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45LMS-D8LGC*-D4和45LMS-U8LGC3-D4
45LMS 系列远距离激光传感器提供各种不同的测量范围。 8 m (26.2 ft)漫反射式和 50 m (164 ft) 镜反射式型号使用 1 类可见红色激光， 15 m (49.2 ft) 漫反射式型号使用 2 类可见红色激光。离散量和模拟量输出可使用五档式旋转开关和按钮轻松设置。潜在应用包括物体定位 ( 模拟量输出 ) 和物体检测 ( 带离散量输出的背景抑制 )。
该传感器使用时差测距 (ToF) 原理，即使在 15 m (49.2 ft) 距离以外也具有相对较小的光点。传感器可完全独立工作，无需任何外部控制设备，避免了额外的成本和安装空间。
安装传感器，使目标处在传感器工作范围内，然后根据应用要求在相应设定点进行示教， 45LMS 的设置即轻松完成。该系列的所有传感器都有一个离散量输出和一个模拟量输出。离散量输出可选择亮通(L.O.) 或暗通 (D.O.) 接线，而模拟量输出在所选的设定点之间按比例自动缩放，可使用正斜率或负斜率。
45LMS 是远距离检测和测量应用的优质解决方案，包括距离测量、确认材料位置、堆叠高度、厚度测量、辊子直径、定位夹具、防错检查、长相隔距离、物位监测、起重机防碰撞保护以及其他超出标准漫反射式或背景抑制光电传感器能力范围的高难度应用。
45LMS 激光测量传感器有一个 IO-Link 接口。 IO-Link 接口可确保持续稳定的通信，以便进行传感器级别的诊断和参数设置，帮助用户充分利用集成于每款 45LMS 传感器的智能化技术。这样，传感器无论在检修 ( 故障消除、维护和设备更换 )、调试 ( 复制、标识、配置和定位 )还是操作 ( 作业转换、参数持续监控和在线诊断 ) 过程中都能发挥出优势。
目录
1. 产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
产品说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
工作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
显示和控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
用户界面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
尺寸 [mm (in.)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. 在标准IO (SIO)模式下示教45LMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
示教概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
示教模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. 带IO-Link的激光测量传感器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
什么是 IO-Link？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
为什么使用 IO-Link？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
IO-Link 如何工作？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
IO-Link 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
访问 IO-Link 数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
启动 I/O 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
分配设备参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
罗克韦尔自动化解决方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
优质整合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
45LMS IO-Link 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5. 针对IO-Link模式设置45JT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
示例：设置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6. 创建项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7. 配置IO-Link主站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8. 将45LMS连接到IO-Link主站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9. 注册45LMS IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10. 核查1734-4IOL IO-Link AOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Common ( 通用 ) 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Identification ( 标识 ) 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Observation ( 观察 ) 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Parameter ( 参数 ) 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Diagnosis ( 诊断 ) 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
管理 IO-Link 设备和控制器之间的参数差异 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11. 在IO-link上示教45LMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
操作配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12. 使用Studio 5000设置传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
示例代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
13. 故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
附录A– 安装用户自定义配置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
执行安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
附录B– 设备参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
标识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
观察 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
过程数据 (AOP 控制器标签区段 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
附录C– 错误代码和事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
事件代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
附录D– 缩写 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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