安川(YASKAWA)G5变频器说明书.pdf
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目 录
与安全有关的符号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
安全注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
警告标志的内容和安装位置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
在阅读本使用说明书前 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -viii
1 章 概 要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 概要说明和功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 VS-616G5 的种类- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3
1.1.2 控制方式的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.1.3 功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.2 各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.2.1 VS-616G5 的各部分名称- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
1.2.2 数字式操作器各部的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
2 章 使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 拿到产品的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 铭牌的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
2.2 外形尺寸·安装尺寸 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3 安装场所的确认和管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.1 设置场所 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.3.2 周围温度管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.3.3 作业时防止异物落入 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.4 安装方向空间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.5 数字操作器和前盖的取下和安装 - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.5.1 15kW 以下的变频器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-8
2.5.2 18.5kW 以上的变频器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-9
3 章 接 线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1 与周边设备的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2 连接图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.3 端子台的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.4 主回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.4.1 使用与电线线径相适合的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-6
3.4.2 主回路端子的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-9
3.4.3 主回路构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.4 标准接线图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.4.5 主回路的接线方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.5 控制回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-19
3.5.1 使用与电线尺寸相合适的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
3.5.2 控制回路端子的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.5.3 控制回路端子的连接 ( 全机种通用 ) - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
3.5.4 控制回路接线注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
3.6 接线检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-22总目录
xi
3.7 PG 速度控制卡的安装·接线 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.7.1 PG 速度控制卡的安装方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.7.2 PG 速度控制卡端子台的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.7.3 PG 速度控制卡的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
3.7.4 PG 速度控制卡端子板的接线方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.7.5 PG( 编码器 ) 脉冲数的选定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
4 章 运行条件 ( 参数 ) 的设定 - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 数字操作器的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.2 方式的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.1 方式的种类 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 方式的切换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.3 参数的存取级别 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.2.4 驱动方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.2.5 环境设定方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
4.2.6 程序方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
4.2.7 自学习方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
4.2.8 检验方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
5 章 试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 试运行的顺序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 试运行的操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.1 电源投入 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.2 表示状态的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.3 参数的初始化 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.4 设定输入电压 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.5 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2.6 空载运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.2.7 有 ( 带 ) 负载运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
6 章 基本运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 通用设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 参数的存取级别，控制方式的设定：A1-01，A1-02 - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 频率指令的设定：b1-01,H3-01,H3-08,H3-09 - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.1.3 用数字式操作器设定频率指令：b1-01,o1-03,d1-01 ～ d1--09 - - - - - 6-7
6.1.4 运行指令的选择 / 程序输入的应答性：b1-02,b1-06,b1-07 - - - - - - - 6-8
6.1.5 加减速时间的设定：C1-01 ～ C1-08,C1-09,C1-10,C1-11 - - - - - - - - 6-9
6.1.6 反转禁止的设定：b1-04 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.1.7 停止方法的选择：b1-03 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.1.8 多功能输入的设定：H1-01 ～ H1-06 - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.2 无 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2.1 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2.2 自学习异常时的对策 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.3 无 PGV/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
6.3.1 电机参数的设定：E1-01，E1-02，E2-01 - - - - - - - - - - - - - - 6-19
6.3.2 设定 V/f 曲线：E1-03 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.4 有 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.4.1 PG 速度控制卡的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.4.2 超低速时的动作选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
6.4.3 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.4.4 速度控制 (ASR) 的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
6.4.5 速度控制 (ASR) 的增益调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35xii
6.5 有 PG V/f 控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-37
6.5.1 电机参数的设定：E1-01，E1-02，E2-01，E2-04 - - - - - - - - - - - 6-37
6.5.2 V/f 曲线的设定：E1-03- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.5.3 PG 速度控制卡的设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
6.5.4 速度控制 (ASR) 的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
6.5.5 速度控制 (ASR) 的增益调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
7 章 应用运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-1
7.1 无 PG 矢量控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 力矩极限功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-3
7.1.2 速度反馈的调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4
7.1.3 电机参数的调整 / 设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5
7.1.4 输出电压饱和时的动作选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
7.1.5 起动力矩补偿功能 (SPEC：F 对应 )- - - - - - - - - - - - - - - - - -7-8
7.2 无 PG V/f 控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.2.1 节能控制功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.2.2 防止乱调功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.2.3 电机参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.3 带 PG 矢量控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-13
7.3.1 DROOP( 下降 ) 控制功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.3.2 零伺服功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.3.3 力矩控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.3.4 速度控制，力矩控制切换功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.3.5 力矩极限功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.3.6 电机参数的调整· 设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
7.3.7 输出电压饱和时的动作选择 (SPEC：F 对应 )- - - - - - - - - - - - - 7-27
7.4 带 PG V/f 控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-28
7.4.1 节能控制功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.4.2 乱调防止功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.4.3 电机参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
7.5 通用功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-32
7.5.1 应用：b - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
7.5.2 调整：C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-41
7.5.3 指令关系：d - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
7.5.4 选项：F - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
7.5.5 外部端子功能：H - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-51
7.5.6 保护功能 :L- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-69
7.5.7 操作器：○ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-80
8 章 参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-1
8.1 环境设定模式参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.2 程序模式参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2.1 应用 (b) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-4
8.2.2 自学习 (C) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-9
8.2.3 指令关系 (d) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.2.4 电机参数 (E) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.2.5 选择 (F) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
8.2.6 外部端子功能 (H) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.2.7 保护功能 (L) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.2.8 操作器 (O) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
8.2.9 随控制方式 (A1-02) 的设定而变化，出厂设定值的参数 - - - - - - - - 8-35
8.2.10 随变频器容量 (o2-04) 的设定而变化出厂设定值的参数 - - - - - - - - 8-37总目录
xiii
9 章 故障查找 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-1
9.1 保护·诊断功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 故障检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 警告 ( 报警 ) 检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.1.3 操作出错 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
9.2 故障分析 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2.1 参数不能设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2.2 电机不转 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2.3 电机的旋转方向相反 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.4 电机的力矩输不出 / 加速时间太长 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.5 电机转速超过频率指令 / 电机不按指令设定值旋转 - - - - - - - - - 9-10
9.2.6 滑差补偿功能的速度控制精度太低 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.7 无 PG 矢理控制方式情况，高速旋转时的速度控制精度太低 - - - - - - 9-10
9.2.8 电机的减速太慢 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
9.2.9 电机过热 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
9.2.10一旦起动变频器，控制装置便有干扰 / 调幅收音便出现杂音 - - - - - 9-11
9.2.11一旦变频器运行，漏电断路器便动作 - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
9.2.12 机械的振动 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.13变频器的输出既便停止，电机仍旋转。- - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.14 风机起动时，0V 被检出 / 失速 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.15输出频率到指令频率为止不再上升。- - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
10 章 维护·检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-1
10.1 保养与检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.1.1 日常检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.1.2定期检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.1.3部品的定期保养 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
11 章 规 格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-1
11.1 变频器标准规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.2 选择卡·周边设备规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
12 章 附 录 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-1
12.1 变频器适用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1 选定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 设置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.3 设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.1.4使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2 电机适用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2.1已有标准电机的适用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2.2适用于特殊电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
12.2.3动力传动结构 ( 减速机、皮带、链条等 )- - - - - - - - - - - - - - 12-5
12.3 周边设备适用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.4 相互接线例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.4.1使用制动电阻器单元场合 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.4.2使用制动单元和制动电阻器单元场合 - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.4.3使用两个并联制动单元场合 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
12.4.5 VS 使用 JVOP-95·□，-96·□型 VS 操作器 - - - - - - - - - - - - 12-12
12.4.6使用晶体管 ( 开路集电极 ) 作为操作信号的场合 - - - - - - - - - - 12-13
12.4.7使用接点输出，开路集电极输出时的标准接线图 - - - - - - - - - - 12-13xiv
12.5 参数设定一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-14
12.6 功能方框图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-19
索 引
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