plc采用西门子s7-200 smart。程序完整带注释，包含自动控制、手动控制、x轴控制、y轴控制、z轴控制、xyz位置保存、复位控制、输出控制、报警输出、托盘位置计算。人机界面触摸屏采用SMART LINE 700IE V3，hmi触摸屏文件需要用WinCC flexible SMART V3 SP2版本或者更高版本才能打开。
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