众辰US200系列伺服驱动器手册（EtherCAT）.pdf
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目录
第一章 规格与外形
1.1 伺服单元的铭牌
1.1.1伺服驱动器铭牌
1.1.2伺服电机铭牌
1.2 伺服单元通用规格
1.3 伺服单元的安装
1.3.1 使用环境
1.3.2 安装场所
1.3.3 安装方向
1.3.4 安装标准
1.4 伺服驱动器外形尺寸一览表
1.4.1 SIZE A外形尺寸
1.4.2 SIZE B外形尺寸
1.4.3 SIZE C外形尺寸
1.4.4 SIZE D外形尺寸
1.4.5 SIZE E外形尺寸
1.4.6 SIZE F外形尺寸
第二章 电气接线
2.1主电路配线
2.1.1主电路电源连接器(弹簧式) 的配线方法
2.1.2接线示意图
2.2 标准接线
2.3 接线端口定义(200W-2kW)
2.3.1 强电端子说明
2.3.2 输入输出信号连接（CN1）端子定义
2.3.3 编码器信号连接（CN2）端子定义
2.3.4 通信信号连接（CN3）端子定义
2.4接线端口定义(3kW-22kW)
2.4.1 强电端子说明
2.4.2 输入输出信号连接（CN1、CN2、CN5）端子定义
2.4.3 编码器信号连接（CN3）端子定义
2.4.4 通信信号连接（CN6、CN7）端子定义
2.5 接口电路
2.5 推荐外接制动电阻
第三章 面板操作器
3.1 面板操作器的功能
3.1.1 按键的名称与功能
3.2 辅助功能执行模式下的操作
3.2.1 辅助功能执行模式一览
3.3 用户参数设定模式下的操作
3.3.1 用户参数的设定
3.4监视模式下的操作
3.4.1 监视模式显示
第四章 电机自学习
4.1 电机参数设置
4.2 负载惯量自学习
第五章 运行
5.1 试运行
5.1.1 伺服电机试运行
5.2位置控制模式运行（对象字典6060h=8）
5.2.1 位置控制模式使用说明
5.3 速度控制模式运行（对象字典6060h=9）
5.3.1 速度控制模式使用说明
5.3.2 用户参数设置
5.4 扭矩控制模式运行（对象字典6060h=10）
5.4.1 扭矩控制模式使用说明
5.4.3 扭矩控制时的速度限制
5.4.4 绝对值编码器
第六章 对象字典简表
6.1对象字典一览
6.1.1 伺服对象字典一览
6.2 子协议参数详细说明(6000h组)
6.3 对象字典分类说明
第七章 通讯协议
7.1 MODBUS参数选择
7.2 MODBUS协议
7.3 MODBUS应用范例
第八章 维护与故障检查
8.1 异常诊断与处理措施
8.1.1 报警显示一览
8.1.2警报显示的原因与处理措施
第九章 电机适配表
部分内容截图
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