华兴数控7系列铣床说明书.pdf
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710/720/730/740 是南京华兴数控技术有限公司集十多年数控系统开发经验，在原有多代成熟产品的基础上，推出的新一代高性能车铣床数控加工中心。系统采用超大规模可编程
逻辑电路方案，具有更高的加工控制品质和系统升级空间。系统可控制数字式交流伺服驱动器及三相细分步进驱动器；系统的电子齿轮功能使得系统可与任意螺距丝杠直联；螺距补偿功能使机床的精度检验大为简化；显示采用 8.4″ 和 10.4″液晶屏彩色显示，具有加工零件图形实时跟踪显示以及坐标字符显示的功能，界面设计更为丰富人性化；图形模拟功能更为强大，具有三维立体模拟和二维平面模拟显示的功能。系统结构采用整体式工程塑料压模件，造型美观；便捷的双 U 盘接口，可实现 U 盘与系统间的程序互存，以及系统在现场升级功能。
1 主要规格
脉冲当量： X： 0.001mm Y： 0.001mm Z： 0.001mm
第四轴： 0.001mm
第五轴： 0.001mm
第六轴： 0.001mm
联动/控制轴数： 3/6
编程范围： ± 99999.999mm
快进速度： 60000mm/min（ 0.001mm 当量）
程序容量： 电子盘容量为 8M，可存储 200 个用户程序
插 补： 直线，圆弧，公、英制、直/锥、多头/单头螺纹，攻丝
2 系统资源
显 示: 710MI， 720MI， 740MI： 8.4 寸彩色 TFT 液晶屏 730MI： 10.4 寸彩色 TFT 液晶屏 分辨率为 800× 600
电子盘： 8M 存储器.最多可存 200 个加工程序及参数文件
输入信号： 56 路开关量,光电隔离,其中机床零信号为中断方式接入,快速响应手轮接口 2 路， X1, X10, X100 倍率,1 路面板配置,1 路标准外接手脉
编码器接口： 1 路，四倍频处理
输出信号： 28路开关量,功率驱动输出（ 0.3A）； X、 Y、 Z、 A四个电机驱动器
接口信号脉冲输出
1 路 10 位模拟量输出，输出范围： 0～10V
通信： 两个 USB 接口,RS485 接口
时间： 加工计时
3 系统主要功能简介
程序管理功能： 全屏幕编辑(ISO 代码)、更名、删除、串行输入/输出等,USB 输入/输出等
操作功能： 自动、手动、点动、手轮、 MDI、回机床零点、单段、暂停、坐标及间补记忆，任意段启动
参 数： 刀具参数、间隙补偿、系统参数、位参数、螺距误差补偿等
图 形： 实时跟踪加工图形及模拟加工
4 PLC 简介
开放式 PLC，提供调试软件，出厂内置标准 PLC 程序，兼容 31/99 系列数控系统。有 14 种基本指令以及几十种常用的功能指令，可以自定义 M 功能， S 功能和 T 功能，可以满足机床厂二次开发要求。实时 PLC 梯形图诊断功能，方便现场调试。
5 用户宏程序
支持对局部变量、全局变量和系统变量的访问，用户可以使用算术运算、位运算、逻辑运算和关系运算等运算符，在较长的表达式中系统根据运算符的优先级进行运算，也可以使
用括号来改变运算顺序。同时还可以使用条件判断、条件转移、无条件转移等结构化程序设计语句。系统带有各种函数运算，如：三角函数、反三角函数、平方开方、指数函数和对数函数等。系统数据类型采用 64 位双精度浮点表示，达到最大的运算精度。支持用户自定义宏程序调用，开放 NC 参数、 PLC 数据的访问。强大的宏程序功能，使编制加工程序更加方便容易。
目录
安全使用说明............................................................. i
一般性警告及注意事项................................................. i
有关编程的警告说明................................................... i
有关操作的警告说明.................................................. ii
目录..................................................................... I
Ⅰ 概述篇................................................................ 8
1 主要规格 ........................................................... 8
2 系统资源 ........................................................... 8
3 系统主要功能简介 ................................................... 8
4 PLC 简介 ........................................................... 9
5 用户宏程序......................................................... 9
6 选型及意义......................................................... 9
II 编程篇............................................................... 10
1 程序段格式........................................................ 10
2 准备功能（ G 功能） ................................................ 12
2.1 G00──快速定位................................................. 13
2.2 G01──直线插补................................................. 14
2.3 G02──顺圆插补................................................. 15
2.4 G03──逆圆插补................................................. 17
2.5 G04──延时..................................................... 19
2.6 G09──伺服准停到位............................................. 19
2.7 G10──取消镜象................................................. 19
2.8 G11──对称于 Y 轴镜象 .......................................... 19
2.9 G12──对称于 X 轴镜象........................................... 20
2.10 G13──原点对称................................................ 20
2.11 G17、 G18、 G19──插补平面选择.................................. 21
2.12 G20/G65──子程序调用.......................................... 22
2.12.1 无参型子程序调用 G20 ..................................... 22
2.12.2 宏变量型子程序调用 G65 ................................... 22
2.13 G22──子程序定义.............................................. 23
2.14 G24──子程序结束.............................................. 23
2.15 G25──跳转加工................................................ 24
2.16 G26──转移加工................................................ 24
2.17 G27──无限循环................................................ 24
2.18 G30──放大/缩小倍率取消....................................... 25
2.19 G31──放大或缩小倍率设置...................................... 25
2.20 刀具半径补偿 G40/G41/G42 ....................................... 26
2.20.1 取消刀具半径补偿(G40).................................... 27
2.20.2 左刀具半径补偿 (G41)..................................... 27
2.20.3 右刀具半径补偿 (G42)..................................... 28
2.21 G43──建立刀具长度补偿........................................ 38
2.22 G44──撤销刀具长度补偿........................................ 39
2.23 G47──短直线速度自动过渡...................................... 40
2.24 G48──取消 G47 ................................................ 40
2.25 G54～G59──工件坐标系选择..................................... 40
2.26 G61──当前段与后续加工段连续清角.............................. 40
2.27 G62──当前段快速清角指令...................................... 41
2.28 G64──取消清角过渡............................................ 41
2.29 G66──取消 G67 ................................................ 42
2.30 G67──直线插补时长轴按编程速度运动............................ 42
2.31 G68──G02/G03 采用前升降速 .................................... 42
2.32 G69──取消 G68 ................................................ 42
2.33 G73──高速深孔加工循环........................................ 43
2.34 G74──返回参考点（机床零点） .................................. 43
2.35 G76──从当前位置返回程序零点.................................. 43
2.36 G78──精镗循环................................................ 43
2.37 G81──中心孔钻孔循环.......................................... 45
2.38 G82──带停顿的中心孔钻孔循环.................................. 45
2.39 G83──深孔加工循环............................................ 45
2.40 G84──公制钢性攻丝循环........................................ 46
2.41 G85──英制钢性攻丝循环........................................ 47
2.42 G86──镗孔循环................................................ 48
2.43 G87──反镗循环................................................ 48
2.44 G89──带停顿的镗孔循环........................................ 49
2.45 G90──绝对值方式编程.......................................... 49
2.46 G91──增量方式编程............................................ 50
2.47 G92──设定工件坐标系.......................................... 51
3 辅助功能（ M 功能） ................................................ 52
3.1 M00──程序暂停................................................. 53
3.2 M01──选择停................................................... 53
3.3 M02/M30──程序结束............................................. 53
3.4 M03──主轴正转................................................. 53
3.5 M04──主轴反转................................................. 53
3.6 M05──主轴停止旋转............................................. 53
3.7 M08──开冷却液................................................. 54
3.8 M09──关冷却液................................................. 54
3.9 M10──工件夹紧................................................. 54
3.10 M11──工件松开................................................ 54
3.11 M46──设置相对坐标............................................ 54
3.12 M47──清除计件数.............................................. 54
3.13 M48──计件数加 1 .............................................. 54
3.14 M49──计时数清零.............................................. 54
3.15 M52──读刀号并赋给局部变量.................................... 54
3.16 M53──设置刀补号并显示到屏幕.................................. 55
3.17 M57──换刀指令................................................ 55
3.18 M58──显示报警号.............................................. 55
3.19 M64──置 Fxxx.x ............................................... 55
3.20 M65──PWM 输出 ................................................ 55
3.21 M66──清除 F 表的指定位........................................ 55
3.22 M67──等待 X 表输入有效........................................ 55
3.23 M68──等待 X 表输入信号撤销.................................... 55
4 F、 S、 T 功能 ...................................................... 56
4.1 F──进给功能................................................... 56
4.2 S──主轴转速控制............................................... 56
4.2.1 主轴带变频电机............................................ 56
4.2.2 数字量控制主轴运转........................................ 56
4.3 T──刀具功能................................................... 57
5 用户宏程序........................................................ 58
5.1 宏变量.......................................................... 58
5.1.1 宏变量的表示.............................................. 58
5.1.2 宏变量的类型.............................................. 58
5.1.3 算术和逻辑运算............................................ 60
5.1.4 宏变量和宏表达式在 CNC 程序段中的使用 ...................... 62
5.2 赋值语句........................................................ 62
5.3 条件转移和循环.................................................. 62
5.3.1 无条件转移................................................ 62
5.3.2 条件转移.................................................. 62
5.3.3 条件执行.................................................. 63
5.3.4 循环的实现................................................ 63
5.3.5 宏程序使用举例............................................ 64
5.4 系统宏指令...................................................... 64
5.4.1 中心孔转孔循环 G81 ........................................ 65
5.4.2 带停顿的中心钻孔循环 G82 .................................. 65
5.4.3 镗孔循环 G86 .............................................. 66
5.4.4 带停顿的镗孔循环 G89 ...................................... 67
5.4.5 高速深孔加工循环 G73 ...................................... 68
5.4.6 深孔加工循环 G83 .......................................... 68
5.4.7 精镗循环 G78 .............................................. 69
5.4.8 反镗孔循环 G87 ............................................ 70
Ⅲ 操作篇.............................................................. 72
1 系统操作面板.................................................... 72
1.1 LCD（液晶）显示区............................................... 73
1.2 主功能键区...................................................... 73
1.3 F 功能键区 ...................................................... 75
1.4 编辑键盘区...................................................... 75
1.5 机床控制键区.................................................... 76
2 系统开机、关机及安全操作........................................ 80
2.1 系统开机........................................................ 80
2.2 系统关机........................................................ 80
2.3 安全操作 ........................................................ 80
2.3.1 急停...................................................... 80
2.3.2 硬限位.................................................... 81
2.3.3 软限位.................................................... 81
3 位置界面功能.................................................... 82
3.1 位置界面介绍.................................................... 82
3.2 自动操作........................................................ 83
3.2.1 自动运行.................................................. 83
3.2.2 MDI 运行 .................................................. 83
3.2.3 DNC 运行 .................................................. 84
3.2.4 系统加工状态设置.......................................... 84
3.2.5 自动运行中的速度控制...................................... 84
3.2.6 自动运行中的主轴转速控制.................................. 84
3.3 手动操作........................................................ 85
3.4 手轮操作(手摇脉冲发生器)........................................ 85
3.5 回机床零和回进刀点.............................................. 86
3.5.1 机床零点概念.............................................. 86
3.5.2 机床回零操作.............................................. 86
3.5.3 机床回进刀点操作.......................................... 86
3.6 刀具补偿及刀补修调.............................................. 87
3.6.1 对刀及刀具补偿............................................ 87
3.6.2 刀补修调.................................................. 88
3.7 图形功能........................................................ 88
3.7.1 图形显示功能的画面进入顺序................................ 88
3.7.2 图形模拟步骤.............................................. 89
4 程序界面功能...................................................... 90
4.1 程序界面介绍.................................................... 90
4.2 程序名输入原则.................................................. 90
4.3 程序编辑........................................................ 91
4.4 程序复制、删除和修改属性........................................ 92
4.4.1 复制文件.................................................. 92
4.4.2 删除文件.................................................. 92
4.4.3 修改属性.................................................. 93
4.5 程序浏览........................................................ 93
5 U 盘界面功能.................................................... 94
5.1 U 盘界面介绍 .................................................... 94
5.2 U 盘管理说明 .................................................... 95
5.3 U 盘文件选中 .................................................... 95
5.4 U 盘文件夹打开 .................................................. 95
5.5 返回上级目录.................................................... 95
5.6 U 盘文件复制或存入系统 .......................................... 95
5.6.1 U 盘文件复制到系统 ........................................ 95
5.6.2 U 盘文件存入系统 .......................................... 96
5.7 用户程序存储器中的程序文件存入 U 盘.............................. 96
5.8 U 盘文件浏览 .................................................... 96
5.9 U 盘文件删除 .................................................... 97
5.10 浏览用户程序存储器中的程序文件................................. 97
5.11 循环浏览用户程序列表 ........................................... 97
6 参数界面功能...................................................... 98
6.1 参数界面介绍.................................................... 98
6.1.1 参数体系.................................................. 98
6.1.2 初始化操作................................................ 99
6.1.3 当前参数与备份参数的区别.................................. 99
6.2 刀具参数........................................................ 99
6.2.1 刀具参数的设定和显示步骤概述.............................. 99
6.2.2 确定刀具参数的方法........................................ 99
6.3 系统参数........................................................ 99
6.3.1 基本概念.................................................. 99
6.3.2 系统参数的查看与设定..................................... 101
6.4 位参数......................................................... 101
6.4.1 位参数的查看和设定....................................... 101
6.5 螺距补偿....................................................... 102
6.5.1 螺距补偿的查看和设定步骤................................. 102
6.5.2 螺距误差补偿说明......................................... 102
6.5.3 螺距误差补偿参数设定..................................... 102
6.5.4 螺距误差补偿举例......................................... 102
6.5.5 螺距误差补偿 U 盘导入..................................... 103
6.6 坐标偏置....................................................... 106
6.6.1 确定工件坐标原点偏移量的方法和步骤....................... 106
6.6.2 修调工件坐标原点偏移量................................... 106
6.6.3 零点偏置操作............................................. 107
6.6.4 设置进刀点............................................... 107
6.7 初始化......................................................... 107
6.7.1 清内存................................................... 107
6.7.2 格式化................................................... 108
6.7.3 修改密码................................................. 108
6.7.4 出厂值................................................... 108
6.7.5 时间设置................................................. 110
6.8 用户参数....................................................... 110
6.8.1 导入用户参数定义......................................... 110
6.8.2 用户参数修改............................................. 110
7 PLC............................................................. 111
7.1 PLC 规格....................................................... 111
7.2 基本指令简介 ................................................... 111
7.3 PLC 功能指令简介.............................................. 112
7.4 PLC 界面介绍 .................................................. 114
7.4.1 PLC 参数 ................................................ 114
7.4.2 PLC 管理 ................................................ 115
8 诊断界面........................................................ 117
8.1 诊断界面介绍.................................................. 117
8.2 X 表诊断 ...................................................... 117
IV 连接篇.............................................................. 119
1 系统组成......................................................... 119
1.1 数控系统控制单元框图........................................... 119
1.2 一个典型的机床电器方案......................................... 119
1.3 系统安装尺寸图................................................. 120
1.4 接口定义一览................................................... 126
1.4.1 前面板（塑料箱盖内）定义................................. 126
1.4.2 后盖板接口定义........................................... 127
2 强电供电......................................................... 129
2.1 安装要求....................................................... 129
2.2 强电供电....................................................... 129
2.3 接地........................................................... 129
2.4 强电安装中注意事项............................................. 129
3 数控系统内部连接................................................. 131
3.1 输入接口电路示意图............................................. 131
3.2 输出电路示意图................................................. 131
4 数控系统信号接接口定义........................................... 132
4.1 数控系统外部连接............................................... 132
4.2 电机接口 4J1、 4J2、 4J3、 4J4、 4J5、 4J6 .......................... 132
4.3 主轴编码器接口 6J1 ............................................. 136
4.4 外接手轮接口 6J2 ............................................... 138
4.5 RS485 接口 7J1.................................................. 139
4.6 输入接口 7J2 ................................................... 140
4.7 输出接口 7J3 ................................................... 143
4.8 副面板接口 7J4 ................................................. 145
4.9 主轴接口 8J1 ................................................... 145
附录一 出错报警........................................................ 148
附录二 系统参数........................................................ 151
附录三 位参数.......................................................... 156
附录四 系统升级........................................................ 162
1 何时需要升级系统软件............................................. 162
2 如何获取升级软件................................................. 162
3 如何进入系统升级界面或下载用户图片界面........................... 162
4 如何通过 U 盘进行系统升级......................................... 163
附录五 开机画面设计.................................................... 164
1 用户如何编辑自己的开机界面....................................... 164
2 如何通过 U 盘更新用户界面......................................... 164
附录六 串口进行 DNC 加工................................................ 166
1 如何获取通讯软件................................................. 166
2 串口线的连接..................................................... 166
3 通讯参数的设置................................................... 166
4 选择加工程序..................................................... 166
5 发送程序......................................................... 167
6 系统端启动 DNC 加工或输入文件..................................... 167
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