本文档旨在帮助您通过 EcoStruxure Machine Expert 软件对 Modicon M262 Logic/MotionController 进行编程和操作。
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目录
第1章 关于 Modicon M262 Logic/Motion Controller . . . . . . . . . 15
M262 Logic/Motion Controller 描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
第2章 Modicon M262 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Modicon M262 Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
第3章 如何配置控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
配置控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
第4章 库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
第5章 支持的标准数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
支持的标准数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
第6章 存储器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
控制器存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
闪存结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
RAM 存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
NVRAM 存储器结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
重新定位表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
第7章 任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
最大任务数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
任务类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
任务配置屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
系统和任务看门狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
任务优先级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
缺省任务配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
第8章 控制器状态和行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1 控制器状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
控制器状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.2 控制器状态介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
控制器状态介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.3 状态转换和系统事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
控制器状态和输出行为. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
通过命令进行状态转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
错误检测、类型和管理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
剩余变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
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第9章 控制器设备编辑器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
控制器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
通讯设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
PLC 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
以太网服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
用户权限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
第10章 内嵌输入和输出配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.1 配置快速 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
嵌入式 I/O 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10.2 硬件编码器接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
硬件编码器接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
添加编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
编码器运动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
第11章 扩展模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
TM3I/O 配置概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
TM3I/O 总线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
TMS 扩展模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
TM3 扩展模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
可选 I/O 扩展模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
第12章 以太网配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.1 以太网服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
IP 地址配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Modbus TCP 服务器/客户端. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Web 服务器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
符号配置编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
FTP 服务器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
控制器用作 EtherNet/IP 上的目标设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
控制器用作 Modbus TCP 上的从站设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.2 防火墙配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
动态更改过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
防火墙行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
防火墙脚本命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
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第13章 工业以太网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
工业以太网简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
DHCP 服务器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
快速设备更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
第14章 Sercos 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Sercos 标准概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Modicon M262 Logic/Motion Controller Sercos 配置. . . . . . . . . . . . . . 203
采用 Sercos 的 Modicon M262 Motion Controller 和 Safety Controller 204
第15章 串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Machine Expert 网络管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Modbus 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
ASCII 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Modbus Serial IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
在 Modbus Serial IOScanner 上添加设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
将调制解调器添加到管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
第16章 OPC UA 服务器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
OPC UA 服务器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
OPC UA 服务器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
OPC UA 服务器符号配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
第17章 后配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
后配置图示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
后配置文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
后配置示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
第18章 将 Modicon M262 Logic/Motion Controller 连接到 PC . . 237
将控制器连接到 PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
第19章 更新固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
通过 SD 卡更新控制器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
通过 Controller Assistant 更新控制器固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
更新 TM3 扩展模块的固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
新 TMS 扩展模块固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
第20章 管理脚本文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
创建脚本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
生成脚本和文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
传输脚本和文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
第21章 克隆控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
克隆控制器之前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
克隆控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
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第22章 兼容性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
软件和固件兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
第23章 Industrial Plug and Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
23.1 访问 Web 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
启动 Web 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
23.2 使用 Machine Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
启动 Machine Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
管理网络扫描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
管理设备网络设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
备份/恢复配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
导出/导入 .semdt 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
附录 A 如何更改控制器的 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
changeIPAddress：更改控制器 IP 地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
附录 B 用于在用户程序中获取/设置串行线路配置的功能 . . . . . . . 279
GetSerialConf：获取串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
SetSerialConf：更改串行线路配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
SERIAL_CONF：串行线路配置数据类型的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
附录 C 控制器性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
处理性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
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