stm32 rc522射频模块程序

射频模块程序源码： RFID_RC522.zip (7.22 MB, 售价: 2 E币)

2021-8-14 01:18 上传

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部分源码如下，完整源码见附件

1. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
   
2. {
   
3.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
   
4.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
   
5.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  
   
6.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                       
   
7. }
   
8. 
   
9. //SPIx 读写一个字节
   
10. //TxData:要写入的字节
    
11. //返回值:读取到的字节
    
12. u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
    
13. {               
    
14.         u8 retry=0;                                       
    
15.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    
16.                 {
    
17.                 retry++;
    
18.                 if(retry>200)return 0;
    
19.                 }                          
    
20.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    
21.         retry=0;
    
22. 
    
23.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    
24.                 {
    
25.                 retry++;
    
26.                 if(retry>200)return 0;
    
27.                 }                                                              
    
28.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                            
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. //SPI 速度设置函数
    
33. //SpeedSet:
    
34. //SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   
    
35. //SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   
    
36. //SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  
    
37. //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频
    
38.   
    
39. void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
    
40. {
    
41.           assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    
42.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
    
43.         SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;        //设置SPI2速度
    
44.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    
45. 
    
46. }
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51. void SPI2_Init(void)      
    
52. {
    
53.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
54.           SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    
55.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE );//PORTB时钟使能
    
56.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能
    
57. 
    
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;         //IO-->PF0、PF1 端口配置
    
59.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    
60.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    
61.     GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化PF0、PF1
    
62.     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);                                     //PF1输出低
    
63.     //GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);
    
64. 
    
65.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    
66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
    
67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
68.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    
69. 
    
70.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    
71. 
    
72.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    
73.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    
74.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    
75.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
    
76.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    
77.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    
78.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    
79.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    
80.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    
81.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    
82. 
    
83.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    
84.       
    
85.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输      
    
86. }
    
87. 
    
88. void InitRc522(void)
    
89. {
    
90.   SPI2_Init();
    
91.   PcdReset();
    
92.   PcdAntennaOff();
    
93.   delay_ms(2);  
    
94.   PcdAntennaOn();
    
95.   M500PcdConfigISOType( 'A' );
    
96. }
    
97. void Reset_RC522(void)
    
98. {
    
99.   PcdReset();
    
100.   PcdAntennaOff();
     
101.   delay_ms(2);  
     
102.   PcdAntennaOn();
     
103. }                        
     
104. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
105. //功    能：寻卡
     
106. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
     
107. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
     
108. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
     
109. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码
     
110. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
     
111. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
     
112. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
     
113. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
     
114. //                0x4403 = Mifare_DESFire
     
115. //返    回: 成功返回MI_OK
     
116. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
117. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
     
118. {
     
119.         char   status;  
     
120.         u8   unLen;
     
121.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
122. 
     
123.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
124.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
     
125.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
     
126. 
     
127.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
     
128. 
     
129.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
     
130. 
     
131.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
     
132.         {   
     
133.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
     
134.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
     
135.         }
     
136.         else
     
137.         {   status = MI_ERR;   }
     
138.    
     
139.         return status;
     
140. }
     
141. 
     
142. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
143. //功    能：防冲撞
     
144. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
     
145. //返    回: 成功返回MI_OK
     
146. /////////////////////////////////////////////////////////////////////  
     
147. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
     
148. {
     
149.     char   status;
     
150.     u8   i,snr_check=0;
     
151.     u8   unLen;
     
152.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
153.    
     
154. 
     
155.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
156.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
     
157.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
     
158. 
     
159.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
     
160.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
     
161. 
     
162.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
     
163. 
     
164.     if (status == MI_OK)
     
165.     {
     
166.              for (i=0; i<4; i++)
     
167.          {   
     
168.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
     
169.              snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
     
170.          }
     
171.          if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
     
172.          {   status = MI_ERR;    }
     
173.     }
     
174.    
     
175.     SetBitMask(CollReg,0x80);
     
176.     return status;
     
177. }
     
178. 
     
179. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
180. //功    能：选定卡片
     
181. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
     
182. //返    回: 成功返回MI_OK
     
183. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
184. char PcdSelect(u8 *pSnr)
     
185. {
     
186.     char   status;
     
187.     u8   i;
     
188.     u8   unLen;
     
189.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
190.    
     
191.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
     
192.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
     
193.     ucComMF522Buf[6] = 0;
     
194.     for (i=0; i<4; i++)
     
195.     {
     
196.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
     
197.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
     
198.     }
     
199.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
     
200.   
     
201.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
202. 
     
203.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
     
204.    
     
205.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
     
206.     {   status = MI_OK;  }
     
207.     else
     
208.     {   status = MI_ERR;    }
     
209. 
     
210.     return status;
     
211. }
     
212. 
     
213. /////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
214. //功    能：验证卡片密码
     
215. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
     
216. //                 0x60 = 验证A密钥
     
217. //                 0x61 = 验证B密钥
     
218. //          addr[IN]：块地址
     
219. //          pKey[IN]：密码
     
220. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
     
221. //返    回: 成功返回MI_OK
     
222. /////////////////////////////////////////////////////////////////////               
     
223. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
     
224. {
     
225.     char   status;
     
226.     u8   unLen;
     
227.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
228. 
     
229.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
     
230.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
231. //    for (i=0; i<6; i++)
     
232. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
     
233. //    for (i=0; i<6; i++)
     
234. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
     
235.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
     
236.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
     
237.    
     
238.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
     
239.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))

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