本使用手册介绍了 DAP03、DAY3025、DAY3100 主轴伺服驱动单元的性能和安装、连接、调试、使用、维护说明，为了保证产品安全、有效地工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
目录
第一章 产品介绍................................................................................................. 1
1.1 基础知识 ...................................................................................................... 1
1.2 产品到货后的确认 ........................................................................................ 6
1.2.1 主轴伺服电机............................................................................................. 6
1.2.2 驱动单元.....................................................................................................7
1.3 技术规格 ....................................................................................................... 9
1.3.1 主轴电机技术规格.................................................................................... 9
1.3.2 伺服驱动单元技术规格................................................................................ 10
1.4 订货指导 ....................................................................................................... 11
1.4.1 订货型号说明............................................................................................... 11
1.4.2 产品出厂标配附件...................................................................................... 12
1.4.3 制动电阻............................................................................................... 13
第二章 安装......................................................................................................... 15
2.1 主轴伺服电机 ................................................................................................... 15
2.1.1 主轴电机安装尺寸........................................................................................ 15
2.1.2 主轴电机的安装......................................................................................... 16
2.2 驱动单元 ..................................................................................................... 17
2.2.1 驱动单元安装尺寸....................................................................................... 17
2.2.2 驱动单元的安装........................................................................................... 19
第三章 连接.......................................................................................................... 21
3.1 外围设备的连接 .............................................................................................. 22
3.2 驱动单元连接原理 ........................................................................................... 25
3.3 主回路端子的连接 ........................................................................................... 27
3.4 控制信号的连接 .............................................................................................. 29
3.4.1 CN1 引脚定义 ...............................................................................................29
3.4.2 输入信号说明................................................................................................ 31
3.4.3 输出信号说明................................................................................................ 36
3.5 反馈信号的连接 .............................................................................................. 39
3.5.1 CN2 与 CN3 的引脚定义................................................................................. 39
3.5.2 CN2 与 CN3 的引脚说明 .................................................................................39
3.6 不同工作方式的接线示例...................................................................................42
3.6.1 速度工作方式接线 .........................................................................................42
3.6.2 位置工作方式接线 ........................................................................................44
3.6.3 速度/位置工作方式接线 ................................................................................45
第四章 显示与操作 ...............................................................................................46
4.1 操作面板.........................................................................................................46
4.2 显示菜单.........................................................................................................47
4.3 状态监视.........................................................................................................47
4.4 参数设置.........................................................................................................50
4.5 参数管理.........................................................................................................51
第五章 调试运行 ...................................................................................................53
5.1 手动、点动运行...............................................................................................54
5.1.1 手动运行 .....................................................................................................55
5.1.2 点动运行 .....................................................................................................56
5.2 速度方式运行..................................................................................................57
5.2.1 模拟电压指令 ..............................................................................................57
5.2.2 内部数字指令 ..............................................................................................59
5.3 位置方式运行..................................................................................................61
5.4 速度/位置方式运行..........................................................................................64
第六章 功能调试 ..................................................................................................67
6.1 基本性能参数调试说明..................................................................................67
6.1.1 调试方法 ..............................................................................................67
6.1.2 刚性攻丝的应用 ....................................................................................69
6.2 电机旋转方向的切换..................................................................................70
6.3 位置信号输出.............................................................................................72
6.4 制动停止......................................................................................................73
6.5 位置方式的功能调试......................................................................................74
6.5.1 位置指令电子齿轮比 .............................................................................74
6.5.2 位置到达信号 ......................................................................................... 75
6.6 速度方式的功能调试.....................................................................................76
6.6.1 定向功能 ..................................................................................................76
6.6.2 模拟指令的调整........................................................................................ 81
6.6.3 速度到达信号......................................................................................... 82
6.6.4 零箝位.................................................................................................... 83
6.6.5 速度指令电子齿轮比................................................................................ 84
第七章 参数..................................................................................................... 85
7.1 参数一览表 ................................................................................................ 85
7.2 参数意义详述 .......................................................................................... 88
第八章 异常及处理......................................................................................... 97
8.1 使用不当产生的异常 ................................................................................ 97
8.1.1 速度方式............................................................................................... 97
8.1.2 位置方式............................................................................................... 98
8.2 报警代码的意义及处理 ............................................................................. 99
8.3 不显示报警代码的异常处理 ...................................................................... 103
8.4 伺服单元和伺服电机的检修与维护............................................................. 105
附录 A 型号代码参数与主轴电机对照表 ........................................................... 106
附录 B 外围设备的选择 ................................................................................... 107
B.1 断路器及接触器（必需设备） .................................................................... 107
B.2 三相交流滤波器（推荐设备） .................................................................... 107
B.3 交流电抗器（推荐设备） ........................................................................... 108
附录 C 主轴伺服驱动单元与 CNC 系统的接线图例 .............................................. 109
C.1 驱动单元与 GSK 218M 系统接线图例 ............................................................ 109
C.2 驱动单元与 GSK 980TDa 系统接线图例........................................................ 110
C.3 驱动单元与 GSK 980TD1（ V2）系统接线图例............................................... 113
C.4 驱动单元与 GSK 983M 系统接线图例 ............................................................ 116
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