PROFINET I/O 是基于工业以太网的一种通讯方式， 可以作为从站与主站（例如 PLC） ， 作为主站与周边设备（例如焊机） 进行实时通讯。 其中FANUC板卡的 Profinet 通讯中， 机器人做从站时可以支持最多 128bytes 的输入/输出（DI/DO、 GI/GO、 UI/UO） ， 其中信号配置时 Rack 号为 100； 机器人做主站信号配置时 Rack 号为 99。
作业指导书-Profinet Fanuc Board通讯指导手册.pdf
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配置文件示例.zip
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配置文件示例目录文件结构
├─主站
│ │ dev_config.dt
│ │ Phoenix-PLCnext Engineer软件下载链接.docx
│ │
│ └─PxC SW IOC
│ SWIOCv1.0_6.4.0.fdcml
│
└─从站
├─device1参考示例
│ ├─4字节安全64字节数字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ ├─8字节安全64字节数字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ ├─无安全128字节数字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ ├─无安全32字节数字IO
│ │ device1.zip
│ │
│ └─无安全64字节数字IO
│ device1.zip
│
└─GSD
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940C4P-20211027.xml
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940M4P-20211026.xml
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-20210921.xml
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940X4P-20211018.xml
readme.txt
文档目录
1、 概述.............................................. 3
2、 前期准备........................................3
2.1 硬件准备........................................3
2.2 软件准备........................................4
3、 固件升级........................................4
3.1 固件升级........................................4
4、 机器人做从站.................................6
4.1 机器人侧设置.................................6
4.2 PLC 侧设置....................................10
4.3 信号分配......................................12
5、 机器人做主站...............................12
5.1 Controller I/O 设置........................12
5.2 TIC 文件生成................................13
5.3 信号分配......................................17
附录 1...............................................18
附录 2...............................................18
文档部分内容预览截图：
This package contains GSDML file for R-30iB Plus and R-30iB Mini/Mate Plus and FDCML file using PLCNext engineer.
1.GSDML
1-1. Files for R-30iB Plus
GSDML File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-20210921.xml
1-2. Files for R-30iB MiniPlus
GSD File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940X4P-20211018.xml
1-3. Files for R-30iB Mate Plus
GSD File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940M4P-20211026.xml
1-4. Files for R-30iB Compact Plus
GSD File:
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940C4P-20211027.xml
2. FDCML
FDCML is common regardless of the type of controller.
For installation method, etc., please refer to section 10.5.3 of OPERATOR'S MANUAL B-82864.
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