国产机器人前几名的珞石机器人与CC—Link协会合作紧密,在三菱电机FA产品有优势的几个行业,比如家电、液晶、3C、新能源等行业,自动化的程度要来越高,机器人替代人完成各种复杂的动作,机器人在智能工厂的占有率越来越高,甚至出现的无人工厂。
三菱PLC作为主站,如FX5U、IQ-R PLC,本体的网口都支持CC-Link IE Field Basic 网络, 珞石机器人与三菱PLC通讯,以往都是TCP/IP ,通过Socket通信,PLC和机器人都需要写程序,给工程师带来了很大的压力。珞石机器人与CC-Link协会合作,不需要硬件添加,只需要软协协议层的改变,开发了支持CC-Link IE Field Basic 的网络的机器人,这样PLC就可以指定固定的D区与机器人进行位置发送,同时可以进行实数的位置坐标发送,当然机器人的一些状态和报警信息也可以发送到PLC固定的软元件,编程非常的方便。
附件是三菱FX5U与珞石机器人 CC-Link IE Field Basic通信程序,方便大家多多了解和使用络石机器人,络石机器人非常的方便编程和使用。
FX5U CC-Link IE_PLC demo.rar
(423.95 KB, 售价: 2 E币)
PDF文档讲解
三菱FX5U-珞石机器人 CC-Link IE Field Basic通信设置说明
https://www.eleok.com/thread-123038-1-1.html
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