SIMOTION D系统组态及调试入门
SIMOTION D435、System Configuration、Basic Commissioning
涉及到的软件SIMOTION SCOUT V4.4版本以上，目前SCOUT软件官方最新版本为V5.4.3,有需要的可以留言。
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SIMOTION D系统组态及调试入门.pdf
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在许多机械制造领域中都遵循着一个相同的原则，特别是那些依赖于运动控制的机器，机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。以往这些运动任务是由机械元件及若干电子装置来完成的（例如：输出凸轮控制器、位控及多轴模块）。这时，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将意味着更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及编程。同时用于元件更换的库存量也将增加。唯一能够取代这些独立元件的方法是使用一种功能全面的自动化系统，它必须能
够针对不同的控制任务的解决方案，这就是SIMOTION 运动控制系统：
• 由一个系统来完成所有的运动控制任务
• 适用于具有许多运动部件的机
目录
1 Simotion 运动控制系统概述.............................................................................3
2 Simotion 运动控制系统硬件概述......................................................................4
2.1 SIMOTION D-2 介绍 ..........................................................................4
2.2 SIMOTION D4x5-2 硬件结构图 ..........................................................6
3 工具软件 SCOUT .............................................................................................9
3.1 SCOUT 软件介绍...............................................................................9
3.2 安装 SCOUT V4.4 的要求 ..................................................................9
4 SIMOTION 的项目创建、驱动配置及调试 .......................................................11
4.1 硬件准备与连接 ...............................................................................11
4.2 创建新的 SIMOTION 项目并组态......................................................11
4.3 D435 内部集成驱动器配置 ...............................................................17
4.3.1 离线配置 D435 内置 CU320.............................................................18
4.3.2 在线配置 D435 SINAMICS_Integrated 装置 .....................................33
4.4 通过控制面板测试驱动运行..............................................................35
4.5 Simotion D 轴（Axis）配置..............................................................39
4.5.1 创建位置轴 ......................................................................................39
4.5.2 创建同步轴 ......................................................................................42
4.6 使用控制面板测试轴运行 .................................................................45
5 SIMOTION D 运动控制程序............................................................................47
5.1 位置轴的点动、绝对定位和相对定位的演示程序...............................47
5.2 两个轴的电子齿轮同步操作演示程序................................................51
部分内容截图：
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