CoDeSysV3 基础编程入门.pdf
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CoDeSys 是一种与设备（硬件）无关的可编程控制器（PLC）编程系统。CoDeSys不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言，同时还支持 C 语言等高级编程语言。
与 CoDeSys 实时运行系统（Runtime System）结合后，可以在一个工程（项目）中对多个控制器(设备)进行统一配置和编程。
使用 CoDeSys 编程时，请留意下列基本概念：
面向对象的编程：
CoDeSys V 3.4 中，在编程元素、编程特性、工程结构、版本管理等各个方面都体现了面向对象进行编程的重要思想。可以通过联合、实例化来实现在一个工程中的
多设备编程和多应用编程。因此，开发者可以在同一个设备上运行多个应用程序、可以对应用进行拷贝、可以在一个工程中混合配置参数型的和可编程型的硬件（系统）。
基于组件的编程系统结构：
在用户界面中（例如编辑器和菜单等）可以使用的功能，是由在配置文件中定义的所使用的组件（插件）来决定。组件又分为系统组件和可选组件，其中系统组件是必需的基本组件。除了德国 3S 软件公司提供的这些组件之外，用户还可以使用CoDeSys 自动化开发平台工具包（CoDeSys Automation Platform Toolkit）来创建自定义的组件。
版本管理：
在 CoDeSys 中可以同时安装一个组件的多个版本，并且可以组合使用这些版本，编译器也可以安装和使用多个版本；而且无需更新整个版本就可以新增独立的功能。
工程（项目）的组织方式也同样采用了面向对象的方法：在 CoDeSys 工程中，包含了由各种编程对象组成的 PLC 程序对象，还包含了在目标系统（硬件设备）上运行 PLC 程序时需要的“资源”对象。
由上所述，在一个工程中有两类主要的对象：
（1）编程对象 (POUs):
编程对象 POU 包括程序、函数、功能块、方法、接口、动作、数据类型定义等。在“POU 窗口”中管理的编程对象，在整个工程范围内都有效，且可以被工程中所有的“应用”通过任务配置来调用，即实例化。在“设备窗口”中管理的编程对象（即针对特定应用的编程对象），只能被本应用来使用，或被本应用的“子应用”实例化后使用。
（2）资源对象 (设备树):
资源对象包括设备对象、应用、任务配置、配方管理等。资源对象只能在设备窗口中进行管理，即只能在设备树中进行管理。在设备树中添加对象后，需要按一定的“规则”与被
控设备进行映射。对象（如库和 GVL 等）在工程中的有效范围，会依据设备树中应用和设备对象的层级关系而定，一般来说，一个应用中的对象对其“子应用”也有效，可以被使用。
由集成的编译器生成代码，并使用机器码以便加快执行时间。
与控制器设备之间的数据传输：在 CoDeSys 与目标设备之间，通过 Gateway 组件和实时运行系统（Runtime System）进行数据的传输。提供了完善的在线功能对设备程序进行实时监控。
目录
1．概述和基本概念 ....................................................................................................................3
1. 编程对象 ( POUs ).........................................................................................................3
2. 资源对象 (设备树)..........................................................................................................3
2．创建并运行一个工程 ...........................................................................................................4
启动 CoDeSys 并创建一个工程...........................................................................................4
(1) 启动 CoDeSys ........................................................................................................4
(2) 创建工程....................................................................................................................4
编写 PLC 程序.........................................................................................................................6
(1) 在 PLC_PRG 中声明变量.......................................................................................6
(2) 在 PLC_PRG 的实现部分输入程序代码 ...............................................................7
(3) 创建编程 POU ( 用 ST 语言编写功能块 FB1) .....................................................8
为在 PLC 上运行和控制程序，定义资源对象.....................................................................9
(1) 启动 Gateway Server 和 PLC.................................................................................9
(2) 激活“应用”............................................................................................................9
(3) 设置通讯参数..........................................................................................................10
在 PLC 中运行并查看应用...................................................................................................12
(1) 编译并将应用程序下载到 PLC .............................................................................12
(2) 启动和监控应用程序..............................................................................................13
在 PLC 上启动应用程序：...................................................................................................13
监控应用程序.........................................................................................................................13
(1) 打开程序的示例窗口..............................................................................................13
（2）写入和强制变量
（3）使用监控视窗
调试程序.................................................................................................................................15
(1) 设置断点并单步执行程序......................................................................................15
3．CoDeSys V3 – 快速入门...............................................................................................17
使用 CoDeSys V3 来编写一个控制车库门的程序 ...........................................................17
CoDeSys V3 – 快速学习 1/6.............................................................................................17
CoDeSys V3 – 快速学习 2/6.............................................................................................18
CoDeSys V3 – 快速学习 3/6.............................................................................................21
CoDeSys V3 – 快速学习 4/6.............................................................................................22
CoDeSys V3 – 快速学习 5/6.............................................................................................26
CoDeSys V3 – 快速学习 6/6.............................................................................................28
下载基于 CoDeSys V3 的整个工程的应用程序 ...............................................................32
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