连接过程显示固件版本不同要刷新，但试了几次始终不成功，按照1769一体化控制器datasheet的方法做的，就是不成功，提示“failed to begin update to the target device”。思考了一下，说明文档里对刷新固件时是否可以在背板（1769没有背板，就是一个说法，实际就是在CPU后面连其他模块）上连接其他模块没有进行说明。于是把装好的模块取掉后试了一下，结果成功了，在此提醒后来人注意。附上1769一体化控制器简体中文说明文档。
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