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电子齿轮比计算方法

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潇湘雨 发表于 2022-2-13 02:31:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种简单的电子齿轮设定方法为“将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的 脉冲数设为分母”,如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
举个例子:
伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5 度,那么伺
服马达转一圈(360度)需要 720 个脉冲,
电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样 PLC 每次发 720个脉冲伺 服马达转一圈,如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600 ),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。


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