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目录：
部分 I 通讯应用介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
章 1 一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
应用专用通讯功能介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
通讯解决方案概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
章 2 网络和总线上可用的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 全局数据服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
全局数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 IO 扫描服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IO 扫描服务描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 消息传递服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
消息传递服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
消息传递服务通讯功能的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
章 3 通讯架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
全局架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
首选网络架构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
与已安装本体间的通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
章 4 交互操作性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Modbus 功能代码列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
部分 II 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4
章 5 关于寻址的一般要点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1 一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
章 6 IP 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
IP 寻址提示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
章 7 Modicon M340 PLC 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Modicon M340 类型的通讯实体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
通讯实体的 Modicon M340 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Modicon M340 以太网寻址示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Modicon M340 CANopen 寻址示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
章 8 关于桥接的一般信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
桥接描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
桥接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
部分 III 操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
章 9 网络配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
使用 Unity Pro 的网络配置原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
创建逻辑网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
配置逻辑网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
将逻辑网络与网络硬件关联 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
章 10 调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
通讯调试屏幕的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
章 11 通讯功能编程和输入帮助 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
如何访问功能、功能块或 DFB 类型专用的指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
部分内容截图：
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