华兴数控31DZA技术手册.pdf
(2.35 MB, 售价: 10 E币)
1.1 主要规格
脉冲当量： X： 0.001mm
编程范围： ± 99999.999mm
快进速度： 60000mm/min（ 0.001mm 当量）
程序容量： 电子盘容量为 640K， 可存储 200 个用户程序， 10 个参数文件。
插 补： 直线， 公、 英制攻丝,快速定位。
1.2 系统资源
显 示： 7 寸彩色液晶屏,分辨率为 480× 234
电子盘： 640K 存储器.最多可存 200 个加工程序及参数文件
输入信号： 11 路开关量,光电隔离
编码器接口： 1 路， 四倍频处理
输出信号： 11 路开关量,继电器功率驱动输出
X 电机驱动信号（CP、 CW） 脉冲输出
1 路 10 位模拟量输出， 输出范围： 0～10V
通信： RS232C 异步串行口
时间： 加工计时
1.3 系统主要功能简介
程序管理功能： 全屏幕编辑(ISO 代码)、 更名、 删除、 串行输入/输出等。
操作功能： 自动、 手动、 点动、 手轮、 MDI、 回机床零点、 单段、 暂停、 坐标及间补记忆， 任意段启动。
参 数： 刀具参数、 间隙补偿、 系统参数、 位参数、 螺距误差补偿等
目录
第一章 系统概述…………………………………………………………………1-1
1.1 主要规格………………………………………………………………………………1-1
1.2 系统资源………………………………………………………………………………1-1
1.3 系统主要功能简介……………………………………………………………………1-1
1.4 坐标系规定……………………………………………………………………………1-1
1.4.1 相对于静止的工件而运动的原则………………………………………………1-1
1.4.2 标准坐标系的规定………………………………………………………………1-1
1.4.3 机床运动部件方向的规定………………………………………………………1-2
1.4.4 机床参考点………………………………………………………………………1-2
1.4.5 工件坐标系………………………………………………………………………1-2
1.4.6 换刀时刀补的原理………………………………………………………………1-2
1.5 数控系统的操作键盘…………………………………………………………………1-3
1.5.1 主功能键…………………………………………………………………………1-3
1.5.2 软定义键 F1~F5…………………………………………………………………1-4
1.5.3 编辑字符键………………………………………………………………………1-4
1.5.4 手工操作机床时坐标进给及进给参数设置……………………………………1-5
1.5.5 其它………………………………………………………………………………1-5
1.6 开机……………………………………………………………………………………1-7
1.6.1 开机画面及设计…………………………………………………………………1-7
1.6.2 主功能选择………………………………………………………………………1-7
1.6.3 子功能选择………………………………………………………………………1-8
第二章 系统概述…………………………………………………………………2-1
2.1 程序段格式……………………………………………………………………………2-1
2.1.1 宏变量……………………………………………………………………………2-2
2.2 准备功能（ G 功能） …………………………………………………………………2-2
2.2.1 G00——快速定位………………………………………………………………2-3
2.2.2 G01——直线插补………………………………………………………………2-3
2.2.3 G04——延时……………………………………………………………………2-4
2.2.7 G09——进给准停………………………………………………………………2-4
2.2.8 G20——子程序调用……………………………………………………………2-5
2.2.9 G22——子程序定义……………………………………………………………2-5
——子程序结束返回……………………………………………………… 2-5
2.2.11 G25——跳转加工………………………………………………………………2-5
2.2.4 G05——条件停止………………………………………………………………2-4
2.2.5 G06——条件启动………………………………………………………………2-4
2.2.6 G07——启动停止………………………………………………………………2-4
2.2.10 G24南京华兴数控产品说明书 目 录
ii
2.2.12 G26——转移加工（程序内部子程序调用）…………………………………2-6
2.2.13 G27——无限循环………………………………………………………………2-6
2.2.14 G30——放大缩小倍率取消………………………………………………… 2-6
2.2.15 G31——放大或缩小倍率…………………………………………………… 2-7
2.2.16 G54——撤消零点偏置，恢复工作坐标系…………………………………… 2-7
2.2.17 G55——绝对零点偏置……………………………………………………… 2-7
2.2.18 G56——增量零点偏置……………………………………………………… 2-7
2.2.19 G57——当前点偏置………………………………………………………… 2-7
2.2.20 G74——返回参考点（机械原点）………………………………………… 2-7
2.2.21 G75——以机床坐标返回加工开始位置…………………………………… 2-7
2.2.22 G76——从当前位置返回加工起始点（进刀点）………………………… 2-8
2.2.23 G84——公制刚性攻丝循环………………………………………………… 2-8
2.2.24 G85——英制刚性攻丝循环………………………………………………… 2-9
2.2.25 G90——绝对值方式编程…………………………………………………… 2-9
2.2.26 G91——增量方式编程……………………………………………………… 2-9
2.2.27 G92——设定工件坐标系…………………………………………………… 2-9
2.2.28 G98——取消每转进给………………………………………………………2-10
2.2.29 G99——设定每转进给………………………………………………………2-10
2.3 辅助功能（ M 功能） ………………………………………………………………2-10
2.3.1 M00——程序暂停……………………………………………………………2-10
2.3.2 M01——条件暂停……………………………………………………………2-10
2.3.3 M02——程序结束……………………………………………………………2-11
2.3.4 M03——主轴正转……………………………………………………………2-11
2.3.5 M04——主轴反转……………………………………………………………2-11
2.3.6 M05——主轴停止……………………………………………………………2-11
2.3.7 M08——开冷却停……………………………………………………………2-12
2.3.8 M09——关冷却液……………………………………………………………2-12
2.3.9 M10/M11—主轴夹紧松开控制………………………………………………2-12
2.3.10 M12/M13—主轴高速档继电器开/关………………………………………2-12
2.3.11 M20——开指定的继电器……………………………………………………2-13
2.3.12 M21——关指定的继电器……………………………………………………2-13
2.3.13 M24——人为指定刀补号……………………………………………………2-13
2.3.14 M25——等待换刀结束………………………………………………………2-13
2.3.15 M41~M44 指定主轴转速档…………………………………………………2-13
2.3.16 M71~M85——M 功能脉冲输出……………………………………………2-13
2.4 F、 S、 T 功能…………………………………………………………………………2-13
2.4.1 F——进给功能…………………………………………………………………2-13
2.4.2 S——主轴转速控制……………………………………………………………2-13
2.4.3 T——刀具功能…………………………………………………………………2-14
第三章 系统操作…………………………………………………………………3-1
3.1 安全、保护与补偿……………………………………………………………………3-1
3.1.1 急停………………………………………………………………………………3-1
3.1.2 硬限位……………………………………………………………………………3-1
3.1.3 软限位……………………………………………………………………………3-1
3.1.4 间隙补偿…………………………………………………………………………3-2
3.1.5 丝杆螺距补偿……………………………………………………………………3-2
3.2 PRGRM（程序）主功能………………………………………………………………3-2
3.2.1 程序名输入原则…………………………………………………………………3-3
3.2.2 程序编辑………………………………………………………………………3-3
3.2.3 复制、删除和程序属性…………………………………………………………3-4
3.2.4 输入和输出功能…………………………………………………………………3-5
3.2.5 浏览………………………………………………………………………………3-5
3.3.1 自动循环……………………………………………………………………………3-6
3.3.2 手动操作机床………………………………………………………………………3-7
3.3.3 返回机床零点…………………………………………………………………… 3-7
3.3.4 系统加工状态设置…………………………………………………………………3-8
操作式方式…………………………………………………………………3-8
3.3 OPERT （操作）主功能………………………………………………………………3-6
3.3.5 MDI
第四章 系统功能…………………………………………………………………4-1
4.1 参数体系………………………………………………………………………………4-1
4.2 参数的基本概念………………………………………………………………………4-2
4.2.1 加减速时间常数…………………………………………………………………4-2
4.2.2 直线式升降速……………………………………………………………………4-2
4.2.3 电子齿轮比………………………………………………………………………4-2
4.2.4 参数密码…………………………………………………………………………4-3
4.3 系统参数………………………………………………………………………………4-3
4.4 位参数…………………………………………………………………………………4-3
4.5 螺距误差补偿…………………………………………………………………………4-4
4.5.1 螺距误差补偿须注意的问题……………………………………………………4-4
4.5.2 螺距误差补偿设置举例…………………………………………………………4-4
4.6 刀具参数………………………………………………………………………………4-5
4.7 格式化…………………………………………………………………………………4-5
4.8 坐标修调………………………………………………………………………………4-7
4.9 ………………………………………………………………………………4-7
第五章 系统重要功能详述………………………………………………………5-1
5.1 如何提高加工效率……………………………………………………………………5-1
监控功能南京华兴数控产品说明书 目 录
v
5.1.1 除非工艺需要工件的两段轨迹之间为尖角，否则尽量不要使用 G61， G62 指令，
如加工的时间常数为 100ms 时， 每条加工程序将节省 0.6~0.8 秒……………………………5-1
5.2 加工中修改刀补值……………………………………………………………………5-1
5.3 主轴控制………………………………………………………………………………5-2
5.3.1 主轴模拟量输出控制……………………………………………………………5-2
5.3.2 主轴的 M 功能控制………………………………………………………………5-2
5.3.3 主轴夹紧卡盘（液压卡盘）控制…………………………………………………5-3
5.3.4 主轴启动状态检测功能………………………………………………………… 5-3
5.4 外部功能控制…………………………………………………………………………5-3
5.4.1 系统对进给轴的控制……………………………………………………………5-3
5.4.2 伺服单元与系统应答逻辑………………………………………………………5-4
5.4.3 系统对进给轴的脉冲输出方式…………………………………………………5-4
5.4.4 软限位……………………………………………………………………………5-5
5.4.5 机械零点开关设置………………………………………………………………5-5
5.4.7 换刀过程…………………………………………………………………………5-7
5.4.6 机床报警处理……………………………………………………………………5-6
5.5 工件坐标系的产生和恢复……………………………………………………………5-8
5.5.1 工件坐标系的产生模式…………………………………………………………5-8
5.5.2 机床坐标及工件坐标的产生……………………………………………………5-8
5.5.3 与坐标系有关的参数选项…………………………………………………… 5-9
5.5.4 坐标变换 G54-G57…………………………………………………………… 5-9
5.5.5 加工开始位置设定…………………………………………………………… 5-9
5.5.6 刀补修调与刀具偏置………………………………………………………… 5-9
5.6 系统软件升级………………………………………………………………………5-10
5.6.1 系统软件升级…………………………………………………………………5-10
5.6.2 5-11
第六章 数控系统连接……………………………………………………………6-1
6.1 系统组成………………………………………………………………………………6-1
6.1.1 数控系统控制单元框图…………………………………………………………6-1
6.1.2 一个典型的机床电器方案………………………………………………………6-1
6.1.3 机械尺寸…………………………………………………………………………6-2
6.1.4 接口定义一览……………………………………………………………………6-3
6.2 强电供电………………………………………………………………………………6-5
6.2.1 安装要求…………………………………………………………………………6-5
6.2.2 强电供电…………………………………………………………………………6-5
6.2.3 接地………………………………………………………………………………6-5
6.2.4 强电安装中注意事项……………………………………………………………6-5
用户开机界面……………………………………………………
vi
6.3 数控系统内部连接……………………………………………………………………6-7
6.3.1 输入、输出示意图………………………………………………………………6-7
6.3.2 数控系统输入、输出接口电路原理图…………………………………………6-7
6.4 数控系统信号接接口定义…………………………………………………………6-11
6.4.1 数控系统外部连接……………………………………………………………6-11
6.4.2 外部输入 ……………………………………………………………………6-11
6.4.3 输入输出接线 ………………………………………………………………6-11
6.4.4 电机接口………………………………………………………………………… 6-16
附录一 出错报警………………………………………………………………F1-1
附录二 系统参数………………………………………………………………F2-1
附录三 位参数…………………………………………………………………F3-1
附录四 系统介面一览…………………………………………………………F4-1
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