很多初次接触EPSON RC+ 7.0软件的使用者在安装好此软件后，想要离线编写或者仿真机器人程序，如果如下图所示在”连接“处选择“USB”会出现错误提示：不能连接到控制器.
!!错误:1808,未安装USB驱动器。”。出现这个错误的原因是因为选择“USB”连接表示您电脑上的EPSON RC+ 7.0软件要跟机器人通过USB接口进行连接。因为您当前计算机并没有通过电脑的USB接口与目标机器人连接，所以会提示这个错误。很多初学者可能会误解这里的字面意思，认为是不是自己电脑上没有装USB连接驱动程序，这里的“USB驱动器”是指硬件，就是您电脑USB接口用通信线缆连接的机器人设备。如果需要离线编写程序或者仿真机器人可以使用虚拟机器人来模拟，方便大家在不连接真实机器人情况下使用。下面简单介绍一下如何连接虚拟机器人。
以EPSON RC+ 7.0 版本:7.5.1B为例来介绍。在“设置”—“电脑与控制器通信”，或者点击下图所示画圈的位置
会弹出设置“电脑与控制器通信”的功能界面。类型为“Virtual”的就是虚拟控制器，默认已经内置了几个，您也可以自己新增虚拟控制，方法也很简单。点击“电脑与控制器通信”的功能界面右侧的“增加”按钮，会弹出来“新控制器连接”的窗口，在这里选择“连接到新的虚拟控制器”，然后点“确定”。这时候在“电脑与控制器通信”的功能界面里就多了一个新的连接，再点击“应用”按钮就保存成功了。这时候如果需要离线编程或者模拟仿真就可以在连接里，选择这个连接即可。
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