编码器的种类

＜增量编码器与绝对编码器＞
最新的伺服电机多采用停电后无需进行原点复归的绝对编码器。绝对编码器中有检测电机旋转1圈内所处位置的绝对位置检测部和计算旋转了几圈的多圈检测部。为了防止多圈检测数据在停电时丢失，由电池维持数据。
下图为光学式编码器的原理说明。最近，各公司已对分辨率极高（也有超过100万［脉冲/转］）的编码器实现了产品化。通常，光学式编码器用于追求小型化或高分辨率等特性的应用领域，在特别追求耐环境性能（耐污染性能强等）的应用领域，有时也使用磁力式编码器。
＜比较＞

项目	增量编码器（Incremental Encoder）	绝对编码器（Absolute Encoder）
输出内容	输出相对值。 针对旋转角的变化量输出脉冲。	输出绝对值。 输出旋转角度的绝对值。
停止时的应对	接通电源时需要原点复归动作。	接通电源时无需原点复归动作。
价格	结构较简单，价格低。	结构较复杂，价格高。
结构
补充说明	该装置的旋转圆盘上设有很多光学槽，使发光二极管的光通过固定槽，再利用光电二极管检测该光束，并将槽的位置转换为电信号。	在电机轴上安装绝对编码器，即可随时检测电机轴的固定位置。由于不需要脉冲计数，故接通电源时无需原点复归动作。

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