在国内，一般伺服都是通过PLC来控制，而随着现有机器性能的提高和技术发展的需求，很多机器上都开始引进运动控制器来做主控器。比如间歇式无轴印刷机就是使用博乐力士乐（rexroth）的运动控制器而开发成功的。而现实是相关的运动控制器的资料和软件是很难得到的。希望网站上能提供一些好的常用的品牌的运动控制器的资料。:P
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