HSen系列定位模块通信调度程序解释.pdf
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PLC串行通信，相信各位编程者都经常遇到，简单的通信任务应该不成问题。但如果是复杂频繁的通信，那么处理起来就不大容易了。
本帖以一个实例为基础简单讲解通信调度实现的原理，希望能对大家处理类似通信问题时有所帮助。实例中的主控设备是三菱PLC-FX3U，从设备是8台HSEN通用型4轴定位模块共32轴，PLC通过RS485和定位模块联系，通信协议是MODBUS-RTU。这类通信虽说遵循某种通信协议，貌似只是普通的数据读写，但实质并非如此。普通的数据读写或控制，例如变频器的控制，除了运行参数的读写外，还包括运行、停止、改变运行速度等指令发送，只要通信正常完成，控制过程也就结束了。而定位运动的控制不只是运动指令的发送，还包括定位单元运动状态的监测，比如最为常见的定位控制过程——“当前的定位运动是否已完成，如果完成，则进行下一个动作”。‘定位运动是否已完成’‘温控系统的温度是否已到设定值’‘气压是否已达到工艺要求’等等这类信息如果是通过串行通信获得的，那主控系统就必须不断地向从设备查询。如果从设备数量不多，解决这样的问题可能难度不是很大，但如果如上面所述的这类实例，大量的运动指令发送，再加上轴运行状态的获取，如果只是以通常的编程方式来解决这样的问题，可能是思绪万千、困难重重。为此有必要考虑用一种新的思路来解决这类问题。这就是本帖提出的通信调度这概念。
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