AB的子程序调用与自定义指令

AB PLC的子程序调用与自定义指令add_on在使用中有什么区别呢？
比如我控制6个电机，控制使用同一段代码，只是参数不一样。可以用子程序，也可以做成自定义指令，哪个好用呢？
求大神解答。

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Add_ON 比较好用，
只不过不能在线修改

wxp12554294 发表于 2014-8-28 22:58
Add_ON 比较好用，
只不过不能在线修改

能否简单说说两种方法区别在哪？

ADD-ON在线的时候可以监视里面的逻辑，有自己的结构体变量类型。

Add on instruction(AOI) is using for special module or the pre coding (like the subroutine).
Before running the AOI, you need to do the IO mapping.
But the AOI ladder and Tag cannot be edit when you a online the PLC program.

带参数子程序调用