例；DI 16 x DC 24V ..................................................................................420
图 F-7 SM 326 互连实例；DO 10 x DC 24 V/2 A.........................................................................421
图 F-8 SM 326 互连实例；DI 8 x NAMUR ...................................................................................422
图 F-9 SM 326 互连实例；DI 24 x DC 24 V .................................................................................423
图 F-10 SM 421 互连实例；DI 32 x UC 120 V ...............................................................................424
图 F-11 SM 421 互连实例；DI 16 x 24 V .......................................................................................425
图 F-12 SM 421 互连实例；DI 32 x 24 V .......................................................................................426
图 F-13 SM 421 互连实例；DI 32 x 24 V .......................................................................................427
图 F-14 SM 322 互连实例；DO 8 x DC 24 V/2 A...........................................................................428
图 F-15 SM 322 互连实例；DO 32 x DC 24 V/0.5 A......................................................................429
图 F-16 SM 322 互连实例；DO 8 x AC 230 V/2 A .........................................................................430
图 F-17 SM 322 互连实例；DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib].......................................................431
图 F-18 SM 322 互连实例；DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib].......................................................432
图 F-19 SM 322 互连实例；DO 8 x DC 24 V/0.5 A........................................................................433
图 F-20 SM 322 互连实例；DO 16 x DC 24 V/0.5 A......................................................................434
图 F-21 SM 332 互连实例，AO 8 x 12 位.......................................................................................435
图 F-22 SM 332 互连实例；AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib] ...............................................................436
图 F-23 SM 422 互连实例；DO 16 x 120/230 V/2 A ......................................................................437
图 F-24 SM 422 互连实例；DO 32 x DC 24 V/0.5 A......................................................................438
图 F-25 SM 331 互连实例；AI 4 x 15 位[EEx ib] ........................................................................... 439
图 F-26 SM 331 互连实例；AI 8 x 12 位 ....................................................................................... 440
图 F-27 SM 331 互连实例；AI 8 x 16 位 ....................................................................................... 441
图 F-28 SM 331 互连实例；AI 8 x 16 位 ....................................................................................... 442
图 F-29 SM 331 AI 6xTC 16 位iso互连实例................................................................................... 443
图 F-30 互连实例 1 SM 331；AI 8 x 0/4...20mA HART................................................................. 444
图 F-31 互连实例 2 SM 331；AI 8 x 0/4...20mA HART................................................................. 445
图 F-32 SM 332 互连实例，AO 4 x 12 位...................................................................................... 446
图 F-33 互连实例 3 SM 332；AO 8 x 0/4...20mA HART ............................................................... 447
图 F-34 SM 431 互连实例；AI 16 x 16 位 ..................................................................................... 448
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
