实验目的
1.了解直流电机 PWM 的工作原理
2.基础要求：编程并实现直流电机的调速，LED 显示电机的转速，即电位器输出（开环）
3.扩展要求：编程并实现直流电机的调速，以 SPEED 口输出的信号为反馈显示电机的实 际转速（闭环）
完整文档：
51单片机综合实验-PWM直流电机调速-汇编语言.doc
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答辩记录
1.解释霍尔器件的工作过程。
答：在电机同轴的转盘上装有两块的强力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡
并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次。霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与 霍尔开关正对时，霍尔开关输出负电压，经整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可 计算出电机的转速。
2.PWM 模块上的 IN4002 是什么元件，作用是什么。
答：IN4002 是二极管，作用是整流。
3.PWM 模块上 JUMP 跳线的 S/D 分别是什么，有什么作用。
答：JUMP 跳线的作用为极性选择。
2、3 脚短接（即 D 端）为双极性；1、2 脚短接（即 S 端）为单极性。 单极性时，PWM IN 为高，电机两端无电压；PWM IN 为低，电机两端为正电压。单
极性是只可以调节电机的转速；双极性时可以调节电机的转速和转动方向。
实验总结
通过一学期的单片实验，学到了很多有用的东西。特别是单片机综合实验，让我对单片机和 汇编语言程序设计都有了新的理解。
首先，对 MCS-51 单片机的工作原理和具体的功能实现有了一个更高的认识。对于硬件 电路，以前只是大概了解，实验后，对单片机的各个端口，寄存器都有了一个比较系统的认 识。
其次，学会了汇编语言的程序编写。汇编语言具有编写的程序效率高，占用的存储空间 小，运行速度快等优点，相比于高级语言和机器语言都有一定的优势。因此，掌握汇编语言 的程序编写对于以后的学习都会有很大的帮助。另外，汇编语言的学习还可以帮助理解单片 机的硬件电路工作原理，一举两得。
再次，单片机的功能很强大，所能实现的功能并不仅限于这些实验。单片机还能实现更 多更实用的功能，应该学会触类旁通，举一反三，在实验的基础上创新，开发自己的创造力。
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