KT270-E-F-G-H交流伺服驱动系统说明书(v1.9).pdf
(2.1 MB, 售价: 5 E币)
采用 DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好
应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性
使用最新的功率器件 IPM，使驱动器体积大为减小
操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置
监视功能允许显示 24 个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等
具有 RS485 通讯功能
具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活
可设置位置指令脉冲的倍率(电子齿轮输入)
可设置位置输出脉冲的倍率(电子齿轮输出)
位置／速度二种控制模式
外观简洁，结构紧凑
宽速比、恒转矩：调速比为 1：5000
高速度、高精度：最高转速可达 3000 转/分，回转定位精度 1／10000 转KT270 系列功率范围为 0.2kW~5.4kW(2Nm~33Nm)，可广泛应用于车床、
铣床、加工中心等各种机床加工设备，而且还能满足印染、包装以及自动化流水线上的各种机械传动的需要。
第一章 概 述 ------------------------------------------------------------------------- 1-1
1.1 性能指标 ---------------------------------------------------------------------- 1-1
1.2 应用范围 ---------------------------------------------------------------------- 1-1
第二章 安装与接线 ------------------------------------------------------------------- 2-1
2.1 安装场合 ---------------------------------------------------------------------- 2-1
2.2 安装方法 ---------------------------------------------------------------------- 2-1
2.3 接 线 ------------------------------------------------------------------------- 2-3
2.3.1 接线注意事项 ------------------------------------------------------- 2-3
2.3.2 线径尺寸 ------------------------------------------------------------- 2-4
2.3.3 标准接线例 ---------------------------------------------------------- 2-6
2.3.3.1 KT270-FX 标准接线例 ---------------------------------- 2-7
2.3.3.2 KT270-EX、KT270-GX 标准接线例 ----------------- 2-11
2.3.3.3 KT270-H 标准接线例 -------------------------------------- 2-13
2.4 配 线 ------------------------------------------------------------------------- 2-17
2.5 信号说明 ---------------------------------------------------------------------- 2-18
2.6 输入/输出接口类型 --------------------------------------------------------- 2-22
2.6.1 数字量输入接口 --------------------------------------------------- 2-12
2.6.2 数字量输出接口 --------------------------------------------------- 2-12
2.6.3 脉冲量输入接口 --------------------------------------------------- 2-23
2.6.4 模拟量输入接口 --------------------------------------------------- 2-25
2.6.5 伺服电机光电编码器输入接口 --------------------------------- 2-26
2.6.6 编码器脉冲输出接口 --------------------------------------------- 2-26
2.7 伺服驱动器更换零件标准 ------------------------------------------------- 2-27
2.8 伺服驱动器运输时的注意事项 ------------------------------------------- 2-27
2.9 离子和非离子辐射 ---------------------------------------------------------- 2-27
2.10 驱动器通讯插座（SER）管脚定义---------------------------------------- 2-28
第三章 参 数 ------------------------------------------------------------------------- 3-1
3.1 参数一览表 ------------------------------------------------------------------- 3-1
3.2 参数功能 ---------------------------------------------------------------------- 3-4
第四章 报警与处理 ------------------------------------------------------------------- 4-1
4.1 报警一览表 ------------------------------------------------------------------- 4-1
4.2 报警处理方法 ---------------------------------------------------------------- 4-2
4.3 常见故障分析 ---------------------------------------------------------------- 4-9
第五章 显示与键盘操作 ------------------------------------------------------------- 5-1
5.1 键盘操作 ---------------------------------------------------------------------- 5-1
5.2 监视方式 ---------------------------------------------------------------------- 5-1
5.3 参数设置 ---------------------------------------------------------------------- 5-4目 录
5.4 参数管理 ---------------------------------------------------------------------- 5-4
5.5 试运行 ------------------------------------------------------------------------- 5-6
5.6 JOG 运行 ---------------------------------------------------------------------- 5-6
5.7 AU 操作 ------------------------------------------------------------------------ 5-6
5.8 其 他 ------------------------------------------------------------------------- 5-6
第六章 通电运行 ---------------------------------------------------------------------- 6-1
6.1 接 地 ------------------------------------------------------------------------- 6-1
6.2 工作时序 ---------------------------------------------------------------------- 6-1
6.2.1 电源接通次序 ------------------------------------------------------- 6-1
6.2.2 时序图 ---------------------------------------------------------------- 6-3
6.3 注意事项 ---------------------------------------------------------------------- 6-4
6.4 试运行 ------------------------------------------------------------------------- 6-5
6.4.1 运行前的检查 -------------------------------------------------------- 6-5
6.4.2 通电试运行 ----------------------------------------------------------- 6-5
6.5 调 整 ------------------------------------------------------------------------- 6-5
6.5.1 基本增益调整 ------------------------------------------------------- 6-5
6.5.2 基本参数调整图 ----------------------------------------------------- 6-6
6.6 相关知识 ---------------------------------------------------------------------- 6-7
6.6.1 位置分辨率和电子齿轮的设置 ---------------------------------- 6-7
6.6.2 位置控制时的滞后脉冲 ------------------------------------------- 6-7
第七章 产品规格 ---------------------------------------------------------------------- 7-1
7.1 驱动器规格 ------------------------------------------------------------------- 7-1
7.2 伺服电机规格 ---------------------------------------------------------------- 7-2
7.2.1 DM 系列伺服电机规格---------------------------------------------- 7-2
7.2.2 HM 系列伺服电机规格---------------------------------------------- 7-5
7.2.3 SM 系列伺服电机规格---------------------------------------------- 7-6
7.2.4 电机型号说明---------------------------------------------------------- 7-7
7.3 伺服电机外观图及尺寸 ---------------------------------------------------- 7-8
7.3.1 DM 系列伺服电机外观图及尺寸--------------------------------- 7-8
7.3.2 HM 系列伺服电机外观图及尺寸--------------------------------- 7-10
7.3.2.1 110HM 系列-------------------------------------------------- 7-10
7.3.2.2 130HM 系列-------------------------------------------------- 7-10
7.3.2.3 150HM 系列-------------------------------------------------- 7-11
7.3.3 SM 系列伺服电机外观图及尺寸--------------------------------- 7-11
7.3.3.1 80SM 系列--------------------------------------------------- 7-11
7.3.3.2 90SM 系列--------------------------------------------------- 7-12
7.3.3.3 110SM、130SM 系列-------------------------------------- 7-12
7.3.3.4 180SM 系列-------------------------------------------------- 7-14
7.3.4 80SM 系列伺服电机动力线出线图----------------------------- 7-15
7.4 伺服驱动器外形和安装尺寸 ---------------------------------------------- 7-16
7.5 伺服驱动器型号说明 ------------------------------------------------------- 7-19
第八章 选 件 ------------------------------------------------------------------------- 8-1目 录
8.1 再生放电电阻 ---------------------------------------------------------------- 8-1
8.1.1 KT270-FX-15、20、30 使用外部再生电阻接线说明 ----- 8-1
8.1.2 KT270-EX-75 使用外部再生电阻接线说明 ------------------ 8-2
8.1.3 外部再生电阻外形尺寸 ------------------------------------------- 8-2
8.2 电源变压器 ------------------------------------------------------------------- 8-3
8.2.1 变压器电压 ---------------------------------------------------------- 8-3
8.2.2 变压器的外形及安装尺寸 ---------------------------------------- 8-3
8.2.3 变压器的连接 ------------------------------------------------------- 8-4
8.3 熔断器 ------------------------------------------------------------------------- 8-4
8.4 电 缆 ------------------------------------------------------------------------- 8-5
8.4.1 编码器反馈电缆接线 ---------------------------------------------- 8-5
8.4.2 省线型编码器反馈电缆接线 ------------------------------------- 8-6
8.4.3 电机动力电缆接线 ------------------------------------------------- 8-7
8.4.4 与 KT590 或 KT591 连接电缆 ---------------------------------- 8-9
8.4.5 与 KT700B 连接电缆 ---------------------------------------------- 8-10
8.5 信号接口插头 ----------------------------------------------------------------- 8-10
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