惯量比参数会影响系统性能，因此是调试机器的重要步骤，在LEXIUM23 CT软件中连接上伺服驱动器后，
1. 按下Servo On，给伺服加上使能
2. 转速设定值设大于200rpm，然后点击下载
3. 设置位置1和位置2的值，在不改变电子齿轮比的前提下设置的值大一些例如2000000,4000000等
4. 按下開始之後馬達就會按下开始后，马达开始运转，预估的惯量比将显示在下面的栏位
5. 提高速度，重复步骤2到4，直到提高速度后，惯量比变化不大为止
6. 按下Set _J，就会将惯量比写入P1-37中。
其它的要求，加减速时间要采用默认的200ms，负载惯量不能太大需为马达惯量的 100 倍以下。外力或惯性比变化不得太剧烈。不要将自动增益模式P2-32设为3 或 5）。
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