Modicon M100M200编程手册.pdf
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目录：
部分 I 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
章 1 关于 Modicon M100/M200 Logic Controller . . . . . 17
M100/M200 Logic Controller 描述 . . . . . . . . . . . . . . . 17
章 2 配置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
对象概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
对象类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
对象寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
最大对象数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 任务结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
任务和扫描模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
最大任务数和优先级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 控制器状态和行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
控制器状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
控制器状态描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
控制器状态转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
保持型变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
输出行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 后配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
后配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
后配置文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
部分 II 配置 M100/M200 Logic Controller. . . . . . . 47
章 3 如何配置控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
建立配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
配置 M100/M200 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . 55
使用 Executive Loader Wizard 更新固件 . . . . . . . . . . . . 56
章 4 内置输入 / 输出配置 . . . . . . . . . . . . . . . . 57
配置数字量输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
配置数字量输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
配置高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
配置脉冲发生器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 EIO0000002020 03/2015
章 5 I/O 总线配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I/O 配置一般做法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
配置扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
章 6 扩展板配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.1 扩展板配置一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
一般描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
在配置中使用扩展板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
配置扩展板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2 TMCR2••• 扩展板配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
TMCR2DM4U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
TMCR2AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
TMCR2AQ2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
TMCR2AQ2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
TMCR2AM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
TMCR2TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
TMCR2SL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
TMCR2SL1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
章 7 TM3R 扩展模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . 111
I/O 配置一般做法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
配置 TM3R 数字量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
在配置中使用 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
配置数字量 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
章 8 内置通讯配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.1 以太网配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
配置以太网网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
配置 Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.2 串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
配置串行线路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.3 支持的 Modbus 功能代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
支持的 Modbus 功能代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
章 9 Micro SD 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
文件管理操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
SD 卡支持的文件类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
克隆管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
固件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
应用程序管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
后配置管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
错误日志管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142EIO0000002020 03/2015 5
部分 III 对 M100/M200 Logic Controller 进行编程 . . . 145
章 10 如何使用源代码示例 . . . . . . . . . . . . . . . . 147
如何使用源代码示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
章 11 I/O 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
数字量输入 (%I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
数字量输出 (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
模拟量输入 (%IW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
模拟量输出 (%QW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
章 12 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.1 快速计数器 (%FC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
编程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.2 高速计数器 (%HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
计数模式下的高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
频率计模式下的高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.3 脉冲 (%PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
编程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.4 脉冲宽度调制 (%PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
功能块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
编程示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
章 13 脉冲串输出 (%PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . 193
13.1 描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
脉冲串输出 (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
13.2 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
PTO 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
脉冲输出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
加速度 / 减速度斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
探测器事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
定位限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2086 EIO0000002020 03/2015
13.3 原点模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
原点模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
位置设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
长参考 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
短参考无反向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
短参考反向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
原点补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
13.4 数据参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
功能块对象代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.5 操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
运动状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
缓冲模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
13.6 添加 / 删除功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
添加 / 删除功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
13.7 电源功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
MC_Power_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
13.8 运动功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
MC_MoveVel_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
MC_MoveRel_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
MC_MoveAbs_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
MC_Stop_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
MC_Halt_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.9 原点 / 位置设定功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
MC_Home_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
MC_SetPos_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
13.10 状态功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
MC_ReadActVel_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
MC_ReadActPos_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
MC_ReadSts_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
MC_ReadMotionState_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . 268
13.11 探测器功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
MC_TouchProbe_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
MC_AbortTrigger_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.12 错误处理功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
MC_ReadAxisError_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . 276
MC_Reset_PTO 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
部分内容截图：
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