三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。因为装备了USB通信接口，与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益调等。整MELSERVO-JE系列的伺服电机采用拥有131072 pulses/rev分辨率的增量式编码器，能够进行高精度的定位。
目录
第1章功能与结构 1- 1～1-12
1.1 概要................................................................................... 1- 1
1.2 功能结构图............................................................................. 1- 2
1.3 伺服放大器标准规格..................................................................... 1- 4
1.4 伺服放大器与伺服电机的组合 ............................................................ 1- 5
1.5 功能一览............................................................................... 1- 6
1.6 型号的构成............................................................................. 1- 7
1.7 构造................................................................................... 1- 8
1.7.1 各部分的名称..................................................................... 1- 8
1.8 配套设备的构成......................................................................... 1-10
第2章安装 2- 1～2- 6
2.1 安装方向与间隔......................................................................... 2- 2
2.2 防止异物的进入......................................................................... 2- 3
2.3 编码器电缆强度......................................................................... 2- 4
2.4 检查项目............................................................................... 2- 4
2.5 元件寿命............................................................................... 2- 5
第3章信号与配线 3- 1～3-62
3.1 电源系统电路的连接示例................................................................. 3- 2
3.2 输入输出信号的连接实例................................................................. 3- 6
3.2.1 位置控制模式..................................................................... 3- 6
3.2.2 速度控制模式..................................................................... 3-12
3.2.3 转矩控制模式..................................................................... 3-14
3.3 电源系统说明........................................................................... 3-16
3.3.1 信号说明.................................................................. ...... 3-16
3.3.2 电源接通顺序..................................................................... 3-17
3.3.3 CNP1及CNP2的配线方法............................................................. 3-18
3.4 接头与信号排列......................................................................... 3-20
3.5 信号 (端子) 说明....................................................................... 3-23
3.6 信号详细说明........................................................................... 3-30
3.6.1 位置控制模式..................................................................... 3-30
3.6.2 速度控制模式..................................................................... 3-35
3.6.3 转矩控制模式..................................................................... 3-37
3.6.4 位置/速度控制切换模式............................................................ 3-40
3.6.5 速度/转矩控制切换模式............................................................ 3-42
3.6.6 转矩/位置控制切换模式............................................................ 3-44
3.7 强制停止减速功能的说明................................................................. 3-45
3.7.1 强制停止减速功能................................................................. 3-45
3.7.2 基极切断延迟功能................................................................. 3-47
3.7.3 上下轴拉升功能................................................................... 3-48
3.7.4 使用EM2的强制停止功能的残留风险.................................................. 3-48
3.8 发生报警时的动态图表................................................................... 3-48
3.8.1 使用强制停止减速功能时........................................................... 3-49
3.8.2 不使用强制停止减速功能时......................................................... 3-50
2
3.9 接口.................................................................................. 3-51
3.9.1 内部接线图...................................................................... 3-51
3.9.2 接口的详细说明.................................................................. 3-52
3.9.3 源型输入输出接口................................................................ 3-56
3.10 电磁制动器伺服电机................................................................... 3-57
3.10.1 注意事项....................................................................... 3-57
3.10.2 时序........................................................................... 3-58
3.11 接地................................................................................. 3-61
第4章启动 4- 1～4-38
4.1 初次接通电源时........................................................................ 4- 1
4.1.1 启动步骤........................................................................ 4- 1
4.1.2 配线的确认...................................................................... 4- 2
4.1.3 外接环境........................................................................ 4- 3
4.2 位置控制模式的启动.................................................................... 4- 4
4.2.1 电源接通・切断方法............................................................... 4- 4
4.2.2 停止............................................................................ 4- 4
4.2.3 试运行.......................................................................... 4- 5
4.2.4 参数设置........................................ ............................... 4- 6
4.2.5 正式运行........................................................................ 4- 6
4.2.6 启动时的故障排除................................................................ 4- 7
4.3 速度控制模式的启动.................................................................... 4- 9
4.3.1 电源的接通・切断方法 ......................................................... .. 4- 9
4.3.2 停止............................................................................ 4- 9
4.3.3 试运行.......................................................................... 4-10
4.3.4 参数设置........................................................................ 4-11
4.3.5 正式运行........................................................................ 4-12
4.3.6 启动时的故障排除................................................................ 4-12
4.4 转矩控制模式的启动.................................................................... 4-13
4.4.1 电源的接通・切断方法 ........................................................... 4-13
4.4.2 停止............................................................................ 4-13
4.4.3 试运行.......................................................................... 4-14
4.4.4 参数设置........................................................................ 4-15
4.4.5 正式运行........................................................................ 4-15
4.4.6 启动时的故障排除................................................................ 4-16
4.5 显示部分和操作部分.................................................................... 4-17
4.5.1 概要............................................................................ 4-17
4.5.2 显示的流程...................................................................... 4-18
4.5.3 状态显示........................................................................ 4-19
4.5.4 诊断模式........................................................................ 4-23
4.5.5 报警模式........................................................................ 4-25
4.5.6 参数模式........................................................................ 4-27
4.5.7 外部输入输出信号显示............................................................ 4-30
4.5.8 输出信号 (DO) 強制输出.......................................................... 4-33
4.5.9 试运行模式...................................................................... 4-34
第5章参数 5- 1～5-42
5.1 参数一览.............................................................................. 5- 1
5.1.1 基本设置参数 ([Pr. PA_ _ ])..................................................... 5- 1
3
5.1.2 增益・滤波器设置参数 ([Pr. PB_ _ ]) ............................................. 5- 2
5.1.3 扩展设置参数 ([Pr. PC_ _ ])..................................................... 5- 3
5.1.4 输入输出设置参数 ([Pr. PD_ _ ])................................................ 5- 5
5.1.5 扩展设置2参数 ([Pr. PE_ _ ]).................................................... 5- 6
5.1.6 扩展设置3参数 ([Pr. PF_ _ ]) ................................................... 5- 7
5.2 参数详解一览.......................................................................... 5- 8
5.2.1 基本设置参数 ([Pr. PA_ _ ])..................................................... 5- 8
5.2.2 增益・滤波器设置参数 ([Pr. PB_ _ ]) ............................................. 5-16
5.2.3 扩展设置参数 ([Pr. PC_ _ ])..................................................... 5-27
5.2.4 输入输出设置参数 ([Pr. PD_ _ ])................................................ 5-37
5.2.5 扩展设置2参数 ([Pr. PE_ _ ]).................................................... 5-41
5.2.6 扩展设置3参数 ([Pr. PF_ _ ]) ................................................... 5-42
第6章一般增益调整 6- 1～6-24
6.1 调整方法的种类......................................................................... 6- 1
6.1.1 直接在伺服放大器上调整........................................................... 6- 1
6.1.2 基于MR Configurator2 的调整...................................................... 6- 2
6.2 一触式调整............................................................................. 6- 3
6.2.1 一触式调整的流程................................................................. 6- 3
6.2.2 一触式调整的显示转换・操作方法................................................... 6- 5
6.2.3 一触式调整的注意事项............................................................. 6-13
6.3 自动调整............................................................................... 6-14
6.3.1 自动调整模式.................................................. .................. 6-14
6.3.2 自动调整模式的基础............................................................... 6-15
6.3.3 自动调整的调整步骤............................................................... 6-16
6.3.4 自动调整模式的响应性设置......................................................... 6-17
6.4 手动模式............................................................................... 6-18
6.5 插补调整模式........................................................................... 6-22
第7章特殊调整功能 7- 1～7-24
7.1 滤波器设置............................................................................ 7- 1
7.1.1 机械共振抑制滤波器.............................................................. 7- 1
7.1.2 自适应滤波器Ⅱ.................................................................. 7- 4
7.1.3 轴共振抑制滤波器................................................................ 7- 6
7.1.4 低通滤波器...................................................................... 7- 7
7.1.5 高级振动抑制控制Ⅱ.............................................................. 7- 7
7.1.6 指令陷波滤波器.................................................................. 7-11
7.2 增益切换功能.......................................................................... 7-13
7.2.1 用途............................................................................ 7-13
7.2.2 功能结构图...................................................................... 7-14
7.2.3 参数............................................................................ 7-15
7.2.4 增益切换的步骤.................................................................. 7-17
7.3 Tough Drive功能....................................................................... 7-20
7.3.1 振动Tough Drive功能............................................................. 7-20
7.3.2 瞬停Tough Drive功能............................................................. 7-22
第8章故障排除 8-1～8-26
8.1 报警・警告一览表....................................................................... 8- 1
4
8.2 报警的处理方法........................................................................ 8- 5
8.3 警告的处理方法........................................................................ 8-24
第9章外形尺寸图 9- 1～9- 6
9.1 伺服放大器............................................................................ 9- 1
9.2 连接器................................................................................ 9- 4
第10章特性 10- 1～10- 8
10.1 过负载保护特性....................................................................... 10- 1
10.2 电源设备容量与发生损耗............................................................... 10- 3
10.3 动态制动器特性....................................................................... 10- 5
10.3.1 关于动态制动器的制动............................................................. 10- 5
10.3.2 使用动态制动器时的容许负荷惯量................................................... 10- 6
10.4 电缆弯曲寿命......................................................................... 10- 7
10.5 主电路・控制电路电源接通时的浪涌电流.......... ....................................... 10- 7
第11章选配件・配套设备11- 1～11-30
11.1 电缆・连接器设置..................................................................... 11- 1
11.1.1 电缆・连接器装置的组合........................................................... 11- 2
11.2 再生选件............................................................................ 11- 4
11.2.1 组合与再生功率.................................................................. 11- 4
11.2.2 再生选件的选择................................................................... 11- 5
11.2.3 参数的设置....................................................................... 11- 6
11.2.4 再生选件的连接................................................................... 11- 7
11.2.5 外形尺寸图....................................................................... 11-10
11.3 中转端子台MR-TB50 ................................................................... 11-12
11.4 MR Configurator2 .................................................................... 11-14
11.5 电线选择实例......................................................................... 11-16
11.6 无保险丝断路器・保险丝・电磁接触器 (推荐).............................................. 11-17
11.7 功率因数改进型AC电抗器............................................................... 11-18
11.8 继电器 (推荐)........................................................................ 11-19
11.9 噪声干扰对策......................................................................... 11-20
11.10 漏电断路器.......................................................................... 11-26
11.11 EMC滤波器 (推荐) ................................................................... 11-28
附录 附录- 1～附录- 5
附录1 外接设备生产商 (参考用)........................................................... 附录- 1
附录2 CE标记的对应...................................................................... 附录- 1
附录3 UL/CSA规格的适用.................................................................. 附录- 1
附录4 KC标记的对应...................................................................... 附录- 1
附录5 关于伺服放大器的高次谐波抑制措施.................................................. 附录- 1
附录6 模拟监视器........................................................................ 附录- 3
完整文档下载
三菱通用AC伺服MR-JE-_A伺服放大器技术资料集.pdf
(3.52 MB, 售价: 1 E币)
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
