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[文档] Kinetix 5100 EtherNet/IP 索引脉冲伺服驱动器用户手册 中文版

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mopi 发表于 2024-11-26 23:35:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
文档下载 2198-um004_-zh-p.pdf (58.01 MB, 售价: 2 E币)
本手册给出了 Kinetix 5100® 驱动器安装、接线和故障处理的详细信息,并介绍了驱动器 / 电机与 Logix 控制器的系统集成。本手册适用于直接参与 Kinetix 5100 驱动器安装和接线的工程师和技术人员,以及直接参与 Kinetix 5100 驱动器操作、现场维护和集成的编程人员。
产品目录号 2198-E1004-ERS、2198-E1007-ERS、2198-E1015-ERS、2198-E1020-ERS、2198-E2030-ERS、2198-E2055-ERS、2198-E2075-ERS、2198-E2150-ERS、2198-E4004-ERS、2198-E4007-ERS、2198-E4015-ERS、2198-E4020-ERS、2198-E4030-ERS、2198-E4055-ERS、2198-E4075-ERS 和 2198-E4150-ERS
目录
前言
变更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
惯例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
访问故障代码和参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
第 1 章
启动 关于 Kinetix 5100 驱动器系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
典型硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
电机和辅助反馈配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
典型通信配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
线性拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
环型拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
星型拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
典型控制配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
使用 1 类 EtherNet/IP 连接启用 Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Micro800 使用 3 类 EtherNet/IP 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
带运动用⼾⾃定义功能块的脉冲序列输出控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
产品目录号说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
机构合规性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
第 2 章
规划和安装 Kinetix 5100 驱动
器系统
系统设计指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
系统安装要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
交流线路滤波器选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
断路器 / 熔断器选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
变压器选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
⽆源旁路注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
机柜选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
最小间距要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
电噪声抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF 搭接驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF 搭接多块安装板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
设立噪声区域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Kinetix 5100 系统的电缆类别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
驱动器附件降噪指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
安装 Kinetix 5100 驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
钻孔孔型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
安装驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
第 3 章
连接器数据和功能说明 Kinetix 5100 连接器数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
安全转矩关断连接器引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
电源连接器引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
辅助反馈连接器引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
以太网通信连接器引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
控制信号规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
数字量输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
数字量输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
模拟输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
脉冲输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
模拟量输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
缓冲编码器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
以太网通信规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
电机制动器电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
控制电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
反馈规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
使用 MFB 连接器支持电机反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
辅助反馈规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
编码器相位定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
绝对位置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
安全转矩关断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
第 4 章
连接 Kinetix 5100 驱动器系统 基本接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
⾃制电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
敷设电源和信号接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
确定输⼊电源配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
三相电源连接至三相驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
与单相驱动器配合使用的单相输⼊电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
与单相驱动器配合使用的三相输⼊电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
CE 合规性的失效情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
使用具有接地电源配置的隔离变压器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
驱动器系统接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
将驱动器接地到系统安装板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
将多个安装板接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
接线指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
输⼊电源连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
I/O 连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
安全力矩关断连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
电机电源连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
伺服电机和电机电缆兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
电机电源和制动电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
最⼤电缆长度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Kinetix TLP 伺服电机的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Kinetix MMP 伺服电机的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Kinetix TL 和 TLY 电机电源电缆的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . 96
安装电缆屏蔽夹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
电机制动器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
电机反馈连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kinetix TLP 反馈电缆的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2090-CFBM7Dx 反馈电缆的电缆准备事宜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Kinetix TL 和 TLY 反馈电缆的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
电机反馈电缆准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Kinetix 2090 反馈电缆引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
外部⽆源旁路电阻连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
以太网电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
第 5 章
设置 EtherNet/IP 通信 使用键盘界⾯设置网络参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
使用 KNX5100C 软件设置网络参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
使用 BOOTP-DHCP 工具配置 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
第 6 章
使⽤键盘界面 键盘输⼊和⾯板显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
驱动器显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Real Time Data 显示屏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Drive Status 显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
从显示屏编辑设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
编辑网络设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
编辑参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
通过键盘重置驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
显示低字节、高字节和负值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
显示屏故障记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
通过键盘诊断参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
显示屏固件升级信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
第 7 章
使⽤ KNX5100C 软件配置驱动器
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
下载 KNX5100C 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
启动 KNX5100C 配置工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
连接至驱动器 / 设置 COM 端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
配置驱动器设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
设置 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
在 KNX5100C 软件中配置电机选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
数据源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
选择电机热模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
电机反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
运⾏换向测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
参数编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
参数向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
参数工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
选择工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
使用工作模式选择列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
使用 Setting ⻚⾯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
使用参数编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
配置设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
配置常规设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
配置命令源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
配置脉冲输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
配置电⼦⻮轮 (电⼦⻮轮)比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
配置滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
配置陷波滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
配置限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
配置模拟量 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
配置位置、速度和电流回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
配置位置环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
配置速度环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
配置电流环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
KNX5100C 软件中的数字量 I/O 和点动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
数字量输⼊ (DI) 和数字量输出 (DO) 信号的配置和状态 . . . . . . . . . 180
勾选 Edit DIO 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
点动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
第 8 章
通过 Studio 5000 Logix
Designer 应⽤程序配置驱动器
Studio 5000 Logix Designer 应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
版本历史记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
安装 Kinetix 5100 用⼾⾃定义配置文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
配置 Logix 5000 控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
配置 Kinetix 5100 驱动器模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
在 AOP 版本 2 及更高版本中支持⾃动设备配置 (ADC). . . . . . . . . . . . . . 193
连接 RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
禁用 / 取消禁用 I/O 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
下载程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
第 9 章
整定 整定过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
将增益复位为默认值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
带宽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
⾃整定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
⾃整定配置参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
通过驱动器⾯板进⾏⾃整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
通过 KNX5100C 软件⾃整定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
与⾃整定相关的报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
通过整定模式 1 和整定模式 2 整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
整定模式过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
整定模式 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
整定模式 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
手动模式下的整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
嵌套 P-I 环路增益调节. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
手动模式整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
位置环的增益调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
速度环的增益调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
位置模式下的低频振动抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
机械共振抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
系统分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
相位裕度和增益裕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
增益 / 相裕度准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
系统分析工具的使用方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
系统分析结果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
第 10 章
运⾏模式 选择工作模式和方向控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
使用 KNX5100C 软件或编程方式使用参数编辑器更改 . . . . . . . . . . 230
位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PT 模式 ( 带 I/O 端⼦块输⼊的位置命令 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
脉冲命令输⼊抑制器 (INHP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
模拟量输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
PR 模式 (带内部寄存器输⼊的位置命令). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
位置模式的控制结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
位置模式时序 (PR 模式) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
速度模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
配置和选择预置速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
模拟量命令缩放 (速度模式). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
速度模式的控制结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
速度模式时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
零速度阈值功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
转矩模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
选择转矩命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
转矩模式的控制结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
模拟量命令的定标 (转矩模式). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
转矩模式定时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
滤波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
位置模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
速度模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
转矩模式低通滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
速度和转矩限制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
速度限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
施加速度限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
转矩限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
施加转矩限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
使用 VelocityTorqueLimitAction 启用 / 禁用限制 . . . . . . . . . . . . . 261
双模和多模 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
IO 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
IO 模式 - 位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
IO 模式 - 归零 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
IO 模式 - ⻮轮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
IO 模式 - 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
IO 模式 - 速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
IO 模式 - 转矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
模拟量输出和监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
第 11 章
PR 模式下的运动控制 在 PR 模式下的详细操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
参数编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
PR 模式定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
共享 PR 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
在 PR 模式下监视变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
归零. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
设置归零模式 ID297 (P5.004) - PR 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
配置归零设置 ID397 (P6.000) - PR 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
归零速度和位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
归零类型的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
恒定速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
位置控制命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
位置命令类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
跳转命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
写⼊命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
索引位置命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
索引坐标系的十六进制设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
索引坐标设置向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
索引位置命令操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
算术操作命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
算数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
在 KNX5100C 软件中使用 PR 模式编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
速度和时间设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
常规参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
归零设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
PR 模式设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
KNX5100C 软件中的 PR 程序显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
PR 显示屏组成部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
归零 PR 显示屏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
速度命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
位置命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
跳转命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
写⼊命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
索引位置命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
算术运算 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
PR 命令的触发方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
数字量输⼊ (DI) 触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
事件触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
使用 PR 命令触发器 ID300 (P5.007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
使用 IO 模式和用⼾⾃定义指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
PR 执⾏过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
序列命令执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
命令中断执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
重叠命令执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
算术运算命令执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
第 12 章
运动控制应⽤ 高速位置捕捉功能 (CAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
对捕捉功能使用 PR 命令编程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
高速位置比较功能 (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
数据数组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
E-CAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
E-CAM 控制设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
主轴信号源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
离合器啮合和脱离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
E-CAM 校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
E-CAM 轮廓轨迹类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
第 13 章
Kinetix 5100 安全转矩关断
(STO) 功能
认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
重要安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
ISO 13849-1 的类别 3 要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
停止类别定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
性能等级 (PL) 和安全完整性等级 (SIL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
运⾏说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
STO 相关的故障代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
平均每小时危险失效概率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
安全转矩关断连接器数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
连接安全转矩关断电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
安全转矩关断接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
安全转矩关断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
安全转矩关断功能旁路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
级联安全关断扭矩信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
安全转矩关断技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
安全转矩关断接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
第 14 章
绝对位置恢复 系统要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
兼容的伺服电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
安装电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
系统初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
脉冲编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
PUU 数值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
使用参数初始化绝对坐标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
第 15 章
通过驱动器参数编程 参数组织 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
参数组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
数字量输⼊功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
数字量输出功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
系统变量监视说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
⾯板显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
系统变量监视参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
系统变量列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
参数监视描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
使用 MSG 指令设置参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
第 16 章
Kinetix 5100 驱动器系统故障
排除
安全预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
状态指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
查看状态和故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
驱动器故障代码显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
在 KNX5100C 软件中的监控状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
KNX5100C 软件故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Studio 5000 应用程序中的故障和状态信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
驱动器停止⾏为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
清除故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
一般故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
附录 A
接线图 接线图注 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
电源接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
⽆源旁路接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Kinetix 5100 驱动器 / 旋转电机接线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Kinetix 5100 伺服驱动器和线性致动器接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
系统框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
附录 B
升级 Kinetix 5100 驱动器固件 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
禁止模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
升级固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
使用 ControlFLASH Plus 软件升级驱动器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . 461
使用 ControlFLASH 软件升级驱动器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
验证固件升级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
附录 C
使⽤⽤⼾⾃定义指令 使用用⼾⾃定义指令库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Kinetix 5100 驱动器设备对象用⼾⾃定义指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
下载用⼾⾃定义指令文件和数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
导⼊用⼾⾃定义指令文件和数据类型 (版本 1.xxx). . . . . . . . . . . . . . . 474
用⼾⾃定义指令配置 (版本 1.xxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
创建用⼾⾃定义指令标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
创建 Ref_Axis 标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
配置用⼾⾃定义指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
用⼾⾃定义指令的通用执⾏规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Opr 用⼾⾃定义指令配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
raC_UDT_Itf_K5100_Cfg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
raC_UDT_Itf_K5100_Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
raC_UDT_Itf_K5100_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
raC_UDT_Itf_K5100_Sts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
raC_UDT_LookupMember_STR0082. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
raC_UDT_Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
用⼾⾃定义指令详细信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
raC_xxx_K5100_MSO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
raC_xxx_K5100_MSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
raC_xxx_K5100_MAFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
raC_xxx_K5100_MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
raC_xxx_K5100_MAJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
raC_xxx_K5100_MAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
raC_xxx_K5100_MAI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
raC_xxx_K5100_MAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
raC_xxx_K5100_MAH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
raC_xxx_K5100_MAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
附录 D
全闭环控制 全闭环控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
附录 E
使⽤ KNX5100C 软件中的示波
器功能
使用准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
示波器功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
通信信道快速设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
选择通信信道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
启用停止条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
FFT 显示和显示 RMS 值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
微调示波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
设置偏好 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
使用弹出菜单来保存选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
附录 F
变更记录 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

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