51单片机电机测速程序(有霍尔+磁钢或红外反射对管+黑白码...

有霍尔+磁钢或红外反射对管+黑白码盘做该实验

1. #include<reg52.h>
   
2. unsigned int i=0;
   
3. sbit P36=P3^6;
   
4. unsigned char j;
   
5. unsigned int kop;
   
6. unsigned char a[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
   
7. unsigned char b[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
   
8. void delaym(unsigned int t)
   
9. { unsigned char p;              
   
10. while(t--)
    
11. {
    
12. for(p=0; p<125; p++);               
    
13. }
    
14. }
    
15. 
    
16. void main()
    
17. {
    
18.     EA = 1;
    
19.     TH0=0x00;
    
20.         TL0=0x00;
    
21.         ET0=1;
    
22.         ET1=1;               
    
23.           TMOD = 0x15;// 打开定时器和计数器T0，因此矩形脉冲输入端接P3.4
    
24.         TH1=0x3C; //50ms
    
25.         TL1=0xB0;               
    
26.     TR0 = 1;
    
27.         TR1 = 1;
    
28. while(1)
    
29. {
    
30.   for(j=0;j<3;j++) //显示个数
    
31.   {
    
32.   P0=b[j];
    
33.   P2=j;
    
34.   delaym(2);
    
35.    }
    
36.   }
    
37. }
    
38. timer3() interrupt 3  //定时器中断时间到,就读取计数器值
    
39. { TH1=0X3C;
    
40. TL1=0XB0;
    
41. i++;
    
42. if(i==20) //1s才进行技术脉冲值显示，即每秒更新一次速度
    
43. {
    
44.    kop=TH0;//计数器计入脉冲，每来一个矩形脉冲计数值加1
    
45.    kop=kop<<8;
    
46.    kop=kop+TL0;
    
47. 
    
48. b[2]=a[kop/100];       //显示计数器的值即实际测得速度
    
49. b[1]=a[kop%100/10];
    
50. b[0]=a[kop%100%10];
    
51. i=0;
    
52. TH0=0;//计数器速度获取后清零，进行下次获取
    
53. TL0=0;
    
54. }
    
55. }

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