KUKA KRC4机器人维修案例一.pdf
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故障现象：
机器人开机后示教器显示 KSS15101 故障代码（安全设备 0 至 4 通道 5 个安全节点错误）， 机器人无法正常投入运行，具体诊断和维修过程见附件
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