2个打螺丝，1个测牙纹，还有两个测位计（百分表） plc程序有注释
自动装介子电气沟通表.docx
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转子检测IO表.xlsx
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三菱PLC和威纶通触摸屏程序.zip
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1. 硬件接线：
5脚------ZSPD+ -----------PLC输入X点
4脚------ZSPD- ---------0V
28脚----ALRM+-----------PLC输入X点
27脚----ALRM- -----------0V
11脚----COM+------------24V
14脚----COM- ------------0V
33脚----ARST--------------PLC输出Y点，电机报警复位
9脚------SON--------------PLC输出Y点，控制电机启动停止
20脚----V-REF------
19脚-----GND------ 接模拟量输出-10V--+10V,控制电机速度快慢
18脚----T-REF------
19脚----GND------- 接模拟量输出-10V--+10V,控制电机速扭力大小
2.参数设置
1.P1-01=03， 模式设置，设置成扭力模式。
2. P1-07=500, 加减速时间
3. P2-15,P2-16,P2-17=0,解除报警
4. P1-02=01, 速度限制
5. P2-12=00,P2-13=00,将TCM0设置为0，作用是将扭矩命令设置为外部模式。
6. P1-41=100, 模拟量扭矩设置，0-1000，当设置=100，对于输入10V，5V对应50%，当电压达到10V，扭力不过，把100改成300，为300%
7. P1-40=3000,模拟量速度设置，设置为电机额定转速，10V对应3000转。
8. P1-38=5, 为0速度输出，当电机转速小于设定转速时，输出信号为ON。
9.P2-10=101,设置为外部使能，常开型
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