文档下载：
2198-um004_-zh-p.pdf
(58.01 MB, 售价: 2 E币)
本手册给出了 Kinetix 5100® 驱动器安装、接线和故障处理的详细信息，并介绍了驱动器 / 电机与 Logix 控制器的系统集成。本手册适用于直接参与 Kinetix 5100 驱动器安装和接线的工程师和技术人员，以及直接参与 Kinetix 5100 驱动器操作、现场维护和集成的编程人员。
产品目录号 2198-E1004-ERS、2198-E1007-ERS、2198-E1015-ERS、2198-E1020-ERS、2198-E2030-ERS、2198-E2055-ERS、2198-E2075-ERS、2198-E2150-ERS、2198-E4004-ERS、2198-E4007-ERS、2198-E4015-ERS、2198-E4020-ERS、2198-E4030-ERS、2198-E4055-ERS、2198-E4075-ERS 和 2198-E4150-ERS
目录
前言
变更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
惯例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
访问故障代码和参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
第 1 章
启动 关于 Kinetix 5100 驱动器系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
典型硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
电机和辅助反馈配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
典型通信配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
线性拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
环型拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
星型拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
典型控制配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
使用 1 类 EtherNet/IP 连接启用 Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Micro800 使用 3 类 EtherNet/IP 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
带运动用⼾⾃定义功能块的脉冲序列输出控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
产品目录号说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
机构合规性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
第 2 章
规划和安装 Kinetix 5100 驱动
器系统
系统设计指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
系统安装要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
交流线路滤波器选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
断路器 / 熔断器选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
变压器选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
⽆源旁路注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
机柜选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
最小间距要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
电噪声抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF 搭接驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF 搭接多块安装板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
设立噪声区域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Kinetix 5100 系统的电缆类别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
驱动器附件降噪指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
安装 Kinetix 5100 驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
钻孔孔型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
安装驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
第 3 章
连接器数据和功能说明 Kinetix 5100 连接器数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
安全转矩关断连接器引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
电源连接器引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
辅助反馈连接器引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
以太网通信连接器引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
控制信号规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
数字量输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
数字量输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
模拟输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
脉冲输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
模拟量输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
缓冲编码器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
以太网通信规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
电机制动器电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
控制电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
反馈规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
使用 MFB 连接器支持电机反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
辅助反馈规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
编码器相位定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
绝对位置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
安全转矩关断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
第 4 章
连接 Kinetix 5100 驱动器系统 基本接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
⾃制电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
敷设电源和信号接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
确定输⼊电源配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
三相电源连接至三相驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
与单相驱动器配合使用的单相输⼊电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
与单相驱动器配合使用的三相输⼊电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
CE 合规性的失效情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
使用具有接地电源配置的隔离变压器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
驱动器系统接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
将驱动器接地到系统安装板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
将多个安装板接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
接线指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
输⼊电源连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
I/O 连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
安全力矩关断连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
电机电源连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
伺服电机和电机电缆兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
电机电源和制动电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
最⼤电缆长度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Kinetix TLP 伺服电机的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Kinetix MMP 伺服电机的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Kinetix TL 和 TLY 电机电源电缆的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . 96
安装电缆屏蔽夹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
电机制动器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
电机反馈连接器接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kinetix TLP 反馈电缆的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2090-CFBM7Dx 反馈电缆的电缆准备事宜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Kinetix TL 和 TLY 反馈电缆的电缆准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
电机反馈电缆准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Kinetix 2090 反馈电缆引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
外部⽆源旁路电阻连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
以太网电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
第 5 章
设置 EtherNet/IP 通信 使用键盘界⾯设置网络参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
使用 KNX5100C 软件设置网络参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
使用 BOOTP-DHCP 工具配置 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
第 6 章
使⽤键盘界面 键盘输⼊和⾯板显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
驱动器显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Real Time Data 显示屏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Drive Status 显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
从显示屏编辑设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
编辑网络设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
编辑参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
通过键盘重置驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
显示低字节、高字节和负值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
显示屏故障记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
通过键盘诊断参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
显示屏固件升级信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
第 7 章
使⽤ KNX5100C 软件配置驱动器
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
下载 KNX5100C 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
启动 KNX5100C 配置工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
连接至驱动器 / 设置 COM 端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
配置驱动器设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
设置 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
在 KNX5100C 软件中配置电机选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
数据源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
选择电机热模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
电机反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
运⾏换向测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
参数编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
参数向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
参数工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
选择工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
使用工作模式选择列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
使用 Setting ⻚⾯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
使用参数编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
配置设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
配置常规设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
配置命令源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
配置脉冲输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
配置电⼦⻮轮 （电⼦⻮轮）比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
配置滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
配置陷波滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
配置限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
配置模拟量 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
配置位置、速度和电流回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
配置位置环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
配置速度环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
配置电流环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
KNX5100C 软件中的数字量 I/O 和点动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
数字量输⼊ (DI) 和数字量输出 (DO) 信号的配置和状态 . . . . . . . . . 180
勾选 Edit DIO 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
点动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
第 8 章
通过 Studio 5000 Logix
Designer 应⽤程序配置驱动器
Studio 5000 Logix Designer 应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
版本历史记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
安装 Kinetix 5100 用⼾⾃定义配置文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
配置 Logix 5000 控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
配置 Kinetix 5100 驱动器模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
在 AOP 版本 2 及更高版本中支持⾃动设备配置 (ADC). . . . . . . . . . . . . . 193
连接 RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
禁用 / 取消禁用 I/O 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
下载程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
第 9 章
整定 整定过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
将增益复位为默认值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
带宽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
⾃整定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
⾃整定配置参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
通过驱动器⾯板进⾏⾃整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
通过 KNX5100C 软件⾃整定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
与⾃整定相关的报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
通过整定模式 1 和整定模式 2 整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
整定模式过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
整定模式 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
整定模式 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
手动模式下的整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
嵌套 P-I 环路增益调节. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
手动模式整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
位置环的增益调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
速度环的增益调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
位置模式下的低频振动抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
机械共振抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
系统分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
相位裕度和增益裕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
增益 / 相裕度准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
系统分析工具的使用方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
系统分析结果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
第 10 章
运⾏模式 选择工作模式和方向控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
使用 KNX5100C 软件或编程方式使用参数编辑器更改 . . . . . . . . . . 230
位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PT 模式 ( 带 I/O 端⼦块输⼊的位置命令 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
脉冲命令输⼊抑制器 (INHP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
模拟量输⼊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
PR 模式 （带内部寄存器输⼊的位置命令）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
位置模式的控制结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
位置模式时序 （PR 模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
速度模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
配置和选择预置速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
模拟量命令缩放 （速度模式）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
速度模式的控制结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
速度模式时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
零速度阈值功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
转矩模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
选择转矩命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
转矩模式的控制结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
模拟量命令的定标 （转矩模式）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
转矩模式定时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
滤波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
位置模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
速度模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
转矩模式低通滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
速度和转矩限制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
速度限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
施加速度限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
转矩限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
施加转矩限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
使用 VelocityTorqueLimitAction 启用 / 禁用限制 . . . . . . . . . . . . . 261
双模和多模 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
IO 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
IO 模式 - 位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
IO 模式 - 归零 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
IO 模式 - ⻮轮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
IO 模式 - 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
IO 模式 - 速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
IO 模式 - 转矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
模拟量输出和监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
第 11 章
PR 模式下的运动控制 在 PR 模式下的详细操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
参数编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
PR 模式定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
共享 PR 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
在 PR 模式下监视变量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
归零. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
设置归零模式 ID297 (P5.004) - PR 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
配置归零设置 ID397 (P6.000) - PR 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
归零速度和位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
归零类型的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
恒定速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
位置控制命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
位置命令类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
跳转命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
写⼊命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
索引位置命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
索引坐标系的十六进制设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
索引坐标设置向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
索引位置命令操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
算术操作命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
算数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
在 KNX5100C 软件中使用 PR 模式编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
速度和时间设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
常规参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
归零设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
PR 模式设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
KNX5100C 软件中的 PR 程序显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
PR 显示屏组成部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
归零 PR 显示屏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
速度命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
位置命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
跳转命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
写⼊命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
索引位置命令 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
算术运算 PR 显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
PR 命令的触发方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
数字量输⼊ (DI) 触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
事件触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
使用 PR 命令触发器 ID300 (P5.007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
使用 IO 模式和用⼾⾃定义指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
PR 执⾏过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
序列命令执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
命令中断执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
重叠命令执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
算术运算命令执⾏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
第 12 章
运动控制应⽤ 高速位置捕捉功能 (CAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
对捕捉功能使用 PR 命令编程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
高速位置比较功能 (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
数据数组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
E-CAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
E-CAM 控制设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
主轴信号源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
离合器啮合和脱离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
E-CAM 校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
E-CAM 轮廓轨迹类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
第 13 章
Kinetix 5100 安全转矩关断
(STO) 功能
认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
重要安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
ISO 13849-1 的类别 3 要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
停止类别定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
性能等级 (PL) 和安全完整性等级 (SIL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
运⾏说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
STO 相关的故障代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
平均每小时危险失效概率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
安全转矩关断连接器数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
连接安全转矩关断电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
安全转矩关断接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
安全转矩关断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
安全转矩关断功能旁路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
级联安全关断扭矩信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
安全转矩关断技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
安全转矩关断接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
第 14 章
绝对位置恢复 系统要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
兼容的伺服电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
安装电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
系统初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
脉冲编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
PUU 数值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
使用参数初始化绝对坐标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
第 15 章
通过驱动器参数编程 参数组织 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
参数组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
数字量输⼊功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
数字量输出功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
系统变量监视说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
⾯板显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
系统变量监视参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
系统变量列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
参数监视描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
使用 MSG 指令设置参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
第 16 章
Kinetix 5100 驱动器系统故障
排除
安全预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
状态指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
查看状态和故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
驱动器故障代码显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
在 KNX5100C 软件中的监控状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
KNX5100C 软件故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Studio 5000 应用程序中的故障和状态信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
驱动器停止⾏为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
清除故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
一般故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
附录 A
接线图 接线图注 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
电源接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
⽆源旁路接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Kinetix 5100 驱动器 / 旋转电机接线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Kinetix 5100 伺服驱动器和线性致动器接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
系统框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
附录 B
升级 Kinetix 5100 驱动器固件 准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
禁止模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
升级固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
使用 ControlFLASH Plus 软件升级驱动器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . 461
使用 ControlFLASH 软件升级驱动器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
验证固件升级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
附录 C
使⽤⽤⼾⾃定义指令 使用用⼾⾃定义指令库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Kinetix 5100 驱动器设备对象用⼾⾃定义指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
下载用⼾⾃定义指令文件和数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
导⼊用⼾⾃定义指令文件和数据类型 （版本 1.xxx）. . . . . . . . . . . . . . . 474
用⼾⾃定义指令配置 （版本 1.xxx） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
创建用⼾⾃定义指令标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
创建 Ref_Axis 标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
配置用⼾⾃定义指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
用⼾⾃定义指令的通用执⾏规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Opr 用⼾⾃定义指令配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
raC_UDT_Itf_K5100_Cfg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
raC_UDT_Itf_K5100_Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
raC_UDT_Itf_K5100_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
raC_UDT_Itf_K5100_Sts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
raC_UDT_LookupMember_STR0082. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
raC_UDT_Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
用⼾⾃定义指令详细信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
raC_xxx_K5100_MSO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
raC_xxx_K5100_MSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
raC_xxx_K5100_MAFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
raC_xxx_K5100_MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
raC_xxx_K5100_MAJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
raC_xxx_K5100_MAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
raC_xxx_K5100_MAI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
raC_xxx_K5100_MAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
raC_xxx_K5100_MAH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
raC_xxx_K5100_MAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
附录 D
全闭环控制 全闭环控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
附录 E
使⽤ KNX5100C 软件中的示波
器功能
使用准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
示波器功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
通信信道快速设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
选择通信信道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
启用停止条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
FFT 显示和显示 RMS 值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
微调示波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
设置偏好 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
使用弹出菜单来保存选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
附录 F
变更记录 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
