在日常应用中有时候会用到手摇轮功能，但是SoMachine软件中并没有自带的功能块来实现该功能，下面这个是一个自定义的功能块，可以实现手摇轮的功能。
手轮程序功能块说明文档.pdf
(261.4 KB)
程序.zip
(226.66 KB, 售价: 3 E币)
手轮全称手动脉冲发生器，又称光电编码器。主要用于机床设备，印刷机械，纺织机械，包装机械，医疗器械，石油石化设备等等，如机床中常用于设备的调试对刀操作，通过轴向选择开关来选择对应的轴和方向，通过倍频开关进行频率的改变（ X1、X10、 X100、 X1000）即改变工作单位的运动速度，当手轮转动时产生相应的信号，然后通过系统选定坐标并坐标进行定位。
控制要求：教导式机械工作原点设定,分辨率切换,通过功能块自带的电子齿轮功能，经过简单的调整，即可实现直接的机械位置坐标转换，通过使能，可以拥有如同外部急停按钮一样的功能
适用范围：
当使用手轮时系统架构中选择控制器是施耐德M258,M241 系列控制器时，可以使用本功能块
基于 Somachine 平台，通过利用 SE 控制器的编码器功能，将手轮转动时的编码器数值进行计算，转化为运动机构的移动目标值，从而控制伺服快速跟随至目标位置，达到用手轮进行定位的功能
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