SIEMENS OPC UA样例使用说明 V2.0-20170802.pdf
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第 1 章 SINUMERIK OPC UA 服务器设置 ............................................................................................................ 1
1.1 设置系统选项 .........................................................................................................................................1
1.2 设置 MiniWeb 通讯端口的 IP 地址............................................................................................................1
1.2.1 内置 HMI，设置 X130 以太网端口 IP 地址 ....................................................................................1
1.2.2 外置 HMI，设置 PCU 的工厂以太网络的 IP 地址 ...........................................................................3
1.3 MiniWeb 监控 IP 地址（V4.5 版本必须设置，V4.7 版本自动设置） ..........................................................3
1.4 配置启动 MiniWeb 服务 ..........................................................................................................................4
1.4.1 V4.5 版本系统启动 MiniWeb 服务 ................................................................................................4
1.4.2 V4.7 版本系统启动 MiniWeb 服务 ................................................................................................5
1.5 MiniWeb 用户和读取权限管理（只适用于 4.7 版本系统软件） ................................................................6
1.5.1 配置用户清单 ..............................................................................................................................7
1.5.2 用户管理 .....................................................................................................................................7
1.5.3 用户密码管理 ..............................................................................................................................9
1.5.4 用户权限管理 ............................................................................................................................11
1.5.5 MiniWeb 重新初始化设置 ..........................................................................................................11
1.5.6 OPC UA 服务初始设置截图 .........................................................................................................12
第 2 章 OPC UA 客户端样例程序 ...................................................................................................................... 13
2.1 免责声明 ..............................................................................................................................................13
2.2 样例程序结构说明 .................................................................................................................................13
2.2.1 Solution 中包含项目 ..................................................................................................................13
2.2.2 执行文件 ...................................................................................................................................13
2.3 项目说明 ..............................................................................................................................................14
2.3.1 ClientAPI 项目 ...........................................................................................................................14
2.3.2 SimpleClient 项目 ......................................................................................................................14
2.3.3 OPC UA.NET Client 项目 .............................................................................................................16
2.3.4 SimpleClient_Sinumeirk_V1.0 项目 ............................................................................................18
2.3.5 UAClient_Sinumerik_V1.0 项目 ..................................................................................................18
第 3 章 样例程序主要函数代码解析 .................................................................................................................. 20
3.1 Connect 连接 server ..............................................................................................................................20
3.2 Disconnect 断开 server 连接 ..................................................................................................................20
3.3 AddSubscription 增加 Subscription ........................................................................................................20
3.4 RemoveSubscription 删除 Subscription ..................................................................................................20
3.5 AddDataMonitoredItem 增加 Subscription 中的节点（变量） ................................................................20
3.6 Read 读入节点的属性 ............................................................................................................................21
3.7 ReadValues 读入节点的值 .....................................................................................................................22
3.8 WriteValues 写节点的值 ........................................................................................................................23
3.9 addAttribute 辅助函数，增加读 / 写节点需要的属性 ..............................................................................23
第 4 章 SINUMERIK OPC UA 变量 .................................................................................................................... 24
4.1 变量说明 ..............................................................................................................................................24
4.1.1 变量名称 ...................................................................................................................................24
4.1.2 同时监控变量的最大数量 ...........................................................................................................24
4.1.3 系统支持的变量数量 ..................................................................................................................24
4.1.4 变量属性 ...................................................................................................................................25
i 4.2 NC 变量 ................................................................................................................................................26
4.3 GUD 变量 ..............................................................................................................................................26
4.4 PLC 变量 ...............................................................................................................................................26
4.5 机床数据 ..............................................................................................................................................29
第 5 章 附录 .................................................................................................................................................... 30
5.1 刀具列表 ..............................................................................................................................................30
5.1.1 刀具管理功能 ............................................................................................................................30
5.1.2 刀库配置信息 ............................................................................................................................30
5.1.3 刀具信息 ...................................................................................................................................31
5.1.4 刀刃信息 ...................................................................................................................................31
5.2 报警信息列表 .......................................................................................................................................32
5.2.1 变量选择区域 ............................................................................................................................32
5.2.2 变量说明 ...................................................................................................................................33
5.2.3 读入流程 ...................................................................................................................................33
5.3 常用变量 ..............................................................................................................................................34
第 6 章 作者 / 联系人 ....................................................................................................................................... 35
第 7 章 版本信息 ............................................................................................................................................. 35
部分内容截图：
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