关于STC8G单片机的PCA_10PWM输出注意事项

以前用过STC15W的8位PWM，配置很简单。
数据手册上也有参考代码。
一直渴望STC能出8个脚带AD的单片机，终于等到了，去年STC8G系列上市。这款芯片带10位ADC,6/7/8/10位硬件PWM等待。价格0.8元左右。
这几天公司接了个电位器调光的项目，这让我想到了STC8G1K08A单片机,自带的功能刚才满足产品要求。
说实在的，真心不敢用。毕竟是新品，也不知道质量咋样？抱着支持国产芯片的想法，决定试试。
说干就干，于是在某一个宝上买了几片。这个调光产品主要用到ADC和PWM。
测试ADC,没问题！
测试8位PWM,没问题！（以前玩过15系列的，代码基本相同）
想着有10位的PWM干嘛要用8位的呢？决定用10位的PWM.
结果搞了一天，愣是没搞出来。有波形输出，但是不是自己想要的波形。半夜了，睡觉吧！！！！！

这里说明下关于PWM寄存器：


10位PWM重装值和比较值的高2位和低8位在两个寄存器，PCA_PWMn和CCAPnH。
以前写代码习惯了根据数据手册的寄存器从上往下配置，特殊寄存器除外。
以前配置8位PWM初始化代码如下：

1. //8位PWM_PCA初始化
   
2. void PCA_Init()
   
3. {
   
4.         CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
   
5.         CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA时钟源为系统时钟2分频  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
   
6.         CL  =0x00;  //计数器清零
   
7.         CH  =0x00;
   
8. /*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
   
9.         CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
   
10.         CCAP0L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
    
11.         CCAP0H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
    
12.         PCA_PWM0=0x00;  //8位PWM输出        
    
13. /*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
    
14.         CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
    
15.         CCAP1L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
    
16.         CCAP1H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
    
17.         PCA_PWM1=0x00; //8位PWM输出
    
18. 
    
19.         CCON|=  1<<6;   //启动计数器
    
20. }

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这样，调节自己想要的占空比就OK了，8位PWM正常使用。所以，觉得修改PWM位数就行了。
于是，10位PWM配置如下：

1. //10位PWM_PCA初始化
   
2. //用电位器调节占空比
   
3. void PCA_Init()
   
4. {
   
5.         CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
   
6.         CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA时钟源为系统时钟2分频  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
   
7.         CL  =0x00;  //计数器清零
   
8.         CH  =0x00;
   
9. /*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
   
10.         CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
    
11.         CCAP0L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
    
12.         CCAP0H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
    
13.         PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM输出        
    
14. /*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
    
15.         CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
    
16.         CCAP1L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
    
17.         CCAP1H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
    
18.         PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM输出
    
19. 
    
20.         CCON|=  1<<6;   //启动计数器
    
21. }

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调节占空比的时候用示波器观察波形，发现波形不对，波形的确是10位的，这点可以肯定。数据手册看了一遍又一遍，觉得代码没问题啊。
实在没办法了。后来添加了串口功能，决定把相关寄存器通过串口发出来看看。
通过观察发现，PWM重装值高2位永远是00，低8位没问题，调节占空比的代码如下：

1. //设置脉冲宽度
   
2. void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
   
3. {
   
4.         //注意：在更新 10 位 PWM 的重载值时，必须先写高两位 XCCAPnH[1:0]，再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
   
5.         PCA_PWM0&= ~(3<<4);        //清零重装值高2位
   
6.         PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
   
7.         CCAP0H   = Duty;           //重装值低8位
   
8. }

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这样写应该没错啊，咋回事呢？
于是在main函数里测试下：

1. void main()
   
2. {
   
3.         u8 st;
   
4.         
   
5.         P_SW2|=0x80; //可以访问扩展的RAM        
   
6.         UART1_Init();        
   
7.         ADC_Init();
   
8.         PCA_Init();
   
9.         Timer0_Init();
   
10.         SCH_Task_Init();
    
11.         
    
12.         st=SCH_Task_Add(PWM_Out,30,30,0,ENABLE);        
    
13.         Timer0_Cmd(ENABLE);
    
14.         
    
15.         PCA_PWM0=0xFF;
    
16.         UART1_SendByte(PCA_PWM0);
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19.                 SCH_Task_Dispatch();
    
20.         }
    
21. }
    

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结果发现，串口发出来的是0xCF。明明赋值0xFF,为啥读出来的却是0xCF呢？明摆着那两个位没写进去。奇怪了！！！
于是我把//PCA_Init();初始化函数注释掉.再来测试下，给PCA_PWM0寄存器赋值0xFF,读出来是0xFF。可以写进去了。
这就证明问题出在PCA_Init()；初始化函数。回头看看初始化函数.....................省略繁琐的过程............................！
最后发现是CCAPM0寄存器的问题，这个寄存器我用到了，允许比较功能和使能PWM 输出。
问题就出在使能PWM输出这个位上。使能了PWM输出，Pwm重装值高2位就写不进去，也就没办法调节占空比。


这和资料上的最后一句话是不是冲突了。这算不算一个BUG呢。
在修改重装值前，先禁止PWM 输出，修改好后再打开。这能算无干扰吗？？？

最后代码修改如下：

1. //10位PWMPCA初始化
   
2. void PCA_Init()
   
3. {
   
4.         CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
   
5.         CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA时钟源为系统时钟2分频  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
   
6.         CL  =0x00;  //计数器清零
   
7.         CH  =0x00;
   
8. /*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
   
9.         CCAPM0 = 0x40;  //失能PCA模块0_PWM输出
   
10.         CCAP0L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
    
11.         CCAP0H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
    
12.         PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM输出
    
13.         CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
    
14.         
    
15. /*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
    
16.         CCAPM1 = 0x40;  //失能PCA模块1_PWM输出
    
17.         CCAP1L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
    
18.         CCAP1H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
    
19.         PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM输出
    
20.         CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
    
21.         
    
22.         CCON|=  1<<6;   //启动计数器
    
23. }
    
24. 
    
25. 
    
26. //设置脉冲宽度
    
27. void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
    
28. {
    
29.         //注意：在更新 10 位 PWM 的重载值时，必须先写高两位 XCCAPnH[1:0]，再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
    
30.         
    
31.         CCAPM0   = 0x40;           //失能PCA模块0_PWM输出
    
32.         PCA_PWM0&= ~(3<<4);        //清零重装值高2位
    
33.         PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
    
34.         CCAP0H   = Duty;           //重装值低8位
    
35.         CCAPM0   = 0x42;           //使能PCA模块0_PWM输出
    
36. }
    
37. 
    
38. 
    
39. //设置脉冲宽度
    
40. void PWM1_Set_Duty(u16 Duty)
    
41. {
    
42.         //注意：在更新 10 位 PWM 的重载值时，必须先写高两位 XCCAPnH[1:0]，再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
    
43.         
    
44.         CCAPM1   = 0x40;           //失能PCA模块1_PWM输出
    
45.         PCA_PWM1&= ~(3<<4);        //清零重装值高2位
    
46.         PCA_PWM1|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
    
47.         CCAP1H   = Duty;           //重装值低8位
    
48.         CCAPM1   = 0x42;           //使能PCA模块0_PWM输出
    
49. }
    

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