51单片机通过红外遥控控制直流电机是否转动并在LCD1602显示

部分单片机源程序如下:（完整见附件）

1. /*
   
2. 实验说明：
   
3.         根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
   
4.         将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。
   
5. 实验接线：
   
6.         1，LCD1602液晶模块-->单片机管脚
   
7.         参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
   
8.         2，红外接收模块-->单片机管脚
   
9.         参考红外遥控实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
   
10.         3，直流电机模块-->单片机管脚
    
11.         IN1-->P10（参考直流电机实验接线）
    
12.       
    
13. 实验现象：
    
14.         LCD1602显示遥控器键值，并且显示电机状态（ON/OFF），通过按第一个按键可以控制马达的启动和停止
    
15. */
    
16. 
    
17. 
    
18. #include<reg51.h>
    
19. #include"lcd.h"
    
20. 
    
21. typedef unsigned char uint8;
    
22. typedef unsigned int uint16;
    
23. 
    
24. 
    
25. sbit moto=P1^0;
    
26. 
    
27. uint8 d1[8]=" RED IR ";
    
28. uint8 d2[12]="MOTO STATE: ";
    
29. uint8 num[16]="0123456789ABCDEF";
    
30. 
    
31. uint8 irtime;          //接收时间
    
32. uint8 startflag;  //开始检测
    
33. uint8 bitnum;          //bit位数
    
34. uint8 irdata[33]; //寄存没有个bit的时间
    
35. uint8 irreceok;          //接收完成标志位
    
36. uint8 ircode[4];  //将接收的四个字节数据保存
    
37. uint8 irprosok;          //接收数据处理标志位
    
38. uint8 irdisp[8];  //将四个字节的16进制通过转换变成十进制存储
    
39. uint8 dat1,dat2;
    
40. uint8 keynum;
    
41. uint8 motoflag;
    
42. void delay(uint16 i)
    
43. {
    
44.         while(i--);
    
45. }
    
46. void lcdwrc(uint8 c)
    
47. {
    
48.         LcdWriteCom(c);
    
49. }
    
50. void lcdwrd(uint8 dat)
    
51. {
    
52.         LcdWriteData(dat);      
    
53. }
    
54. void lcd_init()
    
55. {
    
56.         LcdInit();
    
57. }
    
58. void int0init()
    
59. {
    
60.         EA=1;
    
61.         EX0=1;
    
62.         IT0=1;
    
63. }
    
64. void time0init()
    
65. {
    
66.         TMOD=0X02;        //设置定时器0模式2.该模式为自动装载模式
    
67.         TH0=0X00;
    
68.         TL0=0X00;//设定计数初值，每当TL0计数到255时，TH0将把自己的数据给TL0，又重新计数
    
69.         TR0=1;
    
70.         ET0=1;
    
71.         EA=1;      
    
72. }
    
73. void irpros() //红外接收数据处理 ，区分是数据0还是1
    
74. {
    
75.         uint8 i,j,value;
    
76.         uint8 k=1;        //引导码去掉，所以令k=1；
    
77.         for(j=0;j<4;j++)  //取出了一帧数据中的四个字节数据
    
78.         {
    
79.                 for(i=0;i<8;i++)        //取出了一个字节的数据               
    
80.                 {
    
81.                         value>>=1;
    
82.                         if(irdata[k]>6)
    
83.                         {
    
84.                                 value=value|0x80;
    
85.                         }
    
86.                         k++;
    
87.                 }
    
88.                 ircode[j]=value;
    
89.         }
    
90.         irprosok=1;
    
91. }
    
92. void irwork()  //将四个字节的数据转换成10进制数显示
    
93. {
    
94.         irdisp[0]=ircode[0]/16;//显示高位
    
95.         irdisp[1]=ircode[0]%16;//显示低位  
    
96.         irdisp[2]=ircode[1]/16;
    
97.         irdisp[3]=ircode[1]%16;         //同一个遥控器此2个字节的引导码数据是不会改变的，改变的只是数据码及反码
    
98.         irdisp[4]=ircode[2]/16;
    
99.         irdisp[5]=ircode[2]%16;
    
100.         irdisp[6]=ircode[3]/16;
     
101.         irdisp[7]=ircode[3]%16;
     
102.         dat1=irdisp[4];
     
103.         dat2=irdisp[5];
     
104.         keynum++;
     
105. }
     
106. void display()
     
107. {
     
108.         uint8 i;
     
109.         lcdwrc(0x00+0x80);
     
110.         for(i=0;i<8;i++)
     
111.         {
     
112.                 lcdwrd(d1[i]);
     
113.         }      
     
114.         for(i=4;i<6;i++)
     
115.         {
     
116.                 lcdwrd(num[irdisp[i]]);
     
117.         }
     
118.         lcdwrc(0x40+0x80);
     
119.         for(i=0;i<12;i++)
     
120.         {
     
121.                 lcdwrd(d2[i]);
     
122.         }
     
123.         if(motoflag==1)                        //马达状态显示
     
124.         {
     
125.                 lcdwrd('O');
     
126.                 lcdwrd('N');
     
127.                 lcdwrd(' ');
     
128.         }
     
129.         else
     
130.         {
     
131.                 lcdwrd('O');
     
132.                 lcdwrd('F');
     
133.                 lcdwrd('F');      
     
134.         }
     
135. }
     
136. void motopros()
     
137. {
     
138.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum==1))  //按下第一次按键开马达
     
139.         {                       
     
140.                 dat1=0;
     
141.                 dat2=0;
     
142.                 motoflag=1;
     
143.                 moto=1;                                               
     
144.         }
     
145.                        
     
146.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum>=2))        //按下第二次此按键时关闭马达
     
147.         {
     
148.                 dat1=0;
     
149.                 dat2=0;
     
150.                 keynum=0;
     
151.                 motoflag=0;
     
152.                 moto=0;                       
     
153.         }                              
     
154. }
     
155. void main()
     
156. {
     
157.         moto=0;      
     
158.         lcd_init();
     
159.         int0init();
     
160.         time0init();
     
161.         while(1)
     
162.         {
     
163.                 if(irreceok)
     
164.                 {
     
165.                         irreceok=0;
     
166.                         irpros();
     
167.                         if(irprosok)
     
168.                         {
     
169.                                 irwork();
     
170.                         }
     
171.                 }
     
172.                 motopros();
     
173.                 display();
     
174.         }               
     
175. }
     
176. void time0() interrupt 1
     
177. {
     
178.         irtime++;//每进来一次就说明定时时间为256us；      
     
179. }
     
180. void init0() interrupt 0
     
181. {
     
182.         if(startflag)
     
183.         {
     
184.                 if(irtime>32)//检测引导码，求法是用引导码时间除以一次计数时间，看看要多少次
     
185.                 {
     
186.                         bitnum=0;      
     
187.                 }
     
188.                 irdata[bitnum]=irtime;
     
189.                 irtime=0;
     
190.                 bitnum++;
     
191.                 if(bitnum==33)
     
192.                 {
     
193.                         bitnum=0;
     
194.                         irreceok=1;//一帧红外数据接收完成标志
     
195.                 }
     
196.         }
     
197.         else
     
198.         {
     
199.                 startflag=1;//将开始标志位置1，等到下次进入中断即可进入if语句
     
200.                 irtime=0;//将开始之前的计数器时间清零。等到下次进入中断的时候才是引导码真正的时间
     
201.         }
     
202. }

复制代码

完整源码： 电机远程控制--红外遥控控制.zip (26.1 KB, 售价: 2 E币)

2021-6-28 00:47 上传

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