华兴数控WA-715Ti系统说明书.pdf
(5.47 MB)
目录..................................................................... I
Ⅰ系统概述............................................................... 7
1.1 主要规格......................................................... 7
1.2 系统资源......................................................... 7
1.3 系统主要功能简介................................................. 7
1.4 坐标系规定....................................................... 8
1.4.1 相对于静止的工件而运动的原则............................... 8
1.4.2 标准坐标系的规定........................................... 8
1.4.3 机床运动部件方向的规定..................................... 8
1.4.4 机床参考点................................................. 8
1.4.5 工件坐标系................................................. 8
1.4.6 换刀时刀补的原理........................................... 9
1.5 数控系统的操作键盘............................................... 9
1.5.1 主功能键.................................................. 10
1.5.2 软定义键 F1～F8 ........................................... 11
1.5.3 编辑字符键................................................ 11
1.5.4 手工操作机床时坐标进给及进给参数设置...................... 12
1.5.5 其它...................................................... 12
1.6 开机............................................................ 14
1.6.1 开机画面及设计............................................ 14
1.6.2 主功能选择................................................ 15
1.6.3 子功能选择................................................ 15
Ⅱ 系统编程............................................................. 17
2.1 程序段格式...................................................... 17
2.1.1 宏变量.................................................... 18
2.2 准备功能（Ｇ 功能） .............................................. 18
2.2.1 G00——快速定位........................................... 20
2.2.2 G01——直线插补........................................... 21
2.2.3 G02——顺圆插补........................................... 22
2.2.4 G03——逆圆插补........................................... 22
2.2.5 G04——延时............................................... 23
2.2.6 G09——进给准停........................................... 23
2.2.7 G20——子程序调用......................................... 23
2.2.8 G22——子程序定义......................................... 23
2.2.9 G24——子程序结束返回..................................... 24
2.2.10 G25——跳转加工.......................................... 24
2.2.11 G26——转移加工（程序内部子程序调用） .................... 25
2.2.12 G27——无限循环.......................................... 25
2.2.13 G28——公制多段连继螺纹加工指令（段内、段间可变螺距） .... 25
2.2.14 G29——英制多段连继螺纹加工指令（段内、段间可变螺距） .... 26
2.2.15 G30——放大缩小倍率取消.................................. 26
2.2.16 G31——放大或缩小倍率.................................... 26
2.2.17 G33/G34——公/英制单刀螺纹循环........................... 26
2.2.18 G35——跳跃功能.......................................... 27
2.2.19 G40——G42 刀尖半径补偿.................................. 27
2.2.20 G54——撤消零点偏置，恢复工作坐标系...................... 28
2.2.21 G55——绝对零点偏置...................................... 28
2.2.22 G56——增量零点偏置...................................... 28
2.2.23 G57——当前点偏置........................................ 29
2.2.24 G61——当前段与后续加工段连续清角........................ 29
2.2.25 G62——当前段快速清角指令................................ 29
2.2.26 G64——取消清角过渡...................................... 30
2.2.27 G71——内（外）径切削复合循环............................ 30
2.2.28 G72——端面切削复合循环.................................. 32
2.2.29 G73——封闭轮廓复合循环.................................. 34
2.2.30 G74——返回参考点(机械原点).............................. 35
2.2.31 G75——以机床坐标返回加工开始位置........................ 35
2.2.32 G76——从当前位置返回加工起始点（进刀点） ................ 35
2.2.33 G79——公制端面螺纹循环.................................. 35
2.2.34 G80——英制端面螺纹循环.................................. 36
2.2.35 G81——外圆（内圆）固定循环.............................. 36
2.2.35 G82——端面固定循环...................................... 38
2.2.36 G83——深孔加工循环...................................... 41
2.2.37 G84——公制刚性攻丝循环.................................. 42
2.2.38 G85——英制刚性攻丝循环.................................. 43
2.2.39 G86——公制螺纹循环...................................... 43
2.2.40 G87——英制螺纹循环...................................... 48
2.2.41 G90——绝对坐标编程编程.................................. 48
2.2.42 G91——增量坐标编程编程.................................. 48
2.2.43 G92——设定工件坐标系.................................... 49
2.2.44 G96——恒线速切削........................................ 49
2.2.45 G97——取消恒线速切削.................................... 49
2.2.46 G98——取消每转进给...................................... 49
2.2.47 G99——设定每转进给...................................... 49
2.3 辅助功能（Ｍ功能） .............................................. 49
2.3.1 M00——程序暂停........................................... 50
2.3.2 M01——条件暂停........................................... 50
2.3.3 M02——程序结束........................................... 50
2.3.4 M03——主轴正转........................................... 50
2.3.5 M04——主轴反转........................................... 51
2.3.6 M05——主轴停止........................................... 51
2.3.7 M08——开冷却液........................................... 52
2.3.8 M09——关冷却液........................................... 52
2.3.9 M10/M11——主轴夹紧松开控制............................... 52
2.3.10 M12/M13——主轴高速档继电器开/关......................... 52
2.3.11 M20——开指定的继电器.................................... 52
2.3.12 M21——关指定的继电器.................................... 53
2.3.13 M24——人为指定刀补号.................................... 53
2.3.14 M25——等待换刀结束...................................... 53
2.3.15 M28/M29——主轴的速度/位置模式： ......................... 53
2.3.16 M41～M44——指定主轴转速档............................... 53
2.3.17 M71～M85——M 功能脉冲输出............................... 53
2.4 F、 S、 T 功能 .................................................... 53
2.4.1 F——进给功能............................................. 53
2.4.2 S——主轴转速控制......................................... 53
2.4.3 T——刀具功能............................................. 54
2.5 用户宏程序 ...................................................... 56
2.5.1 宏变量.................................................... 56
2.5.2 赋值语句.................................................. 60
2.5.3 条件转移和循环 ............................................ 60
Ⅲ 系统操作............................................................. 63
3.1 安全、保护与补偿................................................ 63
3.1.1 急停...................................................... 63
3.1.2 硬限位.................................................... 63
3.1.3 软限位.................................................... 63
3.1.4 间隙补偿.................................................. 64
3.1.5 丝杆螺距补偿.............................................. 64
3.2 PRGRM(程序)主功能............................................... 64
3.2.1 程序名输入原则............................................ 65
3.2.2 程序编辑.................................................. 65
3.2.3 复制文件.................................................. 66
3.2.4 删除文件.................................................. 66
3.2.5 修改程序属性.............................................. 67
3.2.6 输入和输出功能............................................ 67
3.2.7 浏览...................................................... 67
3.3 U 盘管理 ........................................................ 68
3.3.1 U 盘管理说明 .............................................. 68
3.3.2 U 盘管理界面及界面介绍 .................................... 68
3.3.3 U 盘文件的选中 ............................................ 69
3.3.4 打开 U 盘文件夹............................................ 69
3.3.5 返回上级目录.............................................. 69
3.3.6 将 U 盘文件存入系统........................................ 69
3.3.7 用户程序存储器中的程序存入 U 盘............................ 70
3.3.8 浏览 U 盘文件.............................................. 70
3.3.9 删除 U 盘文件.............................................. 70
3.3.10 浏览用户程序存储器中的程序文件........................... 70
3.3.11 U 盘管理界面下循环浏览用户程序列表 ....................... 71
3.4 POS (位置)主功能................................................ 71
3.4.1 自动操作.................................................. 72
3.4.2 手动操作机床.............................................. 73
3.4.3 回机床零和回进刀点........................................ 73
3.4.4 手轮(手摇脉冲发生器)...................................... 74
3.4.5 系统加工状态设置.......................................... 74
3.4.6 MDI 操作方式 .............................................. 74
3.5 图形显示功能.................................................... 75
3.5.1 图形显示功能的画面进入顺序................................ 75
3.5.2 图形模拟步骤.............................................. 76
Ⅳ 系统功能............................................................. 77
4.1 参数体系........................................................ 77
4.2 参数的基本概念.................................................. 78
4.2.1 加减速时间常数............................................ 78
4.2.2 直线式升降速.............................................. 78
4.2.3 电子齿轮比................................................ 79
4.2.4 参数密码.................................................. 79
4.3 系统参数........................................................ 80
4.4 位参数.......................................................... 80
4.5 螺距误差补偿.................................................... 80
4.5.1 螺距误差补偿须注意的问题.................................. 81
4.5.2 螺距误差补偿设置举例...................................... 81
4.5.3 螺距误差补偿 U 盘导入...................................... 81
4.6 刀具参数........................................................ 82
4.6.1 刀补操作.................................................. 82
4.6.2 坐标修调.................................................. 82
4.6.3 刀补值的直接输入.......................................... 82
4.7 初始化.......................................................... 83
4.7.1 清内存.................................................... 83
4.7.2 格式化.................................................... 83
4.7.3 修改密码.................................................. 83
4.7.4 出厂值.................................................... 83
4.7.5 时间设置.................................................. 85
4.8 诊断............................................................ 85
4.8.1 输入口.................................................... 85
4.8.2 输出口.................................................... 86
4.8.3 报警定义.................................................. 87
4.8.4 报警列表.................................................. 88
Ⅴ 系统重要功能详述..................................................... 89
5.1 如何提高加工效率................................................ 89
5.1.1 除非工艺需要工件的两段轨迹之间为尖角,否则尽量不要使用 G61,G62指令................................................................ 89
5.1.2 并行执行 S、 T 等指令....................................... 89
5.1.3 手脉接法(系统除支持与老 31XT、 99T 系统兼容 6J1 手脉接口，还支持标准的外接手脉（ 6J2）接口)。 ........................................ 89
5.2 加工中修改刀补值................................................ 90
5.3 主轴控制........................................................ 90
5.3.1 主轴模拟量输出控制........................................ 90
5.3.2 主轴的 M 功能控制 ......................................... 91
5.3.3 主轴夹紧卡盘（液压卡盘）控制.............................. 91
5.3.4 主轴启动状态检测功能...................................... 92
5.3.5 主轴的位置/速度模式....................................... 92
5.4 外部功能控制.................................................... 92
5.4.1 三位开关.................................................. 92
5.4.2 系统对进给轴的控制........................................ 92
5.4.3 伺服单元与系统应答逻辑.................................... 93
5.4.4 系统对进给轴的脉冲输出方式： .............................. 93
5.4.5 软限位.................................................... 94
5.4.6 机械零点开关设置.......................................... 94
5.4.7 换刀过程.................................................. 95
5.4.8 机床报警处理.............................................. 95
5.5 工件坐标系的产生和恢复.......................................... 96
5.5.1 工件坐标系的产生模式...................................... 96
5.5.2 机床坐标及工件坐标的产生.................................. 97
5.5.3 与坐标系有关的参数选项:................................... 97
5.5.4 坐标变换 G54-G57 .......................................... 97
5.5.5 加工开始位置设定.......................................... 98
5.5.6 刀补修调与刀具偏置........................................ 98
5.6 刀尖半径补偿.................................................... 99
5.6.1 概述...................................................... 99
5.6.2 刀尖的相位定义............................................ 99
5.6.3 刀具参数表................................................ 99
5.6.4 刀补建立与撤销过程........................................ 99
5.6.5 刀尖补偿的轨迹方向定义................................... 102
5.7 系统软件升级 ................................................... 102
5.7.1 系统软件升级............................................. 102
5.7.2 用户开机界面更新......................................... 103
Ⅵ 数控系统连接........................................................ 105
6.1 系统组成....................................................... 105
6.1.1 数控系统控制单元框图..................................... 105
6.1.2 一个典型的机床电器方案................................... 105
6.1.3 机械尺寸................................................. 106
6.1.4 接口定义一览............................................. 106
6.1.5 输出信号对照表........................................... 108
6.1.6 输入信号对照表........................................... 108
6.2 强电供电....................................................... 110
6.2.1 安装要求................................................. 110
6.2.2 强电供电................................................. 110
6.2.3 接地..................................................... 110
6.2.4 强电安装中注意事项....................................... 110
6.3 数控系统内部连接............................................... 111
6.3.1 输入、输出示意图......................................... 111
6.3.2 数控系统输入、输出接口电路原理图......................... 111
6.4 数控系统信号接接口定义......................................... 114
6.4.1 数控系统外部连接......................................... 114
6.4.2 主轴接口 8J1 ............................................. 115
6.4.3 串行通信接口 7J1 ......................................... 117
6.4.4 刀架接口 5J1 ............................................. 117
6.4.5 电机接口 4J1、 4J2、 4J3 ................................... 119
6.4.6 输入/输出接口 5J2 ........................................ 121
6.4.7 主轴编码器接口 6J1 ....................................... 123
6.4.8 外接手轮接口 6J2 ......................................... 124
6.4.9 外接启动急停暂停接口 5J3 ................................. 125
6.5 典型电气应用方案............................................... 126
附录一 出错报警........................................................ 128
附录二 系统参数........................................................ 131
附录三 位参数.......................................................... 135
附录四 系统界面........................................................ 143
附录五 编程实例........................................................ 145
系统概述
1.1 主要规格
脉冲当量： X： 0.001mm Z： 0.001mm
联动/控制轴数： 2/2
编程范围： ± 99999.999mm
快进速度： 0000mm/min（ 0.001mm 当量）
程序容量： 电子盘容量为2000K，可存储200个用户程序， 10个
参数文件。
插 补： 直线，圆弧，公、英制、直/锥、多头/单头螺纹，攻丝。
1.2 系统资源
显 示: 8.4 寸彩色液晶屏,分辨率为 800× 600
电子盘： 2000K 存储器.最多可存 200 个加工程序及参数文件
输入信号： 33路开关量,光电隔离,其中机床零信号为中
断方式接入,快速响应；
手轮接口1路，× 1, × 10, × 100倍率
编码器接口： 1 路，四倍频处理
输出信号： 17路开关量,其中13路继电器功率驱动输出
和4路继电器触点输出；
X、 Z两个方向电机驱动信号（ CP、 CW）脉冲
输出；
1路10位模拟量输出，输出范围： 0～10V
通信： RS232ⅠⅠⅠ C 异步串行口，双 USB 接口
时间： 加工计时
1.3 系统主要功能简介
程序管理功能： 全屏幕编辑(ISO 代码)、更名、删除、串行输入/输出等,USB 输入/输出等。
操作功能： 自动、手动、点动、手轮、 MDI、回机床零点、单段、暂停、坐标及间补记忆，任意段启动。
参 数： 刀具参数、间隙补偿、系统参数、位参数、螺距误差补偿等
图 形： 实时跟踪加工图形及模拟加工
用户宏程序： 允许使用变量算术和逻辑运算及库函数调用,使得编制相同加工操作的程序更方便更容易
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