YRC1000 新语言环境 MotoPlus 用户手册.pdf
(11.2 MB, 售价: 5 E币)
目录
1 概要 ..................................................................... 1-1
1.1 前言 .................................................................. 1-1
1.2 特点................................................................... 1-1
1.3 能做什么？ ........................................................ 1-2
1.4 MotoPlus 提供的各种服务 .....................................1-3
1.5 应用程序的开发环境 ............................................ 1-4
1.5.1 开发环境构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5.2 开发环境的构成要素 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.3 应用程序执行环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5.4 开发的流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.6 注意事项 ..............................................................1-8
2 开发环境安装 ...........................................................2-1
2.1 DVD 的内容 ..........................................................2-1
2.2 开发环境软件的安装 ..............................................2-2
2.3 TELNET 连接实用程序的安装...................................2-6
3 应用软件的创建 .......................................................3-1
3.1 源程序创建时的规约 ..............................................3-1
3.2 MotoPlus 项目的创建 .............................................3-3
3.3 MotoPlusIDE 的概要...............................................3-3
3.4 文本的搜索 ...........................................................3-5
3.5 MotoPlus 程序库文件 .............................................3-5
3.6 程序的构建（编译／链接）.....................................3-5
3.7 构建设置的变更 ....................................................3-6
3.8 在 YRC1000 上使用 DX200 的项目需要 ...................3-7
3.8.1 API 变更点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
4 MotoPlus 功能的有效 / 无效设定 ...............................4-1
5 应用程序安装与启动 .................................................5-1
5.1 维护模式下的应用程序安装 ....................................5-1
5.2 应用程序的启动 ....................................................5-6
5.3 怎样阻止应用启动..................................................5-6
6 用户定义文件 ..........................................................6-1
6.1 保存进外部记忆、 读取 .........................................6-1
6.1.1 用户定义文件的保存、 读取步骤 . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 用户定义文件的初始化 .........................................6-3
6.3 FileControl 服务任务优先级限制的设定 ..................6-5
6.3.1 FileControl 服务任务优先级限制的变更 . . . . . . . .6-5
7 调试 ......................................................................7-1
7.1 调试环境 .............................................................7-1
7.2 PC 的 YRC1000 的连接..........................................7-2
7.3 连接 TELNET 进行调试 .........................................7-3
7.3.1 操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.3.2 使用 printf 的显示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.4 使用 YRC1000 的用户变量的调试 .........................7-7
8 报警一览 ...............................................................8-1
部分内容截图：
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