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SIMOTION D系统组态及调试入门.pdf
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目录
1 Simotion 运动控制系统概述.............................................................................3
2 Simotion 运动控制系统硬件概述......................................................................4
2.1 SIMOTION D-2 介绍 ..........................................................................4
2.2 SIMOTION D4x5-2 硬件结构图 ..........................................................6
3 工具软件 SCOUT .............................................................................................9
3.1 SCOUT 软件介绍...............................................................................9
3.2 安装 SCOUT V4.4 的要求 ..................................................................9
4 SIMOTION 的项目创建、驱动配置及调试 .......................................................11
4.1 硬件准备与连接 ...............................................................................11
4.2 创建新的 SIMOTION 项目并组态......................................................11
4.3 D435 内部集成驱动器配置 ...............................................................17
4.3.1 离线配置 D435 内置 CU320.............................................................18
4.3.2 在线配置 D435 SINAMICS_Integrated 装置 .....................................33
4.4 通过控制面板测试驱动运行..............................................................35
4.5 Simotion D 轴（ Axis）配置..............................................................39
4.5.1 创建位置轴 ......................................................................................39
4.5.2 创建同步轴 ......................................................................................42
4.6 使用控制面板测试轴运行 .................................................................45
5 SIMOTION D 运动控制程序............................................................................47
5.1 位置轴的点动、绝对定位和相对定位的演示程序...............................47
5.2 两个轴的电子齿轮同步操作演示程序................................................52
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