//*********************************************************
/* 文件名：TEST_60F11x_PWM1.c
* 功能： 超声波雾化器
* IC: FT60F211 SOP8
* 晶振： 16M/2T
* 说明： PWM1~PWM6输出10KHz占空比50%的波形
*
* FT60F211 SOP8
* ----------------
* VDD-----------|1(VDD) (VSS)16|------------VSS
* NC------------|2(PA7) (PA0)15|------------NC
* NC------------|3(PA6) (PA1)14|------------NC
* NC------------|4(PA5) (PA2)13|------------NC
* NC------------|5(PA4) (PA3)12|------------NC
* PWM1----------|6(PC5) (PC0)11|------------PWM6
* PWM2----------|7(PC4) (PC1)10|------------PWM5
* PWM3----------|8(PC3) (PC2)09|------------PWM4
* ----------------
*/
//*********************************************************
#include "SYSCFG.h"
//*********************************************************
//***********************宏定义*****************************
#define unchar unsigned char
#define unint unsigned int
#define unlong unsigned long
#define key PA0
#define led1 PA4
#define led2 PC5
#define bth PA5
#define vin PA1
volatile unsigned char flga @ 0x040;
volatile bit f_key @ ((unsigned)&flga*8)+0;
volatile bit f_clos @ ((unsigned)&flga*8)+1;
volatile bit f_1s @ ((unsigned)&flga*8)+2;
volatile bit f_5s @ ((unsigned)&flga*8)+3;
//volatile bit f_run @ ((unsigned)&flga*8)+4;
#ifndef _LIB_BUILD
volatile union
{
struct
{
unsigned f_key : 1;
unsigned f_clos : 1;
unsigned f_1s : 1;
unsigned f_5s : 1;
// unsigned f_run : 1;
};
}flgabits @ 0x40;
#endif
unchar timer_data,timer_data1;
/*-------------------------------------------------
* 函数名：POWER_INITIAL
* 功能： 上电系统初始化
* 输入： 无
* 输出： 无
--------------------------------------------------*/
//********************************************************
//**************中断处理**********************************
void interrupt ISR(void) //PIC_HI-TECH使用
{
//定时器2的中断处理**********************
if(TMR2IE && TMR2IF) //100us中断一次 = 5KHz
{
TMR2IF = 0;
//DemoPortOut = ~DemoPortOut; //翻转电平
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名：POWER_INITIAL
* 功能： 上电系统初始化
* 输入： 无
* 输出： 无
--------------------------------------------------*/
void POWER_INITIAL (void)
{
OSCCON = 0B01110001; //WDT 32KHZ IRCF=111=16MHZ/2=8MHZ,0.125US/T
//Bit0=1,系统时钟为内部振荡器
//Bit0=0,时钟源由FOSC<2：0>决定即编译选项时选择
INTCON = 0; //暂禁止所有中断
PORTA = 0B00000001;
TRISA = 0B00000011; //PA输入输出 0-输出 1-输入
//PA4->输出
PORTC = 0B00000000;
TRISC = 0B00000000; //PC输入输出 0-输出 1-输入
WPUA = 0B00000001; //PA端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉
//开PA6上拉
WPUC = 0B0000000; //PC端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉
//60系列PC口无上拉
WDTCON = 0B00010001;
PCON=0x51;
OPTION = 0B00001000; //Bit3=1 WDT MODE,PS=000=1:1 WDT RATE
//Bit7(PAPU)=0 ENABLED PULL UP PA
// PSRCA = 0B11111111; //源电流设置最大
// PSRCC = 0B11111111;
// PSINKA = 0B11111111; //灌电流设置最大
// PSINKC = 0B11111111;
MSCON = 0B00110001;
//BIT5:PSRCAH4和PSRCA[4]共同决定源电流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT4:PSRCAH3和PSRCA[3]共同决定源电流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT3:UCFG1<1:0>为01时此位有意义。0：禁止LVR；1：打开LVR
//BIT2:快时钟测量慢周期的平均模式。0：关闭平均模式；1：打开平均模式
//BIT1:0：关闭快时钟测量慢周期；1：打开快时钟测量慢周期
//BIT0:0：睡眠时停止工作：1： 睡眠时保持工作。当T2时钟不是选择指令时钟的时候
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名称： TIMER2_INITIAL
* 功能： 初始化设置定时器2
* 相关寄存器： T2CON TMR2 PR2 TMR2IE TMR2IF PEIE GIE
-------------------------------------------------*/
void PWM1_INITIAL (void)
{
T2CON0 = 0B00000000; //T2预分频1:1，后分频1：4
//BIT7: 0：无意义； 1：把PR2/P1xDTy缓冲值分别更新到PR2寄存器和P1xDTy_ACT
//BIT6~BIT3: 定时器2输出后分频比选择 0000:1:1;0001:1:2;……1:16
//BIT2:0:关闭定时器2；1：打开定时器2
//BIT1~0:定时器2预分频选择 00:1;01:4;1x:16
T2CON1 = 0B00000001; //T2时钟来自系统时钟,PWM1连续模式
//BIT4: PWM模式选择 0:连续模式；1：单脉冲模式
//BIT3: 0:PWM模式；1：蜂鸣器模式
//Timer2时钟源选择：000：指令时钟；001：系统时钟；010：HIRC的2倍频；100：HIRC；101：LIRC
TMR2H = 0; //定时器2计数寄存器
TMR2L = 140;
PR2H = 0; //周期=（PR+1）*Tt2ck*TMR2预分频(蜂鸣器模式周期*2)
PR2L = 140;
P1CDTH = 0; //脉宽=P1xDT*Tt2ck*TMR2预分频(蜂鸣器模式没用到)
P1CDTL = 50;
P1AUX =0x00;
P1BR1 =0x08;
P1OE = 0B10000000; //充许P1A0输出PWM（配置成timer定时器时这位清零）
//BIT7: 0:禁止P1C输出到管脚;1:充许P1C输出到管脚
//BIT6: 0:禁止P1B输出到管脚;1:充许P1B输出到管脚
//BIT5~BIT0: 0:禁止P1Ax输出到管脚;1:充许P1Ax输出到管脚
P1POL = 0B00000000; //高电平有效
//BIT7: 0:P1C高电平有效;1:P1C低电平有效
//BIT6: 0:P1B高电平有效;1:P1B低电平有效
//BIT5~BIT0: 0:P1Ax高电平有效;1:P1Ax低电平有效
P1CON = 0B00000000;
//BIT7:PWM1 重启使能位
//1 = 故障刹车时，P1BEVT位在退出关闭事件时自动清零，PWM1自动重启
//0 = 故障刹车时，必须用软件将P1BEVT清零以重启PWM1
//BIT6~0:PWM1死区时间设置
//P1DCn = 预定MPWM信号应转变为有效与PWM信号实际转为有效之间的T2CK周期数
MSCON = 0B00110001; //bit0: 0:T2睡眠时停止工作
//BIT5:PSRCAH4和PSRCA[4]共同决定源电流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT4:PSRCAH3和PSRCA[3]共同决定源电流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT3:UCFG1<1:0>为01时此位有意义。0：禁止LVR；1：打开LVR
//BIT2:快时钟测量慢周期的平均模式。0：关闭平均模式；1：打开平均模式
//BIT1:0：关闭快时钟测量慢周期；1：打开快时钟测量慢周期
//BIT0:0：睡眠时停止工作：1： 睡眠时保持工作。当T2时钟不是选择指令时钟的时候
//设置TMR2输出比较值定时15us=(1/4000000)*60(PR2)
TMR2IF = 0; //清TMER2中断标志
//TMR2IE = 1; //使能TMER2的中断（配置成timer定时器时不注释）
TMR2ON = 1; //使能TMER2启动
PEIE = 1; //使能外设中断
GIE = 1; //使能全局中断
}
/*-----------------------------------------------------------------------------
*PWM复位
------------------------------------------------------------------------------*/
void PWM_clos(void)
{
MSCON = 0x00;
P1OE = 0x00;
P1BR1 =0x00;
T2CON1 = 0x00;
TMR2ON = 0; //关闭TMER2
PEIE = 0;
GIE = 0; //关全局中断
PA2=0;
led1=led2=0;
f_key=0;
f_clos=0;
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名称：DelayUs
-------------------------------------------------*/
void DelayUs(unsigned char Time)
{
/* 功能： 短延时函数 --16M-4T--大概快1%左右.
* 输入参数：Time 延时时间长度 延时时长Time*2 Us
* 返回参数：无 */
unchar a;
for(a=0;a<Time;a++)
{
NOP();
CLRWDT();
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名称： DelayMs
-------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char Time)
{
/* * 功能： 短延时函数
* 输入参数：Time 延时时间长度 延时时长Time ms
* 返回参数：无 */
unsigned char a,b;
// CLRWDT();
for(a=0;a<Time;a++)
{
for(b=0;b<5;b++)
{
DelayUs(98); //快1%
}
}
}
/*----------------------------------------------------
系统时钟
------------------------------------------------------*/
void sys_timer(void)
{
timer_data++;
if(timer_data>=20)
{
timer_data=0x00;
f_1s=1;
timer_data1++;
if(timer_data1>=5)
{
timer_data1=0x00;
f_5s=1;
}
}
}
/*---------------------------------------------------
*
*按键开关
------------------------------------------------------*/
void Key (void)
{
if(f_key==1)
{
if (key==0)
{
DelayMs(60);
while (!key)
{
CLRWDT(); //清看门狗
PWM_clos();
}
}
}
else
{
if (key ==0)
{
DelayMs(60);
if (key ==0)
{
while (!key)
{
CLRWDT(); //清看门狗
}
led1=led2=1;
PWM1_INITIAL(); //初始化T2
f_key=1;
f_clos=1;
}
}
}
}
/*-------------------------------------------------------------
*电源状态
----------------------------------------------------------------*/
void power (void)
{
if(vin==1)
{
DelayUs(50);
if(vin==1)
{
PORTA|= 0X20;
TRISA|=0x20;
WPUA|=0x20;
if (bth==1)
{
// if(f_key==1){led1=led2=1;}
led1=1;
}
else if (bth==0)
{
if(f_1s==1)
{
f_1s=0;
led1=~led1;
}
}
}
}
else
{
if(vin==0)
{
if(f_key==0){led1=led2=0;}
PORTA&= 0XDF;
TRISA&= 0XDF;
WPUA&=0xDF;
LVDEN=1;
DelayUs(20);
if (LVDW==1)
{
if(f_5s==1)
{
f_5s=0;
led1=led2=1;
DelayMs(20);
led1=led2=0;
}
}
LVDEN=0;
}
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名: main
* 功能： 主函数
* 输入： 无
* 输出： 无
--------------------------------------------------*/
void main()
{
POWER_INITIAL(); //系统初始化
flga=0x00;
WDTCON=0X0b;
while(1)
{
CLRWDT(); //清看门狗
NOP();
SLEEP();
sys_timer();
Key ();
power ();
}
}
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