原始：校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数，这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷，消耗计算机资源。
简化后：三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时，对应值为-1、0、1；因此在实际使用相机拍照对位前，预先将机器人的U轴停止在特定角度时，计算就变得简单了。
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epson机器人校准工具的简化算法.doc
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