stc8a8k单片机+编码器控制PWM输出测试程序源码

1. 
   
2. #include "stc8.h"
   
3. #include "intrins.h"
   
4. 
   
5. //测试工作频率为11.0592MHz
   
6. 
   
7. //sfr          INTCLKO  = 0x8f;
   
8. #define      EX2        0x10
   
9. #define      EX3        0x20
   
10. #define      EX4        0x40
    
11. 
    
12. #define    CYCLE       30000
    
13. 
    
14. int val = 0;
    
15. int val1 = 200;
    
16. int val2 = 5;
    
17. bit dir = 0;
    
18. bit ccw = 0;
    
19. bit cw  = 0;
    
20. 
    
21. void PWM_init(void);
    
22. void exint_init(void);
    
23. /*****************************************************************/
    
24. void Delay100us()                //@11.0592MHz
    
25. {
    
26.         unsigned char i, j;
    
27. 
    
28.         _nop_();
    
29.         _nop_();
    
30.         i = 2;
    
31.         j = 15;
    
32.         do
    
33.         {
    
34.                 while (--j);
    
35.         } while (--i);
    
36. }
    
37. 
    
38. void Delay500us()                //@11.0592MHz
    
39. {
    
40.         unsigned char i, j;
    
41. 
    
42.         _nop_();
    
43.         _nop_();
    
44.         i = 6;
    
45.         j = 93;
    
46.         do
    
47.         {
    
48.                 while (--j);
    
49.         } while (--i);
    
50. }
    
51. /**********************************************************************/
    
52. void exint_init()       //外部中断初始化
    
53. {
    
54.               //   IT0 = 0; //使能INT0上升沿和下降沿中断
    
55. 
    
56.          IT0 = 1;  //使能INT0下降沿中断
    
57. 
    
58.          EX0 = 1; //使能INT0中断
    
59. 
    
60. 
    
61.        //  IT1 = 0; //使能INT1上升沿和下降沿中断
    
62. 
    
63.       // IT1 = 1;  //使能INT1下降沿中断
    
64. 
    
65.       //   EX1 = 1; //使能INT1中断
    
66. 
    
67. 
    
68.          INTCLKO  = EX2; //使能INT2下降沿中断
    
69. 
    
70.          //INTCLKO |= EX3; //使能INT3下降沿中断
    
71. 
    
72.          //INTCLKO |= EX4; //使能INT4下降沿中断
    
73. 
    
74.         // EA = 1;
    
75. }
    
76. 
    
77. 
    
78. void PWM_init()     //PWM初始化设置
    
79. {
    
80.           P_SW2  = 0x80;
    
81.     PWMCKS = 0x00; // PWM时钟为系统时钟
    
82. 
    
83.     PWMC   = CYCLE; //设置PWM周期为
    
84. 
    
85.     PWM0T1 = 0x0000;
    
86.     PWM0T2 = 0x0001;
    
87.     //PWM0CR = 0x88; //使能PWM0-P1.0输出                              
    
88.     //PWM0CR = 0x80; //使能PWM0-P2.0输出               
    
89.     PWM0CR = 0x90; //使能PWM0-P6.0输出
    
90.                
    
91.       
    
92.           PWM1T1= 0x0000;
    
93.     PWM1T2= 0x0001;
    
94.     //PWM1CR = 0x88; //使能PWM1-P1.1输出                       
    
95.     //PWM1CR = 0x80; //使能PWM1-P2.1输出               
    
96.     PWM1CR = 0x90; //使能PWM1-P6.1输出
    
97. 
    
98.           PWM2T1 = 0x0000;
    
99.     PWM2T2 = 0x0001;
    
100.                 //PWM2CR = 0x88; //使能PWM2-P1.2输出      
     
101.     //PWM2CR = 0x80; //使能PWM2-P2.2输出               
     
102.     PWM2CR = 0x90; //使能PWM2-P6.2输出
     
103. 
     
104.           PWM3T1 = 0x0000;
     
105.     PWM3T2 = 0x0001;
     
106.     //PWM3CR = 0x88; //使能PWM2-P1.3输出                       
     
107.     //PWM3CR = 0x80; //使能PWM2-P2.3输出               
     
108.     PWM3CR = 0x90; //使能PWM2-P6.3输出
     
109. 
     
110.           PWM4T1 = 0x0000;
     
111.     PWM4T2 = 0x0001;
     
112.                 //PWM4CR = 0x88; //使能PWM4-P1.4输出      
     
113.     //PWM4CR = 0x80; //使能PWM4-P2.4输出               
     
114.     PWM4CR = 0x90; //使能PWM4-P6.4输出
     
115.                
     
116.           PWM5T1 = 0x0000;
     
117.     PWM5T2 = 0x0001;
     
118.                 //PWM5CR = 0x88; //使能PWM5-P1.5输出
     
119.     //PWM5CR = 0x80; //使能PWM5-P2.5输出               
     
120.     PWM5CR = 0x90; //使能PWM5-P6.5输出
     
121.                
     
122.           PWM6T1 = 0x0000;
     
123.     PWM6T2 = 0x0001;
     
124.                 //PWM6CR = 0x88; //使能PWM5-P1.6输出
     
125.     //PWM6CR = 0x80; //使能PWM6-P2.6输出               
     
126.     PWM6CR= 0x90; //使能PWM6-P6.6输出
     
127.                
     
128.           PWM7T1 = 0x0000;
     
129.     PWM7T2 = 0x0001;
     
130.                 //PWM7CR = 0x88; //使能PWM7-P1.7输出
     
131.     //PWM7CR = 0x80; //使能PWM7-P2.7输出               
     
132.     PWM7CR = 0x90; //使能PWM7-P6.7输出
     
133.                
     
134.     P_SW2 = 0x00;
     
135. 
     
136.     PWMCR = 0xc0; //启动PWM模块
     
137. 
     
138.     //EA = 1;
     
139. }               
     
140. /*************************************************************/               
     
141. void main()
     
142. {
     
143.          
     
144. 
     
145. //      P0M0 = 0x00;   P0M1 = 0x00;                             //设置P0.0~P0.7为双向口模式      
     
146. //      P1M0 = 0xff;   P1M1 = 0x00;                             //设置P1.0~P1.7为推挽输出模式      
     
147. //      P2M0 = 0x00;   P2M1 = 0xff;                             //设置P2.0~P2.7为高阻输入模式      
     
148. //      P3M0 = 0xff;   P3M1 = 0xff;                             //设置P3.0~P3.7为开漏模式      
     
149. //      P4M0 = 0xff;   P4M1 = 0xff;                             //设置P4.0~P4.7为开漏模式               
     
150. //      P5M0 = 0xff;   P5M1 = 0xff;                             //设置P5.0~P5.7为开漏模式               
     
151. //      P6M0 = 0xff;   P6M1 = 0xff;                             //设置P6.0~P6.7为开漏模式               
     
152. //      P7M0 = 0xff;   P7M1 = 0xff;                             //设置P7.0~P7.7为开漏模式
     
153.       
     
154.       
     
155.             exint_init();
     
156.             PWM_init();
     
157.       
     
158.                         EA = 1;        
     
159.       
     
160.       PCON = 0x02;  //MCU进入掉电模式               
     
161.                                  
     
162.       _nop_(); //掉电唤醒后立即进入中断服务程序
     
163. 
     
164.       _nop_();
     
165. 
     
166.      while (1)
     
167. 
     
168.   {      
     
169.                         if(P36==0)
     
170.          
     
171.         {
     
172.            val+=val2;
     
173.                                         Delay500us();
     
174.            if (val >=30000) val=0 ;
     
175.        }
     
176.    }
     
177. }
     
178. 
     
179. /***********************************************************************/
     
180. 
     
181. void PWM_Isr() interrupt 22
     
182. {
     
183.       //static bit dir = 1;
     
184.       //static int val = 0;
     
185. 
     
186.     if (PWMCFG & 0x80)
     
187. 
     
188.                 {
     
189.         PWMCFG &= ~0x80; //清中断标志
     
190.                                        
     
191.        _push_(P_SW2);
     
192.                                        
     
193.        P_SW2 |= 0x80;
     
194.                                        
     
195.        PWM0T2 = val;
     
196.                          PWM1T2 = val;
     
197.                          PWM2T2 = val;
     
198.                          PWM3T2 = val;
     
199.                          PWM4T2 = val;
     
200.                          PWM5T2 = val;
     
201.                          PWM6T2 = val;
     
202.                          PWM7T2 = val;
     
203.                                        
     
204.        _pop_(P_SW2);
     
205.     }
     
206. }
     
207.                  
     
208.          
     
209. /***********************************************************************/                 
     
210. void INT0_Isr() interrupt 0   
     
211. {
     
212.      if((P32==0)&&(P33==1)) ccw=1,cw=0;
     
213.            else ccw=0;
     
214. 
     
215.      if((P32==0)&&(P33==0)) cw=1,ccw=0;
     
216.                  else  cw=0;
     
217.       
     
218.                                 if(ccw==1)                 
     
219.         {
     
220.            val+=val1;
     
221.            if (val >=30000) val=0 ;
     
222.         }
     
223.                         
     
224.         if(cw==1)
     
225.         {
     
226.                                   val-=val1;
     
227.           if (val <=0) val=30000;
     
228.         }
     
229. }
     
230. 
     
231. 
     
232. /*
     
233. void INT1_Isr() interrupt 2   
     
234. {
     
235. 
     
236. }
     
237. */
     
238. 
     
239. 
     
240. void INT2_Isr() interrupt 10   
     
241. 
     
242. {        
     
243.        P50=!P50;
     
244.                          P51=!P51;
     
245. }
     
246. 
     
247.       
     
248. /*
     
249.       
     
250. void INT3_Isr() interrupt 11   
     
251.   {
     
252.      P60 = !P60; //测试端口
     
253.   }
     
254.       
     
255.       
     
256. 
     
257. void INT4_Isr() interrupt 16   
     
258.    {
     
259.      P60 = !P60; //测试端口
     
260.    }
     
261. */
     

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