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ControlLogix 冗余系统用户手册.pdf
(2.54 MB, 售价: 10 E币)
本手册用于指导设计、开发并实现ControlLogix控制器的冗余系统。
适用范围：1756-CNB/D, 1756-CNBR/D,1756-ENBT, 1756-L55,1756-L55M12, 1756-L55M13,1756-L55M14, 1756-L55M16,1756-L55M22, 1756-L55M23,1756-L55M24, 1757-SRM
部分内容截图：
目录
前言 本手册的目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 11
本手册的适用对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
何时使用本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
如何使用本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
相关文档. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
第 1 章
ControlLogix 冗余系统概述 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
关于冗余系统的主要组成部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
构成冗余系统的固件组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
冗余系统中的重要术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
主机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
从一个控制器切换到另一个控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
网络访问端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
切换时的输出扰动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
保持从控制器处于最新状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
进行在线编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
延长扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
切换时的网络地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
EtherNet/IP 网络. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
快速入门清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
第 2 章
设计系统 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
系统规划. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
成对冗余机架的放置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
如果机架间的距离需要超出 100 米. . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I/O 的放置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
操作员界面终端的放置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
其它冗余组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
冗余 ControlNet 介质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
冗余电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
检查连接要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
规划 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
规划 EtherNet/IP 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IP 交换工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
电缆断开时 EtherNet/IP 模块的应对方式 . . . . . . . . . . . . 40
其它设计注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
第 3 章
安装系统 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
初步信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
安装控制器机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
在第一个冗余机架中安装模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
在第二个冗余机架中安装模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476 目录
安装远程机架或导轨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
组态 EtherNet/IP 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
刷新模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
检查安装情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
第 4 章
组态系统冗余模块 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
打开 SRM 组态工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
后续事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
检查 SRM 组态工具的版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
设置 SRM 时钟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
测试切换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
更改自动同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
更改程序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
第 5 章
对控制器进行组态和编程 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
在线编辑计划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
确定在切换后是否保留测试编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
请注意在完成编辑后将删除原有逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . 67
确定如何留出未用的内存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
组态控制器以实现冗余 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
组态通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
组态生产者标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
组态信息 (MSG) 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
为 HMI 组态标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
估算程序的交叉装载时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
尽可能缩短扫描时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
保持切换时数据的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
目录 7
查找数组移位指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
查找取决于扫描的逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
采取预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
确定冗余系统的状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
示例 1：梯形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
示例 2：结构语句 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
检查您的工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
其它资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
调整切换结束后要运行的逻辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
示例 1：梯形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
示例 2：结构语句 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
向 SRM 发送信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
将项目下载到主控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
规划 ControlNet 网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
规划一个新网络. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
更新现有网络的规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
检查 Keeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
保存每个控制器的项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
设置任务的看门狗时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
第 6 章
系统的维护和故障处理 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 105
对切换或取消资格情况进行诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
对同步故障进行故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
刷新 Keeper 签名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
编辑会话正在运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
解析 SRM 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
解析 SRM 事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
导出 SRM 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
手动同步机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
优化通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
选择更大的系统内务处理时间片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
输入系统内务处理时间片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
使所有任务成为周期性任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
检查未用内存的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8 目录
调整 CNB 模块的 CPU 利用率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
使用 RSLinx 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
四字符显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
向 CNB 模块发送信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
使用非易失性内存存储或装载项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
在过程运行时将项目存储到非易失性内存 . . . . . . . . . . . . . 130
第 7 章
刷新模块和冗余系统 简介 . . . . . . . . . . . . . .. . 131
在线情况下将 CNB 模块从 D 系列更改为 E 系列. . . . . . . . 131
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
离线刷新冗余控制系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
刷新在线冗余系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
冗余系统关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
附录 A
设置子网间的 EtherNet/IP 通信 简介 . . . . . . . . . . . . . . . 147
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
保持 HMI 与主机架通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
安装 ControlLogix 冗余系统 Alias Topic 切换软件 . . . . 149
配置驱动程序以便与主从 EtherNet/IP 模块通信 s . . . . 150
为各控制器创建一个 DDE/OPC Topic . . . . . . . . . . . . . 151
创建一个 Alias Topic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
设置 Alias Topic 切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
在 HMI 项目中 在 HMI 项目中. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
保持信息指向主机架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
为信息创建周期性触发器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
获取机架 A 的冗余状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
获取机架 B 的冗余状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
确定哪个机架是主机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
向对应的控制器发送信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
附录 B
将现有系统转换为冗余系统 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
将本地模块转换为 . . . . . . . . . . . . . .远程模块 163
重新组态本地 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
替换本地 I/O 标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
替换本地 I/O 标签的别名. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
附录 C
冗余对象的属性 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 169
冗余对象的属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
目录 9
附录 D
B 系列 ControlNet 网桥模块 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
通过 B 系列 ControlNet
网桥模块桥接时
丢失通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
使用 B 系列 ControlNet 网桥模块时通信停止. . . . . . . . . . . 174
附录 E
冗余系统限制 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 177
冗余系统限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
罗克韦尔自动化公司的技术支持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
安装协助 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
新产品返厂修复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
【必读】版权免责声明
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