广州数控 GSK928TEII 车床数控系统使用手册.pdf
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目录
安全注意事项..................................................................................................1
操 作 篇
第一章 概 述....................................................................................................7
第二章 技术指标...............................................................................................8
第三章 系统操作面板说明 ................................................................................9
第四章 系统操作..............................................................................................13
4.1 系统开机及关机..........................................................................................13
4.2 数控系统工作方式的选择 ............................................................................14
4.3 编辑工作方式 ............................................................................................14
4.3.1 零件程序目录检索...................................................................................16
4.3.2 零件程序的建立，选择，删除，更名和复制 .............................................16
4.3.2.1 新零件程序的建立 ...............................................................................17
4.3.2.2 零件程序的删除...................................................................................18
4.3.2.3 零件程序的选择...................................................................................18
4.3.2.4 零件程序的输出...................................................................................19
4.3.2.5 零件程序的输入...................................................................................19
4.3.2.6 全部零件程序的删除.............................................................................20
4.3.2.7 零件程序的更名...................................................................................20
4.3.2.8 零件程序的复制...................................................................................20
4.3.3 零件程序内容的输入和编辑 .....................................................................21
4.3.3.1 程序段号自动生成 ...............................................................................21
4.3.3.2 程序内容的输入...................................................................................22
4.3.3.3 程序行的插入 ......................................................................................22
4.3.3.4 程序段的删除 ......................................................................................23
4.3.3.5 程序段内字段的插入.............................................................................24
4.3.3.6 程序段内字段的删除.............................................................................24
4.3.3.7 程序段内容的修改 ............................................................................................24
4.3.3.8 程序段的段跳过................................................................................................25
4.4 手动工作方式 ....................................................................................................................25
4.4.1 手动点动...................................................................................................................25
4.4.2 手动单步进给............................................................................................................26
4.4.3 手轮控制...................................................................................................................27
4.4.4 手动进给速度选择.....................................................................................................27
4.4.5 手动快速进给速度选择..............................................................................................28
4.4.6 设置工件坐标系 ........................................................................................................29
4.4.7 程序参考点的设置.....................................................................................................30
4.4.8 坐标轴的相对量移动 .................................................................................................30
4.4.9 坐标轴的绝对量移动 .................................................................................................30目录
II
4.4.10 手动MDI功能 ..........................................................................................................31
4.4.11 手动主轴控制 ..........................................................................................................31
4.4.12 手动主轴转速控制...................................................................................................32
4.4.13 手动冷却液控制 ......................................................................................................34
4.4.14 手动换刀控制..........................................................................................................34
4.4.15 手动对刀操作..........................................................................................................35
4.4.16 手动返回程序参考点 ...............................................................................................36
4.4.17 手动返回机床参考点（机床零点） ..........................................................................37
4.4.18 液压卡盘控制功能...................................................................................................38
4.4.19 液压尾座控制功能...................................................................................................39
4.5 自动工作方式 ....................................................................................................................40
4.5.1 自动工作方式中的功能键说明...................................................................................40
4.5.2 加工程序的自动运行 .................................................................................................41
4.5.2.1 从加工程序的第一行开始运行 ..........................................................................41
4.5.2.2 从加工程序的指定行开始运行 ..........................................................................41
4.5.2.3 加工程序的单段和连续运行..............................................................................42
4.5.2.4 机床锁住运行和加工运行方式 ..........................................................................42
4.5.3 加工程序运行过程中的显示 ......................................................................................43
4.5.3.1 加工运行过程的坐标显示..................................................................................43
4.5.3.2 加工运行过程中的图形显示..............................................................................44
4.5.3.3 图形显示数据的定义.........................................................................................44
4.5.3.4 图形显示数据的输入.........................................................................................45
4.5.3.5 加工工件计数及计时.........................................................................................46
4.5.4 机床辅助功能的手动操作..........................................................................................46
4.5.5 速度倍率修调............................................................................................................47
4.5.6 加工程序运行中的操作..............................................................................................47
4.5.7 自动运行方式中回程序参考点...................................................................................49
4.5.8 自动运行过程中的进给保持旋钮 ...............................................................................49
4.5.8.1 进给保持旋钮的使用.........................................................................................49
4.6 参数设置工作方式 .............................................................................................................51
4.6.1 参数说明...................................................................................................................51
4.6.1.1 参数P01、 P02—Z轴正、负方向行程限位值（软限位） ...................................51
4.6.1.2 参数P03、 P04—X轴正负方向行程限位值（软限位） ......................................51
4.6.1.3 参数P05 — Z轴快速移动速度...........................................................................52
4.6.1.4 参数P06 — X轴快速移动速度 ..........................................................................52
4.6.1.5 参数P07、 P08 — Z轴、 X轴反向间隙值...........................................................52
4.6.1.6 参数P09 — 主轴低档转速................................................................................52
4.6.1.7 参数P10 — 主轴高档转速................................................................................52
4.6.1.8 参数P11、 P12 — 位参数 1，位参数 2.............................................................52
4.6.1.9 参数P13—最大刀位数......................................................................................54
4.6.1.10 参数P14—刀架反转时间 ................................................................................54
4.6.1.11 参数P15—M代码脉冲时间..............................................................................54
4.6.1.12 参数P16—主轴制动信号时间 .........................................................................54
4.6.1.13 参数P17—Z轴最低起始速度...........................................................................54
4.6.1.14 参数P18—X轴最低起始速度 ..........................................................................54
4.6.1.15 参数P19—Z轴加减速时间 ..............................................................................54
4.6.1.16 参数P20—X轴加减速时间..............................................................................54
4.6.1.17 参数P21—切削进给起始速度 ......................................................................... 288H55
85H4.6.1.18 参数P22—切削进给加减速时间...................................................................... 289H55
86H4.6.1.19 参数P23—程序段号间距 ................................................................................ 290H55
87H4.6.1.20 参数P24—主轴中档转速 ................................................................................ 291H55
88H4.6.1.21 参数P25—位参数 3 ........................................................................................ 292H55
89H4.6.1.22 参数P26—位参数 4 ........................................................................................ 293H56
90H4.6.1.23 参数P27～P30 ............................................................................................... 294H56
91H4.6.2 参数的输入 ............................................................................................................... 295H58
92H4.6.3 参数的初始化............................................................................................................ 296H59
93H4.6.4 位参数各位意义的检索及修改................................................................................... 297H59
94H4.7 刀偏设置工作方式 .............................................................................................................298H61
95H4.7.2 从键盘输入刀偏数据 ................................................................................................. 299H61
96H4.8 诊断................................................................................................................................... 300H63
97H4.8.1 输入—输入接口诊断说明.......................................................................................... 301H63
98H4.8.2 输出—输出接口诊断显示.......................................................................................... 302H64
99H4.8.3 编码器—主轴编码器及主轴转速测试 ........................................................................ 303H65
100H4.8.4 机床辅助功能控制..................................................................................................... 304H66
101H4.9 急停及行程限位等报警 ......................................................................................................305H67
102H4.9.1 急停 .......................................................................................................................... 306H67
103H4.9.2 行程限位开关报警..................................................................................................... 307H67
104H4.9.3 驱动器报警 ............................................................................................................... 308H67
105H4.9.4 其他报警................................................................................................................... 309H67
106H4.10 功放开关控制 ..................................................................................................................310H68
编 程 篇
107H第一章 编程概要.......................................................................................................... 311H69
108H1.2 机械原点（机床原点） ......................................................................................................312H69
109H1.3 编程坐标 ...........................................................................................................................313H69
110H1.3.1 绝对坐标值 ............................................................................................................... 314H70
111H1.3.2 相对坐标值 ............................................................................................................... 315H70
112H1.3.3 混合坐标值 ............................................................................................................... 316H70
113H1.4 工件坐标系 ......................................................................................................................317H70
114H1.5 参考点 ...............................................................................................................................318H71
115H第二章 程序结构.......................................................................................................... 319H72
116H2.1 字符................................................................................................................................... 320H72
117H2.2 字段................................................................................................................................... 321H72
118H2.3 程序段号 ...........................................................................................................................322H73
119H2.4 程序段 ...............................................................................................................................323H73
120H2.5 程序的构成........................................................................................................................324H73
121H第三章 指令代码及其功能............................................................................................ 325H74
122H3.1 G 功能 — 准备功能 ...................................................................................................326H74
123H3.1.1 G00 — 快速定位.................................................................................................. 327H74目录
IV
3.1.2 G01 — 直线插补..................................................................................................75
3.1.3 G02 G03 — 圆弧插补 .......................................................................................76
3.1.4 G33 — 螺纹切削..................................................................................................79
3.1.5 G32 — Z轴攻牙循环............................................................................................84
3.1.6 G50 — 工件坐标系设定.......................................................................................84
3.1.7 G26 — 返回参考点..............................................................................................85
3.1.8 G27 — X轴返回参考点........................................................................................86
3.1.9 G29 — Z轴返回参考点 ........................................................................................86
3.1.10 G31 — 跳步功能................................................................................................86
3.1.11 G04 — 定时延时................................................................................................87
3.1.12 恒线速控制G96、取消恒线速G97 ..........................................................................87
3.1.13 单一型固定循环 ......................................................................................................88
3.1.13.1 G90 — 内外圆柱面车削循环 .....................................................................88
3.1.13.2 G92 — 螺纹切削循环................................................................................90
3.1.13.3 G94 — 内、外圆端（锥）面车削循环.......................................................95
3.1.13.4 G74 — 端面深孔加工循环.........................................................................97
3.1.13.5 G75 — 切槽循环 .......................................................................................98
3.1.14 复合循环...............................................................................................................100
3.1.14.1 G71 － 外圆粗车循环..............................................................................100
3.1.14.2 G72 — 端面粗车循环..............................................................................102
3.1.15 G22 G80 — 程序局部循环 ............................................................................103
3.1.16 G93 — 系统偏置..............................................................................................105
3.1.17 G98 － 每分进给..............................................................................................105
3.1.18 G99 － 每转进给..............................................................................................105
3.2 M 功能 — 辅助功能 .................................................................................................106
3.2.1 M00 — 暂停 ......................................................................................................107
3.2.2 M02 — 程序结束 ...............................................................................................107
3.2.3 M20 — 程序结束循环加工 .................................................................................107
3.2.4 M30 — 程序结束 关主轴，冷却液...................................................................107
3.2.5 M03 M04 M05 — 主轴控制 ..........................................................................107
3.2.6 M08 M09 — 冷却液控制 .................................................................................108
3.2.7 M10 M11 — 工件夹紧，松开控制 ...................................................................108
3.2.8 M41 M42 M43 — 主轴自动换档控制 ............................................................108
3.2.9 M78 M79 — 尾座前进，尾座后退...................................................................108
3.2.10 M97 — 程序转移................................................................................................109
3.2.11 M98 M99 — 子程序调用及子程序返回.............................................................109
3.2.12 M21 M22 M23 M24 — 用户输出控制 ......................................................... 110
3.2.13 M91 M92 M93 M94 — 用户输入控制 ......................................................... 110
3.3 S功能 — 主轴功能 ..................................................................................................... 111
3.3.1 控制多档主轴电机................................................................................................... 111
3.3.2 控制变频电机.......................................................................................................... 112
3.4 T功能 — 刀具功能 .....................................................................................................112
3.4.1 刀具偏置执行方式 — 移动机床拖板................................................................... 113
3.4.2 刀具偏置执行方式 — 修改系统坐标................................................................... 113
3.5 F功能 — 进给速度功能 ..............................................................................................113
第四章 一般编程规则................................................................................................. 114
4.1 多指令共段......................................................................................................................114
4.2 指令的模态及初态 ...........................................................................................................114
4.3 其它规则 .........................................................................................................................115
4.4 编程举例 .........................................................................................................................115
4.4.1 外圆加工举例............................................................................................................ 115
4.4.2 螺纹加工示例............................................................................................................ 116
4.4.3 综合加工示例............................................................................................................ 119
4.5 报警一览表......................................................................................................................123
4.5.1 在编程工作方式下的报警提示 ...............................................................................123
4.5.2 在手动、自动工作方式下........................................................................................124
附录 1 GSKRS232 通讯程序使用说明 ..............................................................................125
附录 2 V6.0 FLASH芯片的复制和较验操作 .........................................................................136
连 接 篇
第一章 接口概况..........................................................................................................138
1.1 接口位置布置 .....................................................................................................................138
1.2 总体框图 ............................................................................................................................139
1.3 总体连线图.........................................................................................................................140
第二章 接口功能..........................................................................................................141
2.1 接口说明 ............................................................................................................................141
2.2 接口表...............................................................................................................................142
第三章 数控装置连接 ..................................................................................................143
3.1 X1 通讯接口 ...................................................................................................................143
3.2 X2 手轮接口 ...................................................................................................................145
3.3 X3 主轴编码器接口..........................................................................................................146
3.4 X4 刀架装置接口 .............................................................................................................148
3.5 X5 进给驱动装置接口......................................................................................................150
3.6 X6 开关量输入接口..........................................................................................................161
3.7 X7 开关量输出接口..........................................................................................................164
3.8 X7 主轴变频器接口.........................................................................................................167
附录 1 TEⅡ刀架控制器电器原理图.......................................................................................169
附录 2 接口电器原理图..........................................................................................................170
附录 3 回机械零点方式..........................................................................................................173
附录 4 外部控制连接图..........................................................................................................175
附录 5 GSK928TEⅡ 一体化接线表......................................................................................176
附录 6 GSK928TEⅡ 车床数控系统 外形安装尺寸.............................................................181
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