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雅马哈机器人基本操作.zip
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1.YAMAHA机器人系统的基本知识
【1】机器人的组成结构…………………………………………………… P4
【2】控制器电源 ………………………………………………………… P6
【3】绝对式电池的安装 ………………………………………………… P7
【4】机器人与控制器的连接……………………………………………… P8
【5】控制器的紧急停止电路……………………………………………… P9
【6】控制器的通信接口 ………………………………………………… P11
【7】控制器的输入输出接口 …………………………………………… P12
【8】LED显示功能………………………………………………………… P15
2.RCX-studio软件操作
【1】RCX-studio软件的启动………………………………………………P17
【2】RCX-studio软件连接…………………………………………………P18
【3】软件窗口树形图………………………………………………………P19
【4】数据的导入和导出 ………………………………………………… P20
【5】伺服上电…………………………………………………………P22
【6】原点复归…………………………………………………………P23
【7】寸动功能…………………………………………………………P25
【8】点位示教及编辑 ……………………………………………… P26
【9】点位跟踪…………………………………………………………P27
【10】机器人故障与处理 ……………………………………………P28
【11】IO信号监控 ……………………………………………………P29
【12】变量监控 ………………………………………………………P30
【13】前端重量更改 …………………………………………………P31
【14】加减速更改 ……………………………………………………P32
【15】程序锁定更改 …………………………………………………P33
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