两台S7-200 Smart PLC用modbus rtu进行通信示例程序和详细教程

Jonsa · 发表于 2021-10-24 17:41:42

主从modbus rtu通讯程序.zip (59.33 KB, 售价: 2 E币)

两台S7-200 SMART的modbus通讯，通过网口修改查看

一：需要准备的硬件，两台S7-200 SMART ST40 plc，三条网线，一个多口交换机，一根公口3,8直通线，直流电源220V AC转24V DC，各个连接24V电源到PLC导线。

二：软件，step7-micro/win smart V2.0，参考手册视频

三：编写从站modbus通讯程序

调用modbus从站库，

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注意初始化定义从站各个参数的含义

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定义从站完成、错误参数

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定义的VW0数据传送到QW0输出接收传过来的数据流

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四：编写modbus主站通讯程序

调用主站库

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，定义比特率、校验、通讯口、超时、完成错误位

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下面依旧要调用主站库

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首次扫描置位M3.0，复位M3.1，M3.2。M3.0，M3.1为主站库使能端，上升沿有效，定义的从站号还有上面的参数（比特率、校验、通讯口）与从站相符，上面是只读输入，16位，从i0.0到i1.7，取地址为VW0，下图为各个参数的含义

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这一段程序当M0.1（只读输入取地址）无错误完成时才接通，此时复位M3.0，M3.1，M0.2，置位M3.2，下一个V区保持寄存器开始，同样上升沿有效，从站对应3，可读写，从第一个定义的V区地址开始，连续后面5个地址位

下面这段是当上述完成无错误M0.2运算为1，MB3位0是接通，复位M3.2，M0.1，使上述流中断，前一个modbus完成位置0复位，M3.1又重新置位继续进第一个modbus使能端，如此保持循环。轮询进行通讯！

注：此modbus库存储区为如下设置

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四：测试通讯程序，完成程序编写后，把程序下载到各个PLC中，注意电脑与各个PLC的IP地址设置，本机IP地址为192.168.2.10，子网掩码：255.255.255.0，连接PLC还有电脑网线到交换机里，同一网段可以使用ping IP地址的方式测试网络通信质量。

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在主站状态图表 %E4%B8%A4%E5%8F%B0S7-200%20smart%E8%BF%9B%E8%A1%8Cmodbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E7%94%A8%E7%94%B5%E8%84%91%E7%9B%91%E6%8E%A7_html_7808786b99a5a373.png 中定义如下：

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在调试菜单里点击 %E4%B8%A4%E5%8F%B0S7-200%20smart%E8%BF%9B%E8%A1%8Cmodbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E7%94%A8%E7%94%B5%E8%84%91%E7%9B%91%E6%8E%A7_html_6ea4e77f60ec9bfc.png ，一开始可能出现

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在图表状态里改变，这两项可以反映主从站的通讯是否正常

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首先在从站上准备一根从PLC L+(24V)到各个输入I点接线，可以随意点亮各个输入点比较长的导线，点亮的为i1.1，i1.5，小伙伴们你们猜对了么，注意高低位顺序

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现在看保持寄存器

在里面写入一些数据 %E4%B8%A4%E5%8F%B0S7-200%20smart%E8%BF%9B%E8%A1%8Cmodbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E7%94%A8%E7%94%B5%E8%84%91%E7%9B%91%E6%8E%A7_html_ac6831bac6548061.png ，在从站PLC点位上可见

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小伙伴们，再来一张总览图看看好么？

这便是通讯的全过程，大家都可以来试试看还有啥其他的好办法可以实现！

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