西门子S7-200 SMART PLC与台达B2伺服驱动器，知识点有直角座标两轴机械手的手动，自动，原点回归控制，伺服力矩与位置模式的拖动示教控制。注释详细。
plc程序:
两轴机械手.zip
(63.2 KB, 售价: 5 E币)
程序部分截图：
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