文件功能：井盖监控器驱动程序
测试方法：将井盖监控器任意角度倾斜5度或以上，就会自动通过SI4432无线发送模块将井盖ID发送出去，只有当收到了正确的应答数据时，才会关闭所有模块和STM32的一些外设，永远停止工作，除非人为重启。
特别说明：正常情况下，从井盖监控器发送数据到收到应答数据时间大约为1-3s，如果有其它因素干扰，一般也会在10s之内收到应答数据。
内容：修改了main函数的处理流程，收到数据后先发送应答，再提示已经收到了正确格式的数据并且发送了应答
效果：提高了反应速度，从收到数据到发送应答只需5s左右
源码工程文件：
SI4432井下监控器常用版本改传感器.zip
(441.3 KB, 售价: 3 E币)
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